专利名称：送料器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在电子零件安装装置中将电子零件向零件搭载机构进行取出的取出位置供给的送料器。
技术背景在将电子零件安装在基板上的电子零件安装装置中，在零件供给部，按照各零件种类而排列带式送料器以及散装送料器(例如，參照专利文献1)。在该专利文献例所示的现有技术中，作为送料器，表示有通过对保持有电子零件的载带进行间距进给而将电子零件供给到电子零件安装装置的拾取位置的带式送料器的例子。在带式送料器中设有对载带进行间距进给的走带机构、用于将覆盖载带的零件袋并贴附的顶带剥离而回收的带回收机构。专利文献1 :(日本)特开2003 - 188581号公报但是，在将送料器安装到电子零件安装装置上使用时，作为用于使用准备的事先准备操作，需要进行各种调整操作。例如，在上述带式送料器中，需要进行使载带的始端部与规定位置对齐的齐头(頭出し)操作、为了回收顶带而正确设置在卷绕位置的带设置操作等事先准备操作。另外，送料器为了使功能高度化，而正在进行控制面的智能化发展，各送料器具有単独的控制功能以及数据存储功能。例如，在上述带式送料器中，能够安装各零件种类来改变载带的走带速度以及进给间距，另外，能够各带式送料器，将在该时刻收纳的零件的件号以及剩余零件数量等表示带式送料器的状态的状态数据存储在内设的存储器中。而且在使用时，操作者对各带式送料器參照这些状态数据，分别判断是否适合使用。但是，包含上述现有技术例在内，在现有的送料器中，在进行上述事先准备操作以及參照状态数据时，如将送料器安装在电子零件安装装置的零件供给部，或者将设于零件供给部的专用电源线与送料器个别地连接或搭载于脱机调整用装置上等，需要对送料器供给电力。因此，在将送料器从电子零件安装装置取下的脱机状态下，不能够进行上述那些操作，不能够对各个送料器以良好的操作性的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的參照等调整操作。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供一种能够对各个送料器以操作性良好的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的參照等调整操作。本实用新型的送料器，配置在电子零件安装装置的零件供给部，将电子零件供给到零件搭载机构进行取出的取出位置，其中，具备用于供给所述电子零件的零件进给机构以及用于控制该零件进给机构的送料器控制部；通过将所述送料器安装在电子零件安装装置并电接合而进行充电的充电式蓄电池，在将所述送料器从电子零件安装装置取下并断电的脱机状态时，通过所述充电式蓄电池对所述零件进给机构以及送料器控制部供给驱动电力。根据本实用新型，由于具有用于供给电子零件的零件进给机构以及用于控制该零件进给机构的送料器控制部、通过将送料器安装在电子零件安装装置并电接合而进行充电的充电式蓄电池，在将送料器从电子零件安装装置取下并断电的脱机状态时，能够通过充电式蓄电池对零件进给机构以及送料器控制部供给驱动电カ，能够对各个送料器以操作性良好的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的參照等调整操作。
图1是配置本实用新型ー实施方式的带式送料器的电子零件安装装置的俯视图；图2是配置本实用新型ー实施方式的带式送料器的电子零件安装装置的剖面图；图3是配置本实用新型ー实施方式的带式送料器的电子零件安装装置的剖面图；图4是表示本实用新型ー实施方式的带式送料器的构成的剖面图；图5是表示本实用新型ー实施方式的带式送料器的控制系统的构成的框图；图6是本实用新型ー实施方式的带式送料器中的送料器调整方法的说明图。标记说明1:电子零件安装装置2:基板搬运机构3 :基板4 :零件供给部5 :带式送料器6:台车8 :载带13 :安装头13a:吸附嘴20 :走带机构27 :带回收机构29 :显示部
具体实施方式
接着，參照附图对本实用新型的实施方式进行说明。首先，參照图1、图2、图3对电子零件安装装置1的构成进行说明。在图1中，在基台la的中央部沿X方向(基板搬运方向)设有基板搬运机构2。基板搬运机构2将从上游侧装置交接来的基板3向X方向下游侧搬运，定位保持在以下说明的零件搭载机构的安装操作位置。在基板搬运机构2的两侧设有供给用于安装在基板3的电子零件的零件供给部4。如图2、图3所示，在零件供给部4安装有台车6，该台车6配置有多个带式送料器5。带式送料器5以自如拆装的方式配置在设于台车6的送料器安装基体6a上，通过将收纳保持有电子零件的载带8从供给卷盘7拉出并间距进给，将这些电子零件向零件搭载机构的零件取出位置供给。在对作为安装对象的基板种类进行更换时，通过将台车6相对于零件供给部4装拆，能够ー并更换多个带式送料器5。如图3所示，与零件供给部4邻接而配置有显示面板17以及具有操作开关18a的操作面板18。在电子零件安装装置1的操作时，操作者接近零件供给部4以及操作面板18，进行台车6的拉出、带式送料器5的安装更换等操作。[0030]在基台la的X方向的一端部，在Y方向上水平地配设有具有线性驱动机构的Y轴移动工作台10，在Y轴移动工作台10，沿导轨10a滑动自如地接合有同样地具有线性驱动机构的两个X轴移动工作台11。在X轴移动工作台11，在X方向上滑动自如地安装有安装头13。Y轴移动工作台10以及X轴移动工作台11构成头移动机构12。通过驱动头移动机构12，安装头13向X方向以及Y方向水平移动，通过安装在下端部的吸附嘴13a从零件供给部4的带式送料器5取出零件，安装在被定 位保持于基板搬运机构2的基板保持部的基板3上。即，头移动机构12、安装头13构成从零件供给部4取出零件并安装在被基板搬运机构2定位保持的基板3上的零件搭载机构。在X轴移动工作台11的下面侧设有与安装头13 —体移动的基板识别照相机14。通过使安装头13在基板搬运机构2的基板3上移动，基板识别照相机14对各个基板3进行拍摄。另外，在零件供给部4与基板搬运机构2之间配设有零件识别照相机15以及嘴收纳部16。通过使从零件供给部4取出了零件后的安装头13在零件识别照相机15的上方移动，零件识别照相机15对被安装头13保持的状态的电子零件进行拍摄。在嘴收纳部16中，与安装对象的零件种类对应而收纳有多种吸附嘴13a，使安装头13接近嘴收纳部16而进行嘴更换动作，由此能够对应于零件种类而进行吸附嘴13a的更换。通过利用识别处理部(未图示)对基板识别照相机14的拍摄结果进行识别处理，对基板3中的零件安装位置进行识别，对零件识别照相机15的拍摄结果进行识别处理，由此，进行保持于安装头13的状态的电子零件的识别以及位置偏移检测。在零件搭载机构进行的零件安装动作中，考虑这些识别结果而对搭载位置进行修正。接着，參照图4对带式送料器5的构成以及功能进行说明。如图4所示，带式送料器5具有构成该带式送料器5的整体形状的送料器主体部5a以及从送料器主体部5a的下面向下方突出设置的安装部5b。在使送料器主体部5a的下面沿送料器安装基体6a而安装有带式送料器5的状态下，设于安装部5b的连接器5d与送料器安装基体6a接合。由此，带式送料器5固定安装在零件供给部4的台车6上，并且带式送料器5与设于电子零件安装装置1的主体控制电源部25电连接，能够向带式送料器5供给电カ以及发送接收控制信号。在本实施方式中，在安装部5b内内设有充电式蓄电池24，该充电式蓄电池通过将带式送料器5安装在电子零件安装装置1上并电接合而进行充电，在将带式送料器5从送料器安装基体6a取下的状态下，也能够供给必要的电カ。在送料器主体部5a的内部，在送料器主体部5a的走带方向上的上游端部开ロ的带行进部5a连通至安装头13的零件吸附位置而设置。带行进路5c具有将从供给卷盘7引出而导入送料器主体部5a内的载带8的带进给从送料器主体部5a的上游侧引导至安装头13的零件吸附位置的作用。载带8在构成带主体的基带8a上以规定间距设有用于收纳保持电子零件9的零件袋8b以及用于对载带8进行间距进给的进给孔8d。在基带8a的下面，与零件袋8b对应的位置成为向下方突出的压纹部8c。为了防止电子零件9从零件袋8b脱落，基带8a的上面将零件袋8b覆盖并被顶带8e密封。在送料器主体部5a内设有为了零件进给而对载带8进行间距进给的零件进给机构即走带机构20。走带机构20具有配置在送料器主体部5a的走带方向的下游端部的链轮22、旋转驱动链轮22的电动机21。链轮22的旋转动作通过内设于带式送料器5的送料器控制部19控制。通过在使设于链轮22外周的进给销(未图示)与载带8的进给孔8d卡合的状态下驱动电动机21，将载带8沿带行进路5c间距进给。链轮22的跟前侧成为通过安装头13的吸附嘴13a吸附并取出零件袋8b内的电子零件8的零件吸附位置。在链轮22附近的送料器主体部5a的上面侧配设有按压部件23，在按压部件23，与吸附嘴13a的零件吸附位置对应而设有吸附开ロ部23a。吸附开ロ部23a的上游端成为用于剥离顶带8e的顶带剥离部23b。在载带8在按压部件23的下方行进的过程中，通过将顶带8e绕顶带剥离部23b而向上游侧拉出，在零件吸附位置的上游侧的带剥离位置将顶带8e从基带8a剥离，并向上 游侧折返。折返后的顶带8e通过引导机构26引导而在去除了松弛的状态下通过带回收机构27向设于送料器主体部5a上游侧的带回收部28内送入。由此，零件袋8b内的电子零件8在吸附开ロ部23a向上方露出，成为能够通过吸附嘴13a取出的状态。在带回收部28的上面配设有显示部29。在显示部29的上面配设有多个显示灯29a(參照图6)，通过将显示灯29a点亮，进行规定的报知。该报知中包含动作异常以及带式送料器5的各部分状态的报知。在将带式送料器5安装在送料器安装基体6a的状态下，如前所述，经由连接器5d将带式送料器5的电路与主体控制电源部25连接。即，送料器控制部19和主体控制电源部25经由电源线、信号线构成的电气配线30a而连接，从主体控制电源部25向送料器控制部19供给电カ，并且能够进行送料器控制部19与主体控制电源部25之间的控制信号的接收、发送。与此同时，内设于安装部5b的充电式蓄电池24与主体控制电源部25连接，能够进行充电式蓄电池24的充电。充电式蓄电池24经由在带式送料器5内导设的电气配线30c而与送料器控制部19连接，在将连接器5d的连接断开的状态下，从充电式蓄电池24向送料器控制部19供给电力。接着，參照图5对带式送料器5内的控制系统的构成进行说明。送料器控制部19具有CPU31、存储器32、显示处理部33、驱动部34、通信部35以及电源切换部36。CPU31为运算处理装置，基于存储于存储器32的程序以及数据，根据来自主体控制电源部35的控制指令对带式送料器5的各部分的动作进行控制。在存储器32中，除了带式送料器5的动作程序之外，还存储有走带数据32a以及状态数据32b。走带数据32a为按各零件种类表示用于对作为供给对象的载带8进行带进给的进给量以及进给速度等动作条件的数据。状态数据32b为表示该带式送料器5中的载带的有无以及剰余零件数量等各部分的状态的数据，通过參照该数据，判定能否开始使用该带式送料器5。显示处理部33进行在显示部29显示状态数据32b的处理。显示处理部33以及显示部29构成通过送料器控制部19显示该带式送料器5的状态的状态显示装置。驱动部34被CPU31控制，驱动走带机构20、带回收机构27。通信部35在与经由电气配线30a以及连接器5d连接的主体控制电源部25之间进行信号的发送、接收。电源切換部36进行对带式送料器5的动作所需的电力的供给端进行切換的处理。即，在电源切换部36经由电气配线30a以及连接器5d与主体控制电源部25连接的状态下受到来自主体控制电源部25的供电。另外，在将带式送料器5从电子零件安装装置1取下并切断连接器5d的连接而断电的脱机状态时，经由电气配线30c从充电式蓄电池24受到供电，对走带机构20、带回收机构27、显示部29以及送料器控制部19供给驱动电力。如图4所示，在连接有连接器5d的状态下，主体控制电源部25根据充电式蓄电池24的充电状态，经由电气配线30b而将充电用的电カ向充电式蓄电池24供给。接着，对在作为送料器的带式送料器5中在进行零件供给之前进行调整操作的送料器调整方法进行说明，该带式送料器5配置在电子零件安装装置1的零件供给部4，将电子零件向零件搭载机构进行取出的取出位置供给，具有用于供给电子零 件的走带机构20以及用于控制该走带机构20的送料器控制部19。在本实施方式所示的带式送料器5中，如前所述地内设有充电式蓄电池24，在将带式送料器5安装在电子零件安装装置1中进行通常动作的操作执行状态下，带式送料器5与电子零件安装装置1的主体控制电源部25电接合，对带式送料器5中设有的充电式蓄电池24进行充电(充电エ序)。由于零件种类更换等而中断操作的执行，暂时将带式送料器5从电子零件安装装置1的零件供给部4取下并断电而成为脱机状态之后，在将该带式送料器5再次安装到电子零件安装装置1上时，在进行零件供给之前，进行作为事先准备操作的带式送料器5的调整操作(调整执行エ序)。在该调整执行エ序中，通过充电式蓄电池24对走带机构20、带回收机构27、通过送料器控制部19显示该带式送料器5的状态的显示部29供给驱动电力。即，如图6所示，将从供给卷盘7 (图2)拉出的载带8导入带式送料器5中(箭头标记a)，进行ー边沿带行进路径5c引导使前端部与走带机构20卩齿合,ー边使基带8a从按压部件23的下方向前方突出的齐头(頭出し)动作。与此同时，进行将从基带8a剥离后的顶带8e从吸附开ロ部23a拉出而向后方折回(箭头标记b)，经由引导机构26通过带回收机构27送入带回收部28的顶带回收准备操作。另外，根据需要，通过使显示部29的显示灯29a点亮来显示状态数据32b，进行必要事项的确认，所述状态数据32b表示该带式送料器5的状态。由此，能够在完全脱机的状态下进行以往将带式送料器5安装在零件供给部4的送料器安装基体6a上，或者仅在与设于台车6的专用供电电缆连接的状态下进行的作为事先准备操作的送料器调整操作。如上述说明地，在本实施方式所示的送料器以及送料器调整方法中，包括用于供给电子零件的走带机构20、带回收机构27以及用于对其进行控制的送料器控制部19 ;通过将带式送料器5安装在电子零件安装装置1上并电接合而进行充电的充电式蓄电池24。由此，在将带式送料器5从电子零件安装装置1取下并断电的脱机状态时，能够通过充电式蓄电池24对走带机构20、带回收机构27以及用于对其进行控制的送料器控制部19供给驱动电力，并且能够对各个带式送料器以操作性良好的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的參照等调整操作。另外，在本实施方式中，表示了在零件供给部4安装排列有带式送料器5的例子，零件供给部4若为散装送料器以及振动送料器等，以可自如装拆于台车6的方式的送料器，则本发明也可适用带式送料器5之外的其他送料器。产业上的可利用性本实用新型的送料器具有能够对各个送料器以良好的操作性的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的參照等调整操作的效果，在电子零件安装装置中供给零件的领域是有用的。
权利要求1.一种送料器，其配置在电子零件安装装置的零件供给部，将电子零件供给到零件搭载机构进行取出的取出位置，其特征在于，具备 用于供给所述电子零件的零件进给机构以及用于控制该零件进给机构的送料器控制部; 通过将所述送料器安装在电子零件安装装置并电接合而进行充电的充电式蓄电池，在将所述送料器从电子零件安装装置取下并断电的脱机状态时，通过所述充电式蓄电池对所述零件进给机构以及所述送料器控制部供给驱动电力。
2.如权利要求I所述的送料器，其特征在于，所述送料器为通过对收纳保持有电子零件的载带(8)进行间距进给而进行所述电子零件的供给的带式送料器， 在所述脱机状态下，通过所述充电式蓄电池对进行所述间距进给的走带机构、将从载带剥离后的顶带回收的带回收机构、利用所述送料器控制部显示所述带式送料器的状态的状态显示装置供给驱动电力。
专利摘要本实用新型的目的在于提供一种送料器，能够对各个送料器以良好的操作性的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的参照等调整操作。在带式送料器(5)中具有走带机构(20)、带回收机构(27)以及用于对其进行控制的送料器控制部(19)；通过将带式送料器(5)安装在电子零件安装装置(1)上并进行电气接合而进行充电的充电式蓄电池(24)。由此，在将带式送料器(5)从电子零件安装装置(1)取下的脱机状态时，能够通过充电式蓄电池(24)对走带机构(20)、带回收机构(27)、送料器控制部(19)供给驱动电力，能够对各个带式送料器(5)以操作性良好的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的参照等调整操作。
文档编号H05K13/02GK202759738SQ201220340449
公开日2013年2月27日 申请日期2012年7月13日 优先权日2011年7月13日
发明者大塚俊英 申请人:松下电器产业株式会社