专利名称：伸缩臂架和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械，具体地，涉及一种伸缩臂架和包括该伸缩臂架的工程机械。
背景技术：
工程机械(特别是具有高空作业平台的工程机械)通常具有伸缩臂架，伸缩臂架通过伸缩机构来实现各级臂架的伸缩。现有技术中，伸缩机构通常包括伸缩油缸和钢丝绳排(即伸出和回拉钢丝绳装置)。具体地，三节臂通常采用一个伸缩油缸I与一套伸出和回拉钢丝绳2组成的伸缩机构；四节臂通常采用一个伸缩油缸I与两套伸缩和回拉钢丝绳装置2组成的伸缩机构(如图I所示)，或采用两个伸缩油缸与一套伸出和回拉钢丝绳组成的伸缩机构；五节臂通常采用两个伸缩油缸I与两套伸出和回拉钢丝绳装置2组成的伸缩机构(如图2所示)。通过伸缩油缸和伸缩和回拉钢丝绳组成的伸缩机构进行伸缩臂操作时，相互关 联的臂节能同时伸出或缩回。其中，通常采用拉线来检测伸缩臂架的伸缩长度，为避免拉线与伸出和回拉钢丝绳装置2干涉，通常将拉线和拉线盒外置。具体地，如图3所示，以三节式伸缩臂为例，其包括从外向内依次套设的基本臂节20、第一伸缩臂节30和第二伸缩臂节40，拉线盒安装在基本臂节20外侧，拉线的一端卷绕在拉线盒内，另一端连接在第二伸缩臂节40的伸出端。伸缩时，拉线随第二伸缩臂节40 —起运动，通过检测拉线长度可知伸缩臂架的当前伸缩长度。由于拉线盒设置在基本臂节20外侧，工作时拉线盒和拉线容易受到碰撞而损坏，影响伸缩臂架和工程机械的正常工作，尤其限制了工程机械在恶劣的环境下工作，降低了整机的工作适应性。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够将拉线和拉线盒内置的伸缩臂架。为了实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩臂架，该伸缩臂架包括从外向内依次套设的基本臂节、第一伸缩臂节、第二伸缩臂节、拉线和拉线盒，其中，所述拉线盒设置在所述基本臂节内，所述拉线的一端卷绕在所述拉线盒内，另一端连接于所述第二伸缩臂节。优选地，所述基本臂节包括第一端和第二端，所述第一伸缩臂节从所述第二端伸出，所述拉线盒靠近所述第一端设置。优选地，所述拉线的另一端连接于所述第二伸缩臂节的根部。优选地，所述伸缩臂架包括伸缩机构，该伸缩机构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第二液压缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第一缸体和第二缸体固定连接并形成缸体组件，所述第一活塞杆和第二活塞杆朝向相反的方向伸出，所述缸体组件连接于所述第一伸缩臂节，所述第一活塞杆连接于所述基本臂节，所述第二活塞杆连接于所述第二伸缩臂节。[0010]优选地,所述第一缸体和第二缸体并排设置。优选地，所述缸体组件与所述第一伸缩臂节通过销轴连接，所述第一活塞杆的端部和第二活塞杆的端部分别通过螺固件固定于所述基本臂节和第二伸缩臂节。优选地，所述缸体组件的一端通过所述销轴连接于所述第一伸缩臂节的根部，所述缸体组件的另一端设置有沿所述第二伸缩臂节的内侧滑动的滑块。优选地，所述缸体组件的一端设置有用于连接所述第一缸体和第二缸体的连接部和套设在该连接部上的弹性套环，所述连接部上设置有销孔，所述弹性套环上设置有与所述销孔对准的装配孔，所述销轴穿过所述装配孔和所述销孔安装。 优选地，所述滑块为多个并沿所述第二伸缩臂节的内周均布。优选地，所述缸体组件和所述第一伸缩臂节的连接点、所述第一活塞杆和所述基本臂节的连接点以及所述第二活塞杆和所述第二伸缩臂节的连接点位于同一直线上，该直线平行于所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩方向。优选地，所述缸体组件和所述第一伸缩臂节的连接点、所述第一活塞杆和所述基本臂节的连接点以及所述第二活塞杆和所述第二伸缩臂节的连接点位于所述第一缸体和所述第二缸体的对称中心线上。优选地，所述第一活塞杆的端部设置有朝向所述对称中心线延伸的第一安装部，所述第二活塞杆的端部设置有朝向所述对称中心线延伸的第二安装部，所述缸体组件的一端的中部设置有第三安装部。本实用新型还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括本实用新型的伸缩臂架。通过上述技术方案，可以利用各臂节的内部空间布置拉线或拉线盒，从而能够保护拉线和拉线盒，简化了结构并提高了整机的工作适应性。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是说明现有技术中四节臂伸缩机构的示意图；图2是说明现有技术中五节臂伸缩机构的示意图；图3是说明现有技术中伸缩臂架的拉线和拉线盒外置的结构示意图；图4是说明本实用新型的伸缩臂架的一种实施方式的结构示意图；图5是说明图4中伸缩臂架的伸缩机构的连接关系的示意图，为清楚说明，去掉了拉线和拉线盒；图6是说明图4中的伸缩机构的结构示意图。附图标记说明I :伸缩油缸 2 :伸缩和回拉钢丝绳装置10 :伸缩机构IOa:加强筋 IOb :端板11 :第一缸体 12 第一活塞杆 13 :第一安装部14 :第二缸体 15 :第二活塞杆 16 :第二安装部[0034]17 :弹性套环18 :滑块20:基本臂节30:第一伸缩臂节40:第二伸缩臂节50 :销轴60 :螺栓70 :拉线80 :拉线盒
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。根据本实用新型的一个方面，提供一种伸缩臂架，该伸缩臂架包括从外向内依次套设的基本臂节20、第一伸缩臂节30、第二伸缩臂节40、拉线70和拉线盒80，其中，所述拉线盒80设置在所述基本臂节20内，所述拉线70的一端卷绕在所述拉线盒80内，另一端连接于所述第二伸缩臂节40。其中，需要说明的是，对于下文说明的三节式伸缩臂节来说，基本臂节20、第一伸缩臂节30和第二伸缩臂节40即为伸缩臂架的所有臂节。但对于更多节的伸缩臂架来说，基本臂节20和第一伸缩臂节30之间以及第一伸缩臂节30和第二伸缩臂节40之间也可以设置其他伸缩臂节，但基本臂节20是设置在最外侧的臂节，即不进行伸缩的臂节，并且第二伸缩臂节40是设置在最内侧的臂节，即伸缩臂架中伸出最远的臂节。本实用新型中，各臂节的内部空间可以用于设置拉线70和拉线盒80，从而能够保护拉线70和拉线盒80，简化了结构并提高了整机工作适应性。本实用新型中，可以采用各种方式伸缩第一伸缩臂节30和第二伸缩臂节40，只要能够方便地利用各臂节内部空间即可。例如，第一伸缩臂节30和第二伸缩臂节40可以通过多级伸缩液压缸来实现伸缩。优选地，所述伸缩臂架包括伸缩机构10，该伸缩机构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸包括第一缸体11和第一活塞杆12,所述第二液压缸包括第二缸体14和第二活塞杆15，所述第一缸体11和第二缸体14固定连接并形成缸体组件，所述第一活塞杆12和第二活塞杆15朝向相反的方向伸出，所述缸体组件连接于所述第一伸缩臂节30，所述第一活塞杆12连接于所述基本臂节20，所述第二活塞杆15连接于所述第二伸缩臂节40。由此，通过伸缩第一活塞杆12和/或第二活塞杆15，可以方便地实现第一伸缩臂节30和/或第二伸缩臂节40的伸缩。显然，第一伸缩臂节30和第二伸缩臂节40也无需同步伸缩，而是可以根据需要选择性地伸缩第一伸缩臂节30和/或第二伸缩臂节40。另外，第一液压缸和第二液压缸形成为“捆绑液压缸”，使得伸缩机构10所占空间较小，便于布置。另外，通过使用“捆绑液压缸”，能够提高伸缩机构10的刚度，同时也提高了整个伸缩臂架的刚度。由于采用本实用新型的伸缩机构10无需在各臂节内设置钢丝绳，因而可以方便地利用各臂节的内部空间来设置拉线70和拉线盒80。优选地，所述基本臂节20包括第一端和第二端，所述第一伸缩臂节30从所述第二端伸出，所述拉线盒80靠近所述第一端设置。由于所述第一端远离第一伸缩臂节30，因而该位置远离受到伸缩第一伸缩臂节30影响的区域，从而能够避免拉线盒80受到干扰。[0046]另外，优选地，如图4所示，所述拉线70的另一端可以连接于所述第二伸缩臂节40的根部，从而能够减少所需的拉线70的长度，也减少了拉线盒80所需存储的拉线70的长度，使得拉线盒80体积更小，更有利于设置在基本臂节20内部。在图5和图6所示的优选实施方式中，所述第一缸体11和第二缸体14并排设置，从而能够进一步减小伸缩机构10的整体尺寸并进一步增加刚度。其中，并排设置指第一缸体11和第二缸体14平行且两端对齐。为此，可以在缸体组件的端部设置端板10b，以实现所述并排设置。其中，端板IOb可以仅设置在缸体组件的一端，例如设置在其伸出第二活塞杆15的一端,其伸出第一活塞杆12的一端可以通过其他方式连接。另外，为加强第一缸体11和第二缸体14的连接，可以围绕缸体组件的外侧设置加强筋10a，例如将加强筋IOa在其长度方向的两端和/或中部位置焊接于缸体组件的外侧。本实用新型中，伸缩机构10和基本臂节20、第一伸缩臂节30以及第二伸缩臂节40可以分别通过各种适当的方式连接，只要能够通过伸缩第一活塞杆12来伸缩第一伸缩 臂节30以及通过伸缩第二活塞杆15来伸缩第二伸缩臂节40即可。例如，所述缸体组件与第一伸缩臂节30的连接、第一活塞杆12与基本臂节20的连接、以及第二活塞杆15与第二伸缩臂节40的连接均可以采用铰接，以便在伸缩第一伸缩臂节30和/或第二伸缩臂节40的过程中根据情况微调伸缩机构10的各部件的相对位置。优选地，如图5所示，所述缸体组件与所述第一伸缩臂节30可以通过销轴50连接，所述第一活塞杆12的端部和第二活塞杆15的端部可以分别通过螺固件60固定于所述基本臂节20和第二伸缩臂节40。由此，伸缩机构10的两端固定，中间铰接，从而能够在实现微调的同时确保整体稳定性，增加伸缩机构10的刚度。此外，所述缸体组件的一端可以通过所述销轴50连接于所述第一伸缩臂节30的根部，以在确定第一伸缩臂节30和伸缩机构10的型号、尺寸的情况下，尽可能增大第一伸缩臂节30的可伸缩范围。优选地，所述缸体组件的一端设置有用于连接所述第一缸体11和第二缸体14的连接部和套设在该连接部上的弹性套环17，所述连接部上设置有销孔，所述弹性套环17上设置有与所述销孔对准的装配孔，所述销轴50穿过所述装配孔和所述销孔安装。由此，弹性套环17允许销轴50在伸缩过程中相对于装配孔发生微小的位移，即允许伸缩机构10发生微小变形。其中，连接部可以为刚性连接板或套设在缸体组件该端的刚性套环。另外，优选地，所述缸体组件的另一端可以设置有沿所述第二伸缩臂节40的内侧滑动的滑块18，从而能够通过滑块18导向缸体组件相对于第二伸缩臂节40的滑动，并能够使得缸体组件通过滑块18支撑于第二伸缩臂节40，从而使伸缩机构10获得更稳定的支撑。更优选地，所述滑块18为多个并沿所述第二伸缩臂节40的内周均布，从而对伸缩机构10沿周向提供均匀的导向和支撑。其中，滑块18可以通过适当的方式设置在缸体组件的另一端，例如设置在第一缸体11和第二缸体14的外侧，或者设置在上述端部IOb上。此外，如图6所示，在本实用新型的优选实施方式中，所述缸体组件和所述第一伸缩臂节30的连接点、所述第一活塞杆12和所述基本臂节20的连接点以及所述第二活塞杆15和所述第二伸缩臂节40的连接点位于同一直线上，该直线平行于所述第一活塞杆12和第二活塞杆15的伸缩方向，以减小伸缩过程中的伸缩机构10所承受的横向载荷。具体地，第一活塞杆12和第二活塞杆15所承受的作用力分别为Fl和F2。通过本实施方式的优选结构，Fl和F2的方向位于同一直线并平行于第一活塞杆12和第二活塞杆15的伸缩方向，从而不具有横向于伸缩机构10 (即图6中上下方向)的分力。由于不具有上述分力，因而可以减小伸缩机构10对基本臂节20、第一伸缩臂节30和第二伸缩臂节40施加的横向载荷，从而能够减小基本臂节20、第一伸缩臂节30和第二伸缩臂节40之间的摩擦力，使得第一伸缩臂节30和第二伸缩臂节40能够平稳伸缩。更优选地，所述缸体组件和所述第一伸缩臂节30的连接点、所述第一活塞杆12和所述基本臂节20的连接点以及所述第二活塞杆15和所述第二伸缩臂节40的连接点位于所述第一缸体11和所述第二缸体14的对称中心线上。在上述优选结构中，Fl和F2的方向基本位于第一缸体11和第二缸体14的对称中心线上。在图6所示的双向伸出状态下，Fl和F2基本反向。由此，不仅能够减小上述横向载荷，还能够尽可能减小Fl和F2对伸缩机构10产生的扭矩。为此，可以通过适当的布置实现伸缩机构10与基本臂节20、第一伸缩臂节30和第·二伸缩臂节40的连接，以使所述缸体组件和第一伸缩臂节30的连接点、第一活塞杆12和基本臂节20的连接点以及第二活塞杆15和第二伸缩臂节40的连接点位于所述对称中心线上。优选地，如图6所示，所述第一活塞杆12的端部可以设置有朝向所述对称中心线延伸的第一安装部13，所述第二活塞杆15的端部可以设置有朝向所述对称中心线延伸的第二安装部16，所述缸体组件的一端的中部设置有第三安装部。其中，第一安装部13和第二安装部16可以分别设置有螺孔，基本臂节20和第二伸缩臂节40上设置有相应的螺孔，从而能够通过穿过相应的螺孔的螺固件60实现第一活塞杆12和基本臂节20的连接以及第二活塞杆15和第二伸缩臂节40的连接。另外，如上所述，在缸体组件铰接于第一伸缩臂节30的情况下，销孔开设在第三安装部上。可以理解的是，本实用新型的伸缩机构10用于相邻三个臂节的伸缩，当伸缩臂架包括更多臂节时，可以将相邻的三个臂节看做一个单元，每个单元中设置一个伸缩机构10即可完成更多臂节的伸缩。根据本实用新型的另一方面，提供一种工程机械，其中，该工程机械包括本实用新型的伸缩臂架。本实用新型的工程机械中，各臂节的内部空间可以用于设置拉线70和拉线盒80，从而能够保护拉线70和拉线盒80，简化了结构并提高了整机工作适应性。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种伸缩臂架，该伸缩臂架包括从外向内依次套设的基本臂节(20)、第一伸缩臂节(30)、第二伸缩臂节(40)、拉线(70)和拉线盒(80)，其特征在于，所述拉线盒(80)设置在所述基本臂节(20 )内，所述拉线(70 )的一端卷绕在所述拉线盒(80 )内，另一端连接于所述第二伸缩臂节(40)。
2.根据权利要求I所述的伸缩臂架，其特征在于，所述基本臂节(20)包括第一端和第二端，所述第一伸缩臂节(30)从所述第二端伸出，所述拉线盒(80)靠近所述第一端设置。
3.根据权利要求I或2所述的伸缩臂架，其特征在于，所述拉线(70)的另一端连接于所述第二伸缩臂节(40)的根部。
4.根据权利要求I所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架包括伸缩机构(10)，该伸缩机构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸包括第一缸体(11)和第一活塞杆(12)，所述第二液压缸包括第二缸体(14)和第二活塞杆(15)，所述第一缸体(11)和第二缸体(14)固定连接并形成缸体组件，所述第一活塞杆(12)和第二活塞杆(15)朝向相反的方 向伸出，所述缸体组件连接于所述第一伸缩臂节(30)，所述第一活塞杆(12)连接于所述基本臂节(20)，所述第二活塞杆(15)连接于所述第二伸缩臂节(40)。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂架，其特征在于，所述第一缸体(11)和第二缸体(14)并排设置。
6.根据权利要求5所述的伸缩臂架，其特征在于，所述缸体组件与所述第一伸缩臂节(30)通过销轴(50)连接，所述第一活塞杆(12)的端部和第二活塞杆(15)的端部分别通过螺固件(60 )固定于所述基本臂节(20 )和第二伸缩臂节(40 )。
7.根据权利要求6所述的伸缩臂架，其特征在于，所述缸体组件的一端通过所述销轴(50)连接于所述第一伸缩臂节(30)的根部，所述缸体组件的另一端设置有沿所述第二伸缩臂节(40)的内侧滑动的滑块(18)。
8.根据权利要求7所述的伸缩臂架，其特征在于，所述缸体组件的一端设置有用于连接所述第一缸体(11)和第二缸体(14)的连接部和套设在该连接部上的弹性套环(17)，所述连接部上设置有销孔，所述弹性套环(17)上设置有与所述销孔对准的装配孔，所述销轴(50)穿过所述装配孔和所述销孔安装。
9.根据权利要求7所述的伸缩臂架，其特征在于，所述滑块(18)为多个并沿所述第二伸缩臂节(40)的内周均布。
10.根据权利要求5-9中任意一项所述的伸缩臂架，其特征在于，所述缸体组件和所述第一伸缩臂节(30)的连接点、所述第一活塞杆(12)和所述基本臂节(20)的连接点以及所述第二活塞杆(15)和所述第二伸缩臂节(40)的连接点位于同一直线上，该直线平行于所述第一活塞杆(12)和第二活塞杆(15)的伸缩方向。
11.根据权利要求10所述的伸缩臂架，其特征在于，所述缸体组件和所述第一伸缩臂节(30)的连接点、所述第一活塞杆(12)和所述基本臂节(20)的连接点以及所述第二活塞杆(15)和所述第二伸缩臂节(40)的连接点位于所述第一缸体(11)和所述第二缸体(14)的对称中心线上。
12.根据权利要求11所述的伸缩臂架，其特征在于，所述第一活塞杆(12)的端部设置有朝向所述对称中心线延伸的第一安装部(13)，所述第二活塞杆(15)的端部设置有朝向所述对称中心线延伸的第二安装部(16)，所述缸体组件的一端的中部设置有第三安装部。
13.—种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1-12中任意一项所述的伸缩臂架。
专利摘要本实用新型公开了一种工程机械及其伸缩臂架，该伸缩臂架包括从外向内依次套设的基本臂节(20)、第一伸缩臂节(30)、第二伸缩臂节(40)、拉线(70)和拉线盒(80)，其中，所述拉线盒(80)设置在所述基本臂节(20)内，所述拉线(70)的一端卷绕在所述拉线盒(80)内，另一端连接于所述第二伸缩臂节(40)。本实用新型可以利用各臂节的内部空间布置拉线或拉线盒，从而能够保护拉线和拉线盒，简化了结构并提高了整机的工作适应性。
文档编号B66F11/04GK202690627SQ20122039132
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者胡道权, 宋开宇 申请人:中联重科股份有限公司