专利名称：一种差动式二维移栽装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种差动式二维移栽装置。
背景技术：
移栽装置是工厂中常用的货物搬运机械，可以实现货物水平和纵向两个方向的运行，普通的移栽装置，都是利用电机或者其他装置来驱动，移栽装置的水平和垂直方向运动行程与电机的驱动行程是一致的，这样就导致需要较长行程时移栽装置非工作状态的体积也较大，限制了移栽机械的使用范围。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种差动式二维移栽装置，能够有效解决移栽装置体积大，使用不便的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种差动式二维移栽装置，包括机架、设置在机架上的垂直升降差动装置，所述垂直升降差动装置顶端固定有水平差动装置，所述水平差动装置的前端设有货叉。优选的，所述垂直升降差动装置包括固定在机架上的动力提升装置、由动力提升装置驱动竖直滑动设置在机架上的一级升降柱，所述一级升降柱内竖直方向设有两个钢丝绳滑轮I，所述两个钢丝绳滑轮I之间绕有钢丝绳，所述钢丝绳与机架固定连接，还包括与一级升降柱竖直滑动连接的二级升降柱，所述二级升降柱的运动方向与一级升降柱相同；通过钢丝绳实现竖直差动，提高行程。优选的，所述动力提升装置包括纵向驱动电机、由纵向驱动电机驱动的丝杆，所述丝杆上套有由丝杆驱动上升或者下降的横杆，所述横杆的两端分别固定了一个一级升降柱；丝杆能承受较大的重量，更 利于本装置长期稳定运行。优选的，所述水平差动装置包括水平柱、安装在二级升降柱上部驱动水平柱水平移动的水平驱动装置、滑动设置在水平柱前部的货叉，所述水平柱内的水平方向设有两个钢丝绳滑轮II，所述两个钢丝绳滑轮II之间绕有钢丝绳，所述钢丝绳与二级升降柱固定连接，所述货叉也与钢丝绳固定连接，所述货叉的运动反向与水平柱的运动方向相同；通过钢丝绳实现水平差动，达到两倍行程。优选的，所述水平驱动装置包括固定在二级升降柱上部的横向驱动电机、横向驱动电机带动的齿轮、固定在水平柱上与齿轮相适配的齿条；通过齿轮与齿条驱动水平柱和货叉运行。优选的，所述货叉通过线性滑轨滑动设置在水平柱上；保证货叉稳定运行不会出现卡死状况。优选的，所述二级升降柱通过线性滑轨滑动设置在一级升降柱上；保证二级升降柱竖直方向稳定运行。与现有技术相比，本实用新型的优点是:通过水平差动装置和垂直升降差动装置的配合，货物在水平、垂直此二维方向上同时差动运动，缩短驱动行程，使结构更紧凑，同时减少动作时间，提高动作效率。
图1为本实用新型一种差动式二维移栽装置的主视图；图2为图1的右视图；图3为图1的俯视图。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3为本实用新型一种差动式二维移栽装置的实施例，一种差动式二维移栽装置，包括机架1、设置在机架I上的垂直升降差动装置2，所述垂直升降差动装置2顶端固定有水平差动装置3，所述水平差动装置3的前端设有货叉4，所述垂直升降差动装置2包括固定在机架I上的动力提升装置、由动力提升装置驱动竖直滑动设置在机架I上的一级升降柱5，所述一级升降柱5内竖直方向设有两个钢丝绳滑轮I 6，所述两个钢丝绳滑轮I 6之间绕有钢丝绳7，所述钢丝绳7与机架I固定连接，还包括与一级升降柱5竖直滑动连接的二级升降柱8，所述二级升降柱8的运动方向与一级升降柱5相同，所述动力提升装置包括纵向驱动电机9、由纵向驱动电机9驱动的丝杆10，所述丝杆10上套有由丝杆10驱动上升或者下降的横杆11，所述横杆11的两端分别固定了一个一级升降柱5所述水平差动装置3包括水平柱12、安装在二级升降柱8上部驱动水平柱12水平移动的水平驱动装置、滑动设置在水平柱12前部的货叉4，所述水平柱12内的水平方向设有两个钢丝绳滑轮II 13，所述两个钢丝绳滑轮II 13之间绕有钢丝绳7，所述钢丝绳7与二级升降柱8固定连接，所述货叉4也与钢丝绳7固定连接，所述货叉4的运动反向与水平柱12的运动方向相同，所述水平驱动装置包括固定在二`级升降柱8上部的横向驱动电机14、横向驱动电机14带动的齿轮15、固定在水平柱12上与齿轮15相适配的齿条16，所述货叉4通过线性滑轨17滑动设置在水平柱12上，所述二级升降柱8通过线性滑轨17滑动设置在一级升降柱5上。水平差动装置3动作:通过横向驱动电机14驱动齿轮15齿条16带动水平柱12运动，水平柱12的运动又通过钢丝绳7带动货叉4运动，该水平运动为差动运动，货叉4实际水平运动行程为齿条16运动行程的两倍。垂直升降差动装置2动作:通过纵向驱动电机9驱动丝杆10带动一级升降柱5运动，一级升降柱5牵引钢丝绳7带动二级升降柱8运动，该升降运动也为差动运动，货叉4实际竖直运动行程为丝杆10运动行程的两倍。利用本装置，货物在水平、垂直此二维方向上同时差动运动，缩短驱动行程，使结构更紧凑，同时减少动作时间，提高动作效率。以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
权利要求1.一种差动式二维移栽装置，其特征在于:包括机架(I)、设置在机架(I)上的垂直升降差动装置(2)，所述垂直升降差动装置(2)顶端固定有水平差动装置(3)，所述水平差动装置(3)的前端设有货叉(4)。
2.如权利要求1所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于:所述垂直升降差动装置(2)包括固定在机架(I)上的动力提升装置、由动力提升装置驱动竖直滑动设置在机架(I)上的一级升降柱(5)，所述一级升降柱(5)内竖直方向设有两个钢丝绳滑轮I (6)，所述两个钢丝绳滑轮I (6)之间绕有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)与机架(I)固定连接，还包括与一级升降柱(5)竖直滑动连接的二级升降柱(8)，所述二级升降柱(8)的运动方向与一级升降柱(5)相同。
3.如权利要求2所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于:所述动力提升装置包括纵向驱动电机(9)、由纵向驱动电机(9)驱动的丝杆(10)，所述丝杆(10)上套有由丝杆(10)驱动上升或者下降的横杆(11)，所述横杆(11)的两端分别固定了一个一级升降柱(5)。
4.如权利要求2所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于:所述水平差动装置(3)包括水平柱(12)、安装在二级升降柱(8)上部驱动水平柱(12)水平移动的水平驱动装置、滑动设置在水平柱(12)前部的货叉(4)，所述水平柱(12)内的水平方向设有两个钢丝绳滑轮II (13)，所述两个钢丝绳滑轮II (13)之间绕有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)与二级升降柱(8)固定连接，所述货叉(4)也与钢丝绳(7)固定连接，所述货叉(4)的运动反向与水平柱(12)的运动方向相同。
5.如权利要求4所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于:所述水平驱动装置包括固定在二级升降柱(8)上 部的横向驱动电机(14)、横向驱动电机(14)带动的齿轮(15)、固定在水平柱(12)上与齿轮(15)相适配的齿条(16)。
6.如权利要求4所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于:所述货叉(4)通过线性滑轨(17)滑动设置在水平柱(12)上。
7.如权利要求2所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于:所述二级升降柱(8)通过线性滑轨(17)滑动设置在一级升降柱(5)上。
专利摘要本实用新型公开了一种差动式二维移栽装置，能够有效解决移栽装置体积大，使用不便的问题。一种差动式二维移栽装置，包括机架、设置在机架上的垂直升降差动装置，所述垂直升降差动装置顶端固定有水平差动装置，所述水平差动装置的前端设有货叉。本实用新型的优点是通过水平差动装置和垂直升降差动装置的配合，货物在水平、垂直此二维方向上同时差动运动，缩短驱动行程，使结构更紧凑，同时减少动作时间，提高动作效率。
文档编号B66F9/24GK203112421SQ201220741348
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者王新生, 徐卫宏 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司