一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机与流程

技术特征：
1.一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：包括：对具有装好药的内筒模板进入上作业平面进行工序分离的内筒模板分离机构；对具有装好发射药并压好底垫的外筒模板进入下作业平面进行在线与内筒装配的自动装配机构；位于机架（10）的所述上作业平面一侧设置有使内筒模板进入内筒模板分离始工位（7）的内筒模板进出工作机构；所述内筒模板分离始工位（7）设置有使内筒模板与内筒排管（1）脱开的内筒模板分离机构，位于机架（10）的所述下作业平面一侧设置有使外筒模板进入自动装配机构的外筒装配始工位（11）的外筒模板进出工作机构；所述外筒装配始工位（11）的中心位设置有使外筒模板上升至自动装配机构的外筒装配工位（12）的下位上顶机构；所述自动装配机构由内筒孔板（13）通过弹簧软管（14）与外筒孔板（15）连通构成，所述内筒孔板（13）上方与内筒排管（1）对应，外筒孔板（15）下方与上升至外筒装配工位（12）的外筒排管（4）对应。2.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：所述内筒模板进出工作机构由横向的第一推模气缸（24）、纵向的第二推模气缸（25）、档杆（23）、输送带（22）、拉模气缸（16）、模板卡具（17）和轨道组成，拉模气缸（16）与轨道上的模板卡具（17）连接。3.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：所述外筒模板进出工作机构由横向推模气缸（24）、纵向推模气缸（25）、档杆（23）、输送带（22）、拉模气缸（16）、模板卡具（17）和轨道组成，拉模气缸（16）与轨道上的模板卡具（17）连接。4.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：所述下位上顶机构由下位上顶气缸（18）、托板（19）和支架（20）组成，下位上顶气缸（18）一端通过支架（20）固定在机架（10）上，另一端与外筒装配始工位（11）中心位设置的托板（19）连接。5.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：所述内筒模板分离机构由模板（2）与托板（3）的分离机构和模板（2）与内筒排管（1）的分离机构组成，模板（2）与托板（3）的分离机构由内筒模板分离始工位（7）上设置的一个大于托板（3）小于模板（2）的方框槽（6）构成；模板（2）与内筒的分离机构由方框槽（6）的底部设置的托板卡具与托板分离气缸8相连构成，且方框槽（6）的上部设置的模板卡具与模板分离气缸（9）相连。6.一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法，其步骤如下：a.载着装药后内筒排管（1）的内筒模板通过上内筒模板的输送带（22）、进出工作机构的横向的第一推模气缸（24）、纵向的第二推模气缸（25）送入模板卡具（17）内，拉模气缸（16）将位于模板卡具（17）内载着内筒排管（1）的内筒模板，通过轨道拉入至上进口的内筒模板分离始工位（7）；b.同时外筒模板载着压纸垫后的外筒排管（4）通过下外筒排管的输送带（22）、进出工作机构的横向推模气缸（24）、纵向推模气缸（25）送入模板卡具（17）内，通过拉模气缸（16）将外筒模板输送至下进口的外筒装配始工位的托板（11）上；c.当进入外筒装配始工位（11）的外筒模板，触动下位上顶气缸传感器，使下位上顶气缸（18）将托板（19）上的外筒模板（4）由外筒装配始工位（11）上升至与模板分离始工位（11）由弹簧软管道（14）连通的外筒装配工作位（12）上；使外筒模板上的外筒排管（4）套在自动装配机构的外筒装配工作位对应的软管道口上，与上方的进入内筒模板分离始工位（7）分离后内筒模板的模板（2）孔内的内筒排管（1）对应；d.托板分离机构工作，内筒模板的模板（2）支撑在方框（6）上，内筒模板的托板（3）小于方框，托板（3）载着内筒排管（1）沿方框（6）下落至托板卡具内，即内筒模板的托板（3）与模板（2）分离；沿方框6下落至托板卡具内的托板（3）通过托板气缸（8）将托板（3）抽出，托板（3）上的内筒排管（1）从模板（2）的孔中与模板（2）分离，使内筒模板与内筒排管（1）分离；e.内外筒装配，内筒排管（1）通过自动装配机构的内筒孔板（13）上的弹簧软管道（14），在重力作用下落进入套在装配机工作位的外筒模板上的外筒排管（4）里；f.同时触动下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸（18）复位，使外筒模板通过下位上顶气缸（18）返回至外筒装配始工位；g.下进口的进出工作机构将装配后的内外筒排管的外筒模板（29）输送至第二输送带（22）上，完成内外筒排管的装配；其中设定下外筒模板到工位，上面的内筒模板的分离装置方能启动。