电梯异常监控装置制造方法
【专利摘要】本发明提供电梯异常监控装置，以提高对轿厢内乘客的异常行动的探测精度为课题。该电梯异常监控装置具备：控制轿厢（1）的运行控制装置（12）；对轿厢内的乘客进行通知的通知装置（5）；拍摄轿厢内的拍摄装置（2）；探测通过该拍摄装置拍摄的影像中的乘客（11A、11B）并且探测乘客的异常行动的异常行动探测装置（7）；探测轿厢的地面的异常振动的振动探测装置（9）；和对通过异常行动探测装置探测出的异常行动的持续探测时间计时的异常行动计时装置（8），通过振动探测装置探测异常振动，且在通过异常行动计时装置计时的持续探测时间超出规定时间时，运行控制装置进行作为防止异常行动所涉及的处理的通知装置的控制和轿厢的控制的至少一方。
【专利说明】电梯异常监控装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯异常监控装置，特别涉及适合于通过防犯摄像机拍摄的影像的图像识别来掌握电梯的轿厢内的乘客的举动的电梯异常监控装置。
【背景技术】
[0002]作为处于密室状态的电梯轿厢内的乘客的犯罪行为，存在有:乘客为一人的情况下发生可能性高的包括涂鸦在内的器物破损，乘客为多人的情况下发生的包括性犯罪在内的暴力行为等。在轿厢内设置防犯摄像机，用记录装置记录该防犯摄像机拍摄的影像，在上述犯罪行为发生后，由于能够通过确认影像指认犯罪者，因此能够有效地防止电梯的轿厢内的犯罪。
[0003]为了将上述犯罪行为抑制在最小限度，并迅速地进行犯罪行为的发现以及通报，专利文献I所公开的技术对防犯摄像机拍摄的影像数据实施图像处理，用纯量表示该影像中人物或动物等移动物体的行动，将该纯量与异常程度的阈值比较，并将比阈值大的情况判定为发生了异常行动。然后，在判定发生了异常行动的情况下，向轿厢内进行规定的广播通知，并且将异常行动的发生通过通信线路向远程监控的远程监控中心通报。
[0004]另外，上述的暴力行为是发生于乘客人数为多个的情况下，因而专利文献2所公开的技术使用设置于轿厢的负载传感器，在探测乘客为一人或者没有乘客的情况下，通过使暴力探测装置的动作停止，能够降低暴力探测装置的误操作。
[0005]专利文献1:日本专利第4701100号公报
[0006]专利文献2:日本特开2011-42420号公报
[0007]专利文献I所公开的技术，在轿厢内多位听觉障碍的人在用手语进行会话的情况下，存在将该听觉障碍的人的头或胳膊的动作误探测为异常行动的可能性。
[0008]专利文献2所公开的技术，由于仅在轿厢内乘客为多人时使暴力探测装置动作，因此在轿厢内多位听觉障碍的人在用手语进行会话的情况下，存在暴力探测装置将该手语误探测为异常行动的可能性。
[0009]专利文献I所公开的技术，在50kg的大人和20kg的小孩进入电梯轿厢内、大人对小孩进行暴力行为的情况下，将大人以及小孩的举动正常地探测成异常举动，而专利文献2所公开的技术存在因大人和小孩的体重之和为70kg而将轿厢内的乘客误判定为一人的可能，在该情况下，探测不到大人的暴力行为。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供一种能够提高对轿厢内乘客的异常行动的探测精度的电梯异常监控装置。
[0011]为实现上述目的，本发明的电梯异常监控装置，具备:控制轿厢的运行控制装置；对上述轿厢内的乘客进行通知的通知装置；拍摄上述轿厢内的拍摄装置；以及探测通过该拍摄装置拍摄的影像中的移动物体，并且探测该移动物体的异常行动的异常行动探测装置，上述电梯异常监控装置的特征在于，具备:探测上述轿厢的地面的异常振动的振动探测装置；以及对通过上述异常行动探测装置探测出的异常行动的持续探测时间计时的异常行动计时装置，通过上述振动探测装置探测异常振动，且在通过上述异常行动计时装置计时的持续探测时间超出规定时间时，上述运行控制装置进行作为防止异常行动所涉及的处理的上述通知装置的控制和上述轿厢的控制的至少一方。
[0012]发明的效果
[0013]根据本发明，由于将通过振动探测装置探测异常振动且在通过异常行动计时装置计时的持续探测时间超出规定时间的情况，作为发生异常行动而处理，因此能够使对轿厢内乘客的异常行动的探测的精度提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是表示本发明的一个实施方式的电梯的异常监控装置的构成的框图。
[0015]图2是表示通过图1所示的异常监控装置进行的处理的流程图。
[0016]图中:
[0017]I—轿厢，2—摄像机，3—影像记录装置，4一振动传感器，5—扬声器，6—控制装置，7—异常行动探测装置，8—异常行动计时装置，9一振动探测装置，10—异常行动应对装置，11A、IlB一乘客，12一电梯运行控制装置，13一通彳目线路，14一远程监控中心，15一通{目控制装置。
【具体实施方式】
[0018]以下，使用图1、图2对本发明的一个实施方式的电梯的异常监控装置进行说明。
[0019]在图1中，电梯的异常监控装置A具备:作为取得轿厢I内的影像的拍摄装置的摄像机2 ;记录由该摄像机2所拍摄的影像的影像记录装置3 ;探测轿厢I的地面的振动的振动传感器4 ;对轿厢I内的乘客进行通知、例如进行警报等广播的通知装置即扬声器5 ;以及进行轿厢I向各层地面移动及停止等电梯的控制所涉及的各种处理的控制装置6。
[0020]另外，控制装置6具备:与摄像机2连接，探测由摄像机2所拍摄的影像中的移动物体，并且探测该移动物体的异常行动的异常行动探测装置7 ;以及与该异常行动探测装置7连接，对通过异常行动探测装置7探测出的异常行动的持续探测时间计时的异常行动计时装置8。
[0021]在对例如2.5秒、5秒、7.5秒的规定时间分别计时的情况下，异常行动计时装置8存储对这些持续探测时间计时的情况存储，并且对这些持续探测时间分别输出预先对应关联的第一?第三应对指令信号(例如，在2.5秒输出第一应对指令信号、在5秒输出第二应对指令信号、在7.5秒输出第三应对指令信号)。持续探测时间越长异常行动的严重性越高。异常行动计时装置8在异常行动探测装置7的异常行动持续的期间，进行持续探测时间的计时，在对2.5秒、5秒、7.5秒的规定时间的任一个计时的情况下，将该计时的时间存储，其后，当通过异常行动探测装置7探测不到异常行动后，将存储的计时时间以及规定时间清零。
[0022]控制装置6具备:与振动传感器4连接，探测通过振动传感器4探测的轿厢I的地面的振动为异常振动的情况并输出异常振动探测信号的振动探测装置9 ;以及与异常行动计时装置8和振动探测装置9连接，基于来自振动探测装置9的异常振动探测信号和来自异常行动计时装置8的应对指令信号输出实施指令信号的异常行动应对装置10。[0023]根据异常行动探测装置7探测出的异常行动的持续探测时间和振动探测装置9的异常振动探测信号的输出时间，第一?第三应对指令信号全部被输入异常行动应对装置10，最开始与2.5秒相应的第一应对指令信号被输入异常行动应对装置10，由于其后的异常行动继续，第二应对指令信号再次被输入异常行动应对装置10。
[0024]异常行动应对装置10连接于进行与远程监控中心14通信的通信控制装置15。该通信控制装置15将用未图示的终端装置探测到的表示电梯发生异常的数据通过通信线路13发送到远程监控中心14。
[0025]异常行动应对装置10在异常行动的持续探测时间达到比7.5秒长的预先设定的时间的情况下，除了向电梯运行控制装置12输出实施指令信号之外，还可以起动通信控制装置15，将在轿厢I内发生的异常行动的情形向远程监控中心14通报。
[0026]控制装置6具备与异常行动应对装置10连接，基于来自异常行动应对装置10的实施指令信号进行轿厢I以及扬声器5的控制的电梯运行控制装置12。该电梯运行控制装置12，例如作为防止异常行动所涉及的处理，通过扬声器5向轿厢I内的乘客11A、IIB进行规定的警示广播，或者将行驶中的轿厢I停止于最近的楼层后，开放轿厢门(未图示)。
[0027]接下来，使用图2说明通过异常监控装置A的动作进行的处理。
[0028]在图2中，控制装置6确认未图示的轿厢门的开闭状态(步骤SI )，在探测未图示的轿厢门开放的情况下，反复进行未图示的轿厢门的开闭状态的确认，若在步骤Si探测到未图示的轿厢门关门后，起动振动探测装置9。
[0029]接下来，振动探测装置9确认振动传感器4的振动输出(步骤S2)，并在不探测异常振动的情况下，返回步骤Si。
[0030]在这里，若轿厢I的乘客IlA (体重50kg的大人)对乘客IlB (体重20kg的小孩)进行暴力行为，则异常行动探测装置7探测到异常行动，异常行动计时装置8对异常行动的持续探测时间计时，当计时2.5秒或5秒或7.5秒的规定时间后，将计时该规定时间的内容存储，并且输出对应该规定时间的第一应对指令信号、第二应对指令信号以及第三应对指令信号。
[0031]另外，在步骤S2中，由于乘客11A、11B伴随暴力行为在轿厢I内移动，轿厢I的地面产生异常的纵向振动，当振动探测装置9探测到该异常纵向振动后，向异常行动应对装置10输出异常振动探测信号。
[0032]接下来，输入来自异常行动应对装置10的应对指令信号的异常行动应对装置8，确认异常行动计时装置8所存储的持续探测时间是否存储7.5秒(有没有输出第三应对指令信号的记录)(步骤S3)。在该步骤3中，在作为持续探测时间确认已存储7.5秒的情况下，基于电梯运行控制装置12的记录，确认下述的第二应对处理的实施(步骤S4)，在该第二应对处理实施结束的情况下，电梯运行控制装置12选择例如“电梯停止。请立刻离开。”的广播，从扬声器5播放声音的同时使轿厢I停止于最近的楼层，并且实施使轿厢门开放规定时间的第三应对处理(步骤S5)，并转移至步骤S15。
[0033]另外，在步骤S4中未实施下述的第二应对处理时，异常行动应对装置10基于电梯运行控制装置12的记录，确认下述第一应对处理的实施结束(步骤S6)，在该第一应对处理实施结束的情况下，电梯运行控制装置12选择例如“探测到可疑行动”的广播，在实施从扬声器5播放声音的第二应对处理后，选择例如“电梯停止。请立刻离开。”的广播，从扬声器5播放声音的同时使轿厢I停止于最近的楼层，并且实施使轿厢门开放规定时间的第三应对处理(步骤S7)，并转移至步骤S15。
[0034]另外，在步骤S6中未实施下述的第一应对处理时，电梯运行控制装置12选择例如“请安静乘电梯”的广播，在实施从扬声器5播放声音的第一应对处理后，选择例如“探测到可疑行动”的广播，在实施从扬声器5播放声音的第二应对处理后，选择例如“电梯停止。请立刻离开。”的广播，从扬声器5播放声音的同时使轿厢I停止于最近的楼层，并且实施使轿厢门开放规定时间的第三应对处理(步骤S8)，并转移至步骤S15。此外，比较第一?第三应对处理可知，持续探测时间越长，强制乘客离开轿厢的程度设定得越大。
[0035]接下来，在乘客IIA对乘客IlB的行为不是暴力行为而是别的行为,通过异常行动计时装置8计时的持续探测时间为例如6秒的情况下，即，在骤S3中没有存储7.5秒的情况下，异常行动应对装置10确认异常行动计时装置8所存储的持续探测时间是否为5秒(是否存在输出第二应对指令信号的记录)(步骤S9)。在该步骤S9中，作为持续探测时间存储有5秒的情况下，基于电梯运行控制装置12的记录，确认第一应对处理的实施(步骤S10)，在第一应对处理实施结束的情况下，电梯运行控制装置12实施第二应对处理(步骤S11)，并转移至步骤S15。
[0036]另外，在步骤SlO中未实施第一应对处理时，电梯运行控制装置12实施第一应对处理和第二应对处理(步骤S12)，并转移至步骤S15。
[0037]接下来，在步骤S9中没有存储5秒的情况下，异常行动应对装置10确认异常行动计时装置8所存储的持续探测时间是否为2.5秒(是否存在输出第一应对指令信号的记录)(步骤S13)。
[0038]在乘客IlA对乘客IlB的行为是轻微的移动的动作，探测持续时间例如为3秒的情况下，即，在步骤S13中作为持续探测时间存储有2.5秒的情况下，异常行动应对装置10实施第一应对处理(步骤S14)。
[0039]在步骤S5、步骤S7、步骤S8、步骤S11、步骤S12、步骤S14的处理结束后、或者步骤S13中作为持续探测时间没有存储2.5秒的情况下，电梯运行控制装置12确认轿厢门的开闭状态(步骤S15)，若探测到未图示的轿厢门开放，则异常行动计时装置8将持续探测时间清除，电梯运行控制装置12将应对处理记录清除(步骤S16)并返回步骤SI。
[0040]另外，若在步骤S15中探测到轿厢门关闭，则确认异常行动计时装置8是否存储新的持续探测时间(步骤S17)，在没有存储新的连续探测时间的情况下，返回步骤S15，当在步骤S17确认新的持续通知时间存储后，则返回步骤S3。
[0041]在这里，在轿厢I的乘客IlA (体重50kg的大人)对乘客IlB (体重20kg的小孩)进行暴力行为的情况下，异常行动计时装置8对持续探测时间计时，由于存储2.5秒、5秒以及7.5秒的规定时间，所以电梯运行控制装置12实际进行的处理是按照步骤S14、步骤S11、步骤S5的顺序进行的。
[0042]另外，之所以在步骤S4进行确认电梯运行控制装置12的第二应对处理记录的处理、在步骤S6进行确认电梯运行控制装置12的第一应对处理记录的处理、以及在步骤SlO进行确认电梯运行控制装置12的第一应对处理记录的处理，是因为存在如下的情况:相对于异常行动探测装置7的异常行动探测开始时间点，在异常行动应对装置10输入来自振动探测装置9的信号的时间点产生延迟，在异常行动应对装置10提取对应异常行动计时装置8的指令信号时，异常行动计时装置8存储有2.5秒、5秒、7.5秒所有的持续探测时间。
[0043]另外，在乘客IlA和乘客IlB通过手语进行会话的情况下，即使异常行动探测装置7将该手语作为异常行动进行持续地探测，异常行动计时装置8计时2.5秒或5秒或7.5秒作为异常行动的持续探测时间进行存储，因为乘客IlAUlB在轿厢I地面的纵向振动较少，在步骤2中振动探测装置9不进行异常纵向振动的探测，所以不向异常行动应对装置10输出异常振动探测信号，异常行动应对装置10阻止第一?第三应对指令信号的取得，不实施第一?第三应对处理。
[0044]根据本实施方式，由于通过乘客IlAUlB的动作和伴随乘客IlAUlB动作轿厢I地面的振动来判断乘客IlAUlB的异常行动，因此能够减少异常行动的误探测，并且能够降低对电梯的不必要的应对处理，而不会给正常使用电梯的乘客带来不快感。
[0045]在本实施方式中，虽然进行了为了探测轿厢I地面的振动而设置的振动传感器4的说明，但其通常被用于电梯的加速控制或减速控制，若使用安装于轿厢I下部的未图示的负载探测器，虽然将该负载探测器探测到的负载变动演算处理成振动，但也能得到相同的效果。
[0046]另外，在本实施方式中，虽然使用扬声器5对轿厢I的乘客IlAUlB将规定的广播播音，但即使使规定的广播的文字显示在设置于轿厢I的显示楼层标识或楼层引导的未图示的液晶监控器，也能够得到同样的效果，对于向扬声器5播音和未图示的液晶监控器，也可以并用通知。
【权利要求】
1.一种电梯异常监控装置，具备:控制轿厢的运行控制装置；对上述轿厢内的乘客进行通知的通知装置；拍摄上述轿厢内的拍摄装置；以及探测通过该拍摄装置拍摄的影像中的移动物体，并且探测该移动物体的异常行动的异常行动探测装置，上述电梯异常监控装置的特征在于， 具备:探测上述轿厢的地面的异常振动的振动探测装置；以及 对通过上述异常行动探测装置探测出的异常行动的持续探测时间计时的异常行动计时装置， 通过上述振动探测装置探测异常振动，且在通过上述异常行动计时装置计时的持续探测时间超出规定时间时，上述运行控制装置进行作为防止异常行动所涉及的处理的上述通知装置的控制和上述轿厢的控制的至少一方。
2.根据权利要求1所述的电梯异常监控装置，其特征在于， 通过上述运行控制装置进行的上述处理有多个种类， 上述运行控制装置基于通过上述异常行动计时装置计时的持续探测时间的不同，执行从上述多个种类的处理中选择的处理。
3.根据权利要求1或2所述的电梯异常监控装置，其特征在于， 上述运行控制装置进行如下的处理作为防止上述异常行动所涉及的处理:通过上述异常行动计时装置计时的持续探测时间越长，强制乘客离开轿厢的程度越大。
【文档编号】B66B5/02GK103708314SQ201310461241
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2012年10月5日
【发明者】国贞拓也, 山口伸一朗, 酒井亮一 申请人:株式会社日立建筑系统