一种验证塔式起重机起重量信号的方法与装置制造方法
【专利摘要】本发明专利涉及一种验证塔式起重机起重量信号的方法，本发明针对当前，既没有验证起重量信号是否准确的有效方法，也没有对应的验证装置的技术情况，利用塔身顶端倾角信号验证塔机起重量信号的有效性具有客观性、可信性，公开了一种验证塔式起重机起重量信号的方法和装置，通过塔机顶端倾角变化的实时测量模块实现起重量信号的验证及验证结论的显示、报警和记录功能。本发明所述的装置避免了因起重量信号采集模块的失效信号而导致的塔机事故的发生。
【专利说明】一种验证塔式起重机起重量信号的方法与装置
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及一种验证塔式起重机起重量信号的方法与装置，属于起重机械安全设备的【技术领域】。
技术背景
[0002]塔式起重机，简称塔机，因其高空作业的特点导致其事故多发，且一旦发生多为有人员伤亡的重大事故。
[0003]起重量小于额定值是塔机安全工作的重要保障，一旦起重量超过钢丝绳的承受能力就容易导致钢丝绳断裂，导致起重物掉下砸伤地面的人或物。而当前起重量检测装置往往被人为破坏掉或排除在维修保养范围之外，故保证采集塔机起重量数据的准确性至关重要。
[0004]当前，没有专门验证起重量信号是否准确的方法与装置。
[0005]塔身顶端倾角信号与塔机起重载荷对应，仿制塔身顶端倾角信号只有改变塔机起重载荷，人为难以仿制出与起重载荷对应的塔身顶端倾角信号变化规律。所以，利用塔身顶端倾角信号及其变化规律验证塔机起重量信号的有效性具有客观性、可信性。
【发明内容】
[0006]针对上述问题，本发明提供了一种验证塔式起重机起重量信号的方法。
[0007]本发明还提供了实现上述方法的装置。本发明所述方法和装置通过测量塔身顶端倾角在塔机上回转动坐标系里的变化来验证起重量信号。通过塔机顶端倾角变化的实时测量模块实现起重量信号真伪的验证及验证结论的显示、报警和记录功能。
[0008]本发明的技术方案在于:
[0009]一种验证塔式起重机起重量信号的方法，
[0010]根据塔机塔身顶端倾角Θ与塔机起重量G之间的关系如公式(I):
Ml GRltoon] B =—=-
FJ FJ(I)
ΘΕΙ
[0012]得..a =-—
Rl(2)
[0013]在公式(I)和公式(2)中，R为起重量幅度，I为塔身高度，E为塔机塔身的弹性模量，I为塔机塔身的横截面惯性矩，M为塔机起重力矩；
[0014]获取实测的正常起重量Gi，且满足以下关系:
[0015]O < Gi < G1
[0016]其中，Gi为额定起重量；
[0017]获取实测的正常起重量匕时的塔身顶端倾角实测值为Θ」，根据公式(2)，计算Θ j对应的起重量Gj:Θ-Ef
_ Gj
[0019]判断实测的正常起重量Gi是否验证通过:
[0020]当IG1-GjI <det，其中det为阈值，所述阈值det的范围为(0.5XG」)~(LOXGj),则实测的塔机起重量信号验证通过；否则，实测的塔机起重量信号验证未通过。
[0021]根据本发明优选的，当实测的塔机起重量信号验证未通过时:
[0022]若塔机处于完好状态，且只有起重量信号变化时，则，塔机起重量信号失效，提示检查起重量信号采集模块；所述塔机处于完好状态是指具有资质的相关单位或个人出具的检查结论来判断塔机是否处于完好状态，属于现有技术；
[0023]否则，塔机起重量信号有效，提示对塔机进行全面检查。
[0024]一种实现上述验证塔式起重机起重量信号的方法的装置，包括起重量信号采集模块、倾角传感器和显示记录报警模块；
[0025]所述起重量信号采集模块实现对塔机起重量的信号采集；
[0026]所述倾角传感器实现对塔机塔身顶端倾角的测量；
[0027]所述起重量信号采集模块、和所述倾角传感器通过电缆线将信号数据传输给显示报警记录模块；
[0028]所述显示记录报警模块则完成对数据的接收，并对数据按照所述验证塔式起重机起重量信号方法进行处理，并实时显示实测到的塔机起重量、实时显示实测到的塔机起重量信号是否通过验证、根据实测到的塔机起重量信号是否有效分别声光报警提示检查起重量信号采集模块或提示对塔机全面检查。本发明所述的装置避免了因起重量信号采集模块的信号未通过验证或失效而导致的塔机事故的发生。
[0029]根据本发明优选的，所述倾角传感器为刚度仪，所述刚度仪为中国专利ZL200720030472.7记载的塔式起重机防倾翻监测仪。
[0030]根据本发明优选的，所述起重量信号采集模块为宁波柯力PST1.0重量轴。
[0031]本发明的优势在于:
[0032]本发明针对当前，既没有验证起重量信号是否准确的有效方法，也没有对应的验证装置的技术情况，利用塔身顶端倾角信号验证塔机起重量信号的有效性具有客观性、可信性，公开了一种验证塔式起重机起重量信号的方法和装置，通过塔机顶端倾角变化的实时测量模块实现起重量信号的验证及验证结论的显示、报警和记录功能。本发明所述的装置避免了因起重量信号采集模块的失效信号而导致的塔机事故的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1是坐标原理示意图；
[0034]图2是本发明原理模型示意图；
[0035]图3是本发明所述装置的安装位置图；
[0036]图4是本发明所述`刚度仪安装结构图；
[0037]图5是显示记录报警模块显示示意图；
[0038]其中，1.抱箍，2.主肢，3.安装螺栓，4.倾角传感器，5.显示报警记录模块，6.起
重量信号采集模块。【具体实施方式】
[0039]下面结合实施例和说明书附图对本发明做详细的说明，但不限于此。
[0040]实施例1、
[0041]一种验证塔式起重机起重量信号的方法，
[0042]根据塔机塔身顶端倾角Θ与塔机起重量G之间的关系如公式(I):
【权利要求】
1.一种验证塔式起重机起重量信号的方法， 根据塔机塔身顶端倾角Θ与塔机起重量G之间的关系如公式(I):
2.根据权利要求1所述的一种验证塔式起重机起重量信号的方法，其特征在于，当实测的塔机起重量信号验证未通过时: 若塔机处于完好状态，且只有起重量信号变化时，则，塔机起重量信号失效，提示检查起重量信号采集模块； 否则，塔机起重量信号有效，提示对塔机进行全面检查。
3.一种实现如权利要求1或2所述验证塔式起重机起重量信号的方法的装置，其特征在于，该装置包括起重量信号采集模块、倾角传感器和显示记录报警模块； 所述起重量信号采集模块实现对塔机起重量的信号采集； 所述倾角传感器实现对塔机塔身顶端倾角的测量； 所述起重量信号采集模块、和所述倾角传感器通过电缆线将信号数据传输给显示报警记录模块； 所述显示记录报警模块则完成对数据的接收，并对数据按照所述验证塔式起重机起重量信号方法进行处理，并实时显示实测到的塔机起重量、实时显示实测到的塔机起重量信号是否通过验证、根据实测到的塔机起重量信号是否有效分别声光报警提示检查起重量信号采集模块或提示对塔机全面检查。
4.如权利要求3所述验证塔式起重机起重量信号的装置，其特征在于，所述倾角传感器为刚度仪，所述刚度仪为中国专利ZL200720030472.7记载的塔式起重机防倾翻监测仪。
5.如权利要求3所述验证塔式起重机起重量信号的装置，其特征在于，所述起重量信号采集模块为宁波柯力PST1.0重量轴。
【文档编号】B66C23/88GK103613019SQ201310698786
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】宋世军, 刘国振, 宋连玉, 刘福光 申请人:山东建筑大学