回转控制机构及工程机械设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种回转控制机构及工程机械设备，回转控制机构包括回转手柄、第一阀组，第二阀组、制动缸和回转马达，回转手柄分别联接第一阀组的控制端和回转马达的控制阀组的控制端，以分别控制第一阀组和控制阀组换向，第一阀组联接第二阀组，第二阀组联接制动缸，制动缸制动回转马达，其中，当回转手柄处于回转位置并且第二阀组连通第一阀组和制动缸之间的油路时，第一阀组连通第一压力油源，制动缸消除制动，控制阀组连通回转马达与第二压力油源之间的油路，回转马达进行回转；当第二阀组阻断第一阀组和制动缸之间的油路时，制动缸保持制动，回转马达终止回转。实施本实用新型能够及时进行回转制动。
【专利说明】回转控制机构及工程机械设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压控制【技术领域】，特别是涉及一种回转控制机构，还涉及一种工程机械设备。
【背景技术】
[0002]回转作业是工程机械设备的基本功能，例如起重机的吊臂将重物送到指定工作范围内的任意空间位置。现有起重机进行回转作业的基本过程是:当操纵回转手柄回转时，回转控制阀组受到控制油的推动将压力油源连通至制动缸，制动缸对回转马达的制动消失，从而回转马达可以响应回转手柄的操纵进行回转。
[0003]然而现有的回转控制过程存在较大缺陷:当回转手柄回归初始位置，回转控制阀组没有控制油进入，从而阻断压力油源和制动缸之间的油路，但是由于回转控制阀组存在着残余的压力油，这些残余的压力油理想情况下会通过节流阀流至回油箱，但是正是由于节流阀的存在，泄油速度缓慢，导致部分压力油会回流至制动缸，造成制动缸延迟制动，从而带来安全隐患。例如起重机的吊臂吊起重物进行回转时进行制动操作，但是吊臂并没有马上停止回转，而是会继续回转一段距离。进一步，如果回转手柄处于制动位置时由于受到误操作而变换到回转位置，起重机的吊臂就会立即进行回转，这也存在安全隐患。
实用新型内容
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种回转控制机构及工程机械设备，能够及时进行回转制动。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种回转控制机构，回转控制机构包括回转手柄、第一阀组、第二阀组和制动缸和回转马达，回转手柄分别联接第一阀组的控制端和回转马达的控制阀组的控制端，以分别控制第一阀组和控制阀组换向，第一阀组联接第二阀组，第二阀组联接制动缸，制动缸制动回转马达，其中，当回转手柄处于回转位置并且第二阀组连通第一阀组和制动缸之间的油路时，第一阀组连通第一压力油源，制动缸消除制动，控制阀组连通回转马达与第二压力油源之间的油路，回转马达进行回转；当第二阀组阻断第一阀组和制动缸之间的油路时，制动缸保持制动，回转马达终止回转。
[0006]其中，第二阀组为电磁阀，当电磁阀得电时，电磁阀连通第一阀组和制动缸之间的油路，当电磁阀失电时，电磁阀阻断第一阀组和制动缸之间的油路。
[0007]其中，第一阀组包括第一梭阀、控制阀、第二梭阀、单向阀和节流阀，第一梭阀的两个进油口分别联接回转手柄，第一梭阀的出油口联接控制阀的控制油口，控制阀的两个工作油口分别联接第一压力油源和第二梭阀的进油口，第二梭阀的出油口联接单向阀的进油口，单向阀的出油口联接第二阀组，节流阀和单向阀并联，其中，当回转手柄处于回转位置时，第一梭阀的两个进油口中时一个连通控制油源，控制阀连通第一压力油源和第二梭阀之间的油路；当回转手柄处于制动位置时，第一梭阀的两个进油口均没有连通控制油源，控制阀阻断第一压力油源和第二梭阀之间的油路。
[0008]其中，电磁阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一油口联接第一阀组，第二油口联接回油箱，第四油口联接制动缸，其中，当电磁阀处于第一工作位置时，第一油口连通第三油口，第三油口联接第四油口，第二油口连通第四油口 ；当电磁阀处于第二工作位置时，第一油口连通第四油口，第三油口连通第二油口。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种工程机械设备，工程机械设备包括上述任一种的回转控制机构。
[0010]本实用新型的回转控制机构及工程机械设备通过在第一阀组和制动缸之间设置第二阀组，当第二阀组阻断第一阀组和制动缸之间的油路时，第一阀组中的残余压力油不会回流至制动缸，进而制动缸会及时保持制动，回转马达立即终止回转，即使操作回转手柄，制动缸也不会消除制动，从而能够及时进行回转制动，可以防止回转手柄的误操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型回转控制机构实施例的结构示意图；
[0012]图2是图1所示的回转控制机构一种应用实例的具体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
[0014]参见图1，本实用新型回转控制机构实施例的结构示意图。
[0015]回转控制机构包括回转手柄10、第一阀组11、第二阀组12、制动缸13和回转马达14。回转手柄10分别联接第一阀组11的控制端和回转马达14的控制阀组15的控制端，以分别控制第一阀组11和控制阀组15换向，第一阀组11联接第二阀组12，第二阀组12联接制动缸13，制动缸13制动回转马达14。
[0016]当回转手柄10处于回转位置并且第二阀组12连通第一阀组11和制动缸13之间的油路时，第一阀组11连通第一压力油源16，制动缸13消除制动，控制阀组15连通回转马达14与第二压力油源17之间的油路，回转马达14进行回转。
[0017]当第二阀组12阻断第一阀组11和制动缸13之间的油路时，制动缸13保持制动，回转马达14终止回转。
[0018]第二阀组12起到开关作用，用于控制第一阀组11和制动缸13之间的油路的打开和关闭，下面将具体介绍回转控制机构的工作过程:
[0019]当需要进行回转作业时，首先第二阀组12处于打开状态，即第二阀组12打开第一阀组11和制动缸13之间的油路，然后操纵回转手柄10使回转手柄10处于回转位置，例如左回转，那么与回转手柄10连通的控制油源(图未示)中的控制油分为两路，一路进入第一阀组11的控制端，用于控制第一阀组11连通第一压力油源16，另一路进入控制阀组15的控制端，用于控制控制阀组15连通回转马达14与第二压力油源17之间的油路。此时，第一压力油源16中的压力油经过第一阀组11、第二阀组12到达制动缸13，第二压力油源17中的压力油经过控制阀组15到达回转马达14，这里，第一压力油源16中的压力油的作用是使制动缸13消除制动，第二压力油源17中的压力油的作用是使回转马达14进行回转，但只有制动缸13消除制动后，回转马达14才能够进行回转。由于制动缸13的制动已消除，所以第二压力油源17中的压力油能够控制回转马达14左回转。值得注意的是，控制油源和第一压力油源16、第二压力油源17属于不同的油源，而第一压力油源16和第二压力油源17可以是同一个油源，也可以是不同的油源，控制油源指的是与回转手柄10连通并由回转手柄10控制的油源。
[0020]当需要停止回转作业时，首先第二阀组12处于关闭状态，即第二阀组12阻断第一阀组11和制动缸13之间的油路，然后操纵回转手柄10使回转手柄10处于制动位置，那么第一阀组11的控制端没有了控制油的控制，将关断其与第一压力油源16连接的油路。这时，第一阀组11中虽然存在残余的压力油，但由于第二阀组12已经阻断第一阀组11和制动缸13之间的油路，残余的压力油不能回流至制动缸13，即制动缸13会立即保持制动，则回转马达14立即响应回转手柄10的制动操作，及时终止回转。可以理解，由于制动缸13制动回转马达14，即使回转手柄10还没有回到制动位置，回转马达14也不能进行回转。第一阀组11中残余的压力油可以通过回油油路泄油。
[0021]本实施例的回转控制机构通过在第一阀组11和制动缸13之间设置第二阀组12，当第二阀组12阻断第一阀组11和制动缸13之间的油路时，第一阀组11中的残余压力油不会回流至制动缸13，进而制动缸13会立即保持制动，回转马达14则立即终止回转，即使操作回转手柄10，制动缸13也不会消除制动，回转马达14也不会有响应，从而能够及时进行回转制动，可以防止回转手柄的误操作。
[0022]可选地，在实施本实施例时，第一阀组11、第二阀组12和控制阀组15的具体结构如图2所示:
[0023]第二阀组12为电磁阀，当电磁阀得电时，电磁阀连通第一阀组11和制动缸13之间的油路，当电磁阀失电时，电磁阀阻断第一阀组11和制动缸13之间的油路。也就是说，在需要停止回转作业时，只需要使电磁阀失电。具体地，电磁阀为二位四通，可以具有第一油口 a、第二油口 b、第三油口 c和第四油口 d。第一油口 a联接第一阀组11，第二油口 b联接回油箱18，第四油口 d联接制动缸13。当电磁阀处于第一工作位置时，第一油口 a连通第三油口 C，第三油口 c联接第四油口 d，第二油口 b连通第四油口 d。当电磁阀处于第二工作位置时，第一油口 a连通第四油口 d，第三油口 c连通第二油口 b。电磁阀默认情况下处于第一工作位置，即失电状态。需要进行回转作业时，可以通过按钮等方式使电磁阀得电。
[0024]第一阀组11包括第一梭阀111、控制阀112、第二梭阀113、单向阀114和节流阀115，第一梭阀111的两个进油口分别联接回转手柄10，第一梭阀111的出油口联接控制阀112的控制油口，控制阀112的两个工作油口分别联接第一压力油源16和第二梭阀113的进油口，第二梭阀113的出油口联接单向阀114的进油口，单向阀114的出油口联接第二阀组12，节流阀115和单向阀114并联。进一步，可选地，第一阀组11还包括电磁阀116，第二梭阀113的另一进油口可通过电磁阀116联接第一压力油源16或回油箱18，具体地，电磁阀116具有三个工作油口，三个工作油口分别联接第二梭阀113的另一进油口、第一压力油源16和回油箱18，只有当电磁阀116得电时，第二梭阀113的另一进油口才会连通第一压力油源16。电磁阀116可以在控制阀112由于故障不能换向时，通过得电，来代替控制阀112将第一压力油源16输出至第二梭阀113的另一进油口。
[0025]其中，当回转手柄10处于回转位置时，第一梭阀111的两个进油口中的一个连通控制油源(图未示)，控制阀112连通第一压力油源16和第二梭阀113之间的油路。此时，控制阀112将第一压力油源16的压力油输出到第二梭阀113的出油口，压力油再从单向阀114的出油口输出到第二阀组12，最终到达制动缸13。
[0026]当回转手柄10处于制动位置时，第一梭阀111的两个进油口均没有连通控制油源，控制阀112阻断第一压力油源16和第二梭阀113之间的油路。第一阀组11中的残余压力油会通过节流阀115泄至其它回油油路，此时，虽然节流阀115的泄油速度缓慢，但是第二阀组12已经失电，压力油不能到达制动缸13，从而使得制动缸13及时制动。
[0027]控制阀组15主要包括三位四通换向阀151，三位四通换向阀151的两个控制油口分别联接回转手柄10。三位四通换向阀151的四个工作油口分别联接第二压力油源17、回油箱18以及回转马达14的两个工作油口。在制动缸13消除制动时，回转手柄10如果处于回转位置，那么控制油源的控制油将控制三位四通换向阀151换向，使得第二压力油源17的压力油输出至回转马达14的两个工作油口中的一个工作油口，并从另一个工作油口输出至回油箱18，回转马达14得以进行回转。应当注意的是，图中控制阀组15除了示意三位四通换向阀151以外，还一并示意了其它液压回路，其对于本领域普通技术人员来说可以不经过创造性劳动而容易实现，故在此处不作赘述。
[0028]本实用新型另一实施例还提供一种工程机械设备，包括上述实施例的回转控制机构，由于上述回转控制机构具有及时制动的优点，因此设置有该回转控制机构的工程机械设备也具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，在此不赘述。在本实施例中，工程机械设备例如是起重机。
[0029]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种回转控制机构，其特征在于，所述回转控制机构包括回转手柄(10)、第一阀组(II)、第二阀组(12)、制动缸(13)和回转马达(14)，所述回转手柄(10)分别联接所述第一阀组(11)的控制端和回转马达(14)的控制阀组(15)的控制端，以分别控制第一阀组(11)和控制阀组(15)换向，所述第一阀组(11)联接所述第二阀组(12)，所述第二阀组(12)联接所述制动缸(13)，所述制动缸(13)制动回转马达(14)，其中，当所述回转手柄(10)处于回转位置并且所述第二阀组(12)连通所述第一阀组(11)和所述制动缸(13 )之间的油路时，所述第一阀组(11)连通第一压力油源(16 )，所述制动缸(13)消除制动，所述控制阀组(15)连通所述回转马达(14)与第二压力油源(17)之间的油路，所述回转马达(14)进行回转； 当所述第二阀组(12)阻断所述第一阀组(11)和所述制动缸(13)之间的油路时，所述制动缸(13)保持制动，所述回转马达(14)终止回转。
2.根据权利要求1所述的回转控制机构，其特征在于，所述第二阀组(12)为电磁阀，当所述电磁阀得电时，所述电磁阀连通所述第一阀组(11)和所述制动缸(13)之间的油路，当所述电磁阀失电时，所述电磁阀阻断所述第一阀组(11)和所述制动缸(13)之间的油路。
3.根据权利要求1或2所述的回转控制机构，其特征在于，所述第一阀组(11)包括第一梭阀(111)、控制阀(112)、第二梭阀(113)、单向阀(114)和节流阀(115)，所述第一梭阀(III)的两个进油口分别联接所述回转手柄(10)，所述第一梭阀(111)的出油口联接所述控制阀(112)的控制油口，所述控制阀(112)的两个工作油口分别联接所述第一压力油源(16)和所述第二梭阀(113)的进油口，所述第二梭阀(113)的出油口联接所述单向阀(114)的进油口，所述单向阀(114)的出油口联接所述第二阀组(12)，所述节流阀(115)和所述单向阀(114)并联，其中， 当所述回转手柄(10)处于回转位置时，所述第一梭阀(111)的两个进油口中的一个连通控制油源，所述控制阀(112)连通所述第一压力油源(16)和所述第二梭阀(113)之间的油路；当所述回转手柄(10)处于制动位置时，所述第一梭阀(111)的两个进油口均没有连通控制油源，所述控制阀(112)阻断所述第一压力油源(16)和所述第二梭阀(113)之间的油路。
4.根据权利要求3所述的回转控制机构，其特征在于，所述电磁阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口联接所述第一阀组(11 )，所述第二油口联接回油箱(18 )，所述第四油口联接所述制动缸(13 )，其中， 当所述电磁阀处于第一工作位置时，所述第一油口连通所述第三油口，所述第三油口联接所述第四油口，所述第二油口连通所述第四油口 ； 当所述电磁阀处于第二工作位置时，所述第一油口连通所述第四油口，所述第三油口连通所述第二油口。
5.一种工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备包括根据权利要求1至4任一项所述的回转控制机构。
【文档编号】B66C23/94GK203604292SQ201320808889
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】刘园 申请人:中联重科股份有限公司