用于操作液压机的方法以及液压的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种液压机(10)以及一种用于循环操作液压机(10)的方法。本发明的目的是降低在用于借助于液压机使工件成形的方法中以及在用于使工件成形的液压机中的能量消耗。根据所述方法，通过如下方式实现目的，即，每个循环具有至少一个阶段，在该阶段中，蓄能器(15)中的储存压力ps导致液压流体从液压蓄能器(15)被压入压力机(10)的液压缸(11)的腔室(11.1、11.2)中，以使压力机(10)的柱塞(12)相对于气缸(11)移动，与用于使工件成形的工具(21)联接的所述柱塞被联接到气缸(11)；以及在每个循环的至少一部分中，由电机(14)驱动的液压泵(13)以装料体积流量将液压流体输送到蓄能器(15)，并且通过将电机(14)的速度设定成额定电机速度nN以及设定成至少一个中间值nz来将储存压力ps调整到参考值P标称，其中0＜nz＜nN。
【专利说明】用于操作液压机的方法以及液压机
[0001]本发明涉及根据专利权利要求1的前序部分所述的用于操作液压机的方法并且还涉及根据专利权利要求22的前序部分所述的液压机。
[0002]DE 25 44 794 Al描述了由压力机框架、液压驱动装置、油泵、以及两个蓄能器组成的液压机。液压驱动装置由具有较大直径的工作活塞的工作气缸以及具有较小直径的移动活塞的移动气缸组成。所述活塞以一定间距固定地彼此连接。工作气缸经由换向阀由第一蓄能器供给，并且移动气缸经由在闭合控制回路内的伺服阀由第二蓄能器供给。控制回路由目标值产生器、调节放大器、伺服阀、行程转换器，以及测量放大器组成。换向阀实施为具有固定的开关位置的阀。为了保护液压系统不受过高的压力影响，将限压阀布置在通向蓄能器的泵的压力管线中。压力机的驱动所需的一定量的油通过泵从油箱经由蓄能器输送。将来自气瓶的可压缩介质应用到蓄能器。
[0003]此文献另外描述了此压力机的工作顺序以及操作，其中液压活塞的最上位置是起始点。在开启系统并且填充蓄能器之后，目标值产生器将信号给予调节放大器。这将伺服阀致动到释放油以对移动气缸进行供给的位置。移动活塞以及因此的固定地连接到其上的工作活塞向下移动。此向下移动传输至行程转换器。行程转换器的输出信号在测量放大器中转换成与行程成比例的信号，所述信号在调节放大器中与目标值信号进行比较。两个信号的偏差在调节放大器中被处理，并且向伺服阀提供校正信号。调节放大器、伺服阀、移动气缸、行程转换器，以及测量放大器因此形成闭合控制回路，所述闭合控制回路使得移动活塞的移动能够与来自目标值产生器的电信号成比例。以此方式，工作活塞移动到精确确立的位置直至达到紧靠工件前面或工件上。
[0004]在工作冲程的第二部分期间，即在通过换向阀、第一蓄能器的切换开始的按压冲程期间，第一蓄能器经由换向阀施加到工作活塞上，所述第一蓄能器先前用根据按压冲程计量的一定量的油填充。此量的油导致工作活塞的移动的预定继续，所述预定继续对应于第一蓄能器中所计量的油量。
[0005]在工作活塞已经执行按压冲程之后，换向阀被再次切换，并且移动活塞移动回到移动气缸中的起始位置。在此情况下，工作气缸中存在的油经由换向阀运送回到油箱中。
[0006]在工作暂停期间，泵利用预定量的压力油对第一蓄能器再填充，所述预定量的压力油可以通过第一蓄能器上的限位开关来预限定，所述限位开关切换在通向第一蓄能器的泵的压力管线中的油阀。
[0007]在此已知方法以及此已知压力机中，将第一蓄能器填充至预定量的压力油因此在工作暂停期间通过如下方式来调节，即，通过切换油阀来设定和/或改变装料体积流。因为将来自气瓶的可压缩介质应用到第一蓄能器上，所以此填充调节对应于将第一蓄能器中存在的压力而调节至压力参考变量，所述压力参考变量取决于限位开关以及来自气瓶的可压缩介质。在此已知调节的情况下，通过将油阀切换到关闭位置使装料体积流设定成零，在关闭位置中，所述油阀将第一蓄能器从泵的压力配件断开。在此情况下不利的是，随后仍由仍在运行的电机驱动的泵增加压力管线中的压力，直到限压阀作出响应并且将压力配件连接到油箱，以使得泵以全速空转运行。这导致不必要的高功率消耗。另外，泵必须设计得足够大，以使得所述泵可以在工作暂停期间将预定量的压力油输送到蓄能器中。
[0008]本发明的目的是减少在借助于液压机使工件成形的方法以及用于使工件成形的液压机中的能量消耗。
[0009]此目的通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求22所述的压力机来实现。进一步可能的实施例以及变型在附属权利要求项中描述。
[0010]根据第一方面，本发明提出了用于循环操作液压机、特别是用于使工件成形的方法，其中:
[0011]-每个循环具有至少一个阶段，在该阶段中，通过蓄能器(15)中存在的蓄能器压力Pdf液压流体按压出液压蓄能器(15)而进入压力机(10)的液压缸(11)的腔室(11.1、11.2)中，以使压力机(10)的柱塞(12)相对于气缸(11)移动，所述柱塞联接到气缸(11)，并且所述柱塞可以联接到用于使工件成形的成形工具(21)；
[0012]-在每个循环的至少一部分中，由电机(14)驱动的液压泵(13)以装料体积流将液压流体运送到蓄能器(15)中并且蓄能器压力ps调节到压力参考变量Piai，即，通过将电机(14)的速度设定成所述电机(14)的额定速度nN以及设定成至少一个中间值nz，对于所述中间值适用0〈ηζ〈ηΝ。
[0013]因为因此在此提出的方法的情况下，通过将电机的速度设定成额定速度％以及设定成至少一个中间速度nz来执行装料体积流的设定，并且电机的能量需求(例如，内燃机的燃料消耗或电动机的功率消耗)在额定速度nN以下的速度处比在额定速度nN处的要少，所以与从DE 25 44 794 Al中所知的方法相比，可以减少能量消耗。以此方式，还可以增加所述方法的效率。另外，速度的降低还导致噪声减少。
[0014]此处额定速度理解为电机可以在没有损害的情况下较长时间提供的最大速度或者电机的设计所期望的最大速度。
[0015]所提出的方法可以任意的方式按需要实施并且可以具有例如在至少一个另外的阶段中对蓄能器压力Ps的调节。
[0016]压力机可以例如是根据下文所描述的第二方面提出的压力机中的一个。
[0017]泵可以任意的方式按需要实施，例如，实施为齿轮泵、轴向活塞泵，或径向活塞泵。
[0018]电机可以任意的方式按需要实施并且可以例如是异步电机，并且所述电机的速度的设定可以任意的方式按需要执行，例如借助于变频器。
[0019]在关闭阶段中，将柱塞移动或定位或降低或升高至第一冲程高度优选地从第三冲程高度执行。
[0020]在工作阶段中，例如在柱塞的降低之后，柱塞可以按需要保持在第二冲程高度处，这通过压力机腔室关闭和/或从蓄能器以及油箱断开来完成。
[0021]在重置阶段中，将柱塞移动或定位或降低或升高至第三冲程高度优选地在没有在第一冲程高度处的中间步骤的情况下执行。
[0022]例如，对于压力参考变量PWi:，可以简单地选择蓄能器可以较长时间耐受的最大压力或蓄能器的设计所期望的最大压力。
[0023]速度优选地从零直连续设定至额定速度nN的速度。
[0024]可以规定，在所述阶段中的至少一个中，压力参考变量Piai设定为根据腔室中存在的至少一个腔室压力Pk的函数。
[0025]随后可以规定，对于所述函数:Ρ_= ρκ+ΚΡ，其中Kp是压力校正值，其中0〈ΚΡ。
[0026]以此方式，确保蓄能器始终提供与腔室压力ρΚ相比足够的过压，所述过压通常在所述阶段期间一再上升，但另一方面并不过高，以使得电机不必徒然地快速运行或泵不必徒然地大力输送。
[0027]压力校正值Kp可以按需要任意地选择，并且例如至少在所述阶段的一部分期间和/或至少在其它阶段的一部分期间可以是恒定的。替代地或另外，例如至少在所述阶段的一部分期间和/或至少在其它阶段的一部分期间，压力校正值可以是按时间顺序变化的。替代地或另外，可以例如以此方式选择压力校正值，以使得压力参考变量P标称比腔室压力PK大一个特定的百分比。此百分比例如是至少2%或至少3%或至少4%或至少5%或至少6%或至少7%或至少8%或至少9%或至少10%或至少12%或至少14%或至少16%或至少18%或至少20%。替代地或另外，此百分比例如是至多2%或至多3%或至多4%或至多5%或至多6%或至多7%或至多8%或至多9%或至多10%或至多12%或至多14%或至多16%或至多18%或至多20%。
[0028]可以规定，在所述阶段中的至少一个中执行对蓄能器压力ps的调节。
[0029]可以规定
[0030]-每个循环以此顺序具有用于关闭压力机的关闭阶段、用于使工件成形的工作阶段、用于打开压力机的重置阶段，以及用于将成形的工件从压力机移除并且用于将待成形工件插入到压力机中的装料阶段；
[0031]-在关闭阶段中，使柱塞移动到第一冲程高度，使得成形工具触碰待成形工件或位于距待成形工件的微小间距处；
[0032]-在工作阶段中，使柱塞移动回到第二冲程高度，使得成形工具压抵于工件；
[0033]-在重置阶段中，柱塞移动回到第一冲程高度并且进一步到第三冲程高度，使得成形工具脱开并且移动远离成形工件；
[0034]-在装料阶段中，柱塞保持在第三冲程高度处。
[0035]随后可以规定，在关闭阶段中，腔室从蓄能器断开并且连接到油箱，或者腔室从油箱断开并且连接到蓄能器。
[0036]在第一替代方案中，柱塞可以通过其本身的重量被动地降低或移动和/或通过在关闭方向上的关闭驱动装置主动地降低或移动，或者可以通过在关闭方向上的关闭驱动装置主动地升高或移动。此关闭驱动与用于工作阶段的液压驱动(所述液压驱动装置优选地由气缸中的压力机腔室以及蓄能器构成)相比可以是例如更小和/或更弱和/或更快的和/或可以具有例如另外的液压驱动。
[0037]在第二替代方案中，柱塞通过蓄能器在关闭方向上主动地降低或升高或移动。
[0038]可以规定，在工作阶段中，通过形成腔室的压力机腔室从油箱断开并且连接到蓄能器来执行柱塞的移动。
[0039]随后可以规定，在重置阶段中，压力机腔室从蓄能器断开并且连接到油箱。
[0040]因此，柱塞可以通过重置驱动装置主动地或通过其本身重量被动地在重置方向上升高或移动，和/或可以通过重置驱动装置在重置方向上主动地降低或移动。此重置驱动装置例如与用于工作阶段的液压驱动相比可以是(例如)更小和/或更弱和/或更快的和/或可以具有另外的液压驱动，该液压驱动优选地由气缸中的压力机腔室以及蓄能器构成。此另外的液压驱动优选地具有在气缸中的重置腔室，所述重置腔室通过例如活塞与压力机腔室分开，并且在重置阶段中从油箱断开并且连接到蓄能器，所述活塞在气缸中被引导并且联接到柱塞。
[0041]可以规定，在装料阶段中，所述腔室关闭和/或从蓄能器以及油箱断开。
[0042]以此方式，柱塞可以保持在第三冲程高度处。
[0043]可以规定，在重置阶段中，通过形成腔室的重置腔室从油箱断开并且连接到蓄能器来执行柱塞的运动。
[0044]随后可以规定，在工作阶段中，重置腔室从蓄能器断开并且连接到油箱。
[0045]柱塞随后可以通过压力机驱动装置主动地在关闭方向上进一步升高或移动。此压力机驱动例如与由重置腔室以及蓄能器构成的液压驱动相比可以是例如更大和/或更强和/或更慢的和/或可以具有另外的液压驱动装置。此另外的液压驱动装置优选地具有在气缸中的压力机腔室，所述压力机腔室例如通过活塞与重置腔室分开，并且在工作阶段中从油箱断开并且连接到蓄能器，所述活塞在气缸中被引导并且联接到柱塞。
[0046]在每个提出的方法的情况下，装料体积流可以任意的方式按需要、特别是对于对蓄能器压力Ps的调节或在对蓄能器压力Ps的调节期间，设定成零。因此，例如可以规定，特别是对于对蓄能器压力Ps的调节或在对蓄能器压力Ps的调节期间，油箱连接到压力配件上，并且装料体积流设定成零，这通过泵的压力配件连接到油箱来完成。替代地或另外，可以规定，特别是对于对蓄能器压力Ps的调节或在对蓄能器压力Ps的调节期间，通过将电机的速度设定成零来使装料体积流设定成零。
[0047]蓄能器压力ps的过快上升可以减速或甚至通过设定成零而结束。
[0048]在第一变型中，可以快速执行设定成零。
[0049]在第二变型中，可以节约能量的方式执行设定成零。
[0050]可以规定:
[0051]-在每个循环中，确定装料持续时间?Υ，在此期间装料体积流大于零；
[0052]-通过相应地设定和/或改变速度来将装料持续时间IY调节到装料持续时间目标值T标称。
[0053]以此方式，可以实现电机以及泵的最一致的可能的运行，在所述运行期间，如果装料持续时间目标值Tiai尽可能地位于循环持续时间Tz处或刚好低于循环持续时间Tz，那么避免了速度峰值。
[0054]装料持续时间目标值Tiai可以例如按需要任意地选择，以使得所述装料持续时间目标值比循环持续时间Tz少一个特定的百分比。此百分比例如是至少2%或至少3%或至少4%或至少5%或至少6%或至少7%或至少8%或至少9%或至少10%或至少12%或至少14%或至少16%或至少18%或至少20%。替代地或另外，此百分比例如是至多2%或至多3%或至多4%或至多5%或至多6%或至多7%或至多8%或至多9%或至多10%或至多12%或至多14%或至多16%或至多18%或至多20%。
[0055]可以规定:
[0056]-在特定的循环中，确定循环持续时间Tz和装料持续时间IY(在此期间所述装料体积流大于零)以及装料速度％，所述装料速度在装料持续时间IY上取平均；
[0057]-对于至少一个随后的循环，速度设定成中间值nz，对于所述中间值适用nz=nL.ΙΥ:ΤΖ+ΚΝ，其中 Kn 是速度校正值，其中 O ( KN<nL.(1-TL:TZ)。
[0058]以此方式，可以实现电机以及泵的最一致的可能的运行，在所述运行期间能避免速度峰值。如果o〈KN适用，那么将速度校正值&用作安全缓冲，以使得在随后的循环中，可以在蓄能器中累积压力以及体积储备。例如，如果在一个循环中确定?Υ:ΤΖ = 75%以及Ik=1600RPM(转/分钟)，那么相应地，O彡Kn〈1600RPM.(1-75% ) = 400RPM应该适用。因此，对于随后的循环，第三校正值Kn可以相应地例如是ORPM或50RPM或100RPM或150RPM或200RPM或250RPM或300RPM或350RPM，并且中间值nz可以相应地是1200RPM或1250RPM或 1300RPM 或 1350RPM 或 1400RPM 或 1450RPM 或 1500RPM 或 1550RPM。
[0059]随后可以规定，在特定的循环中:
[0060]-首先将速度设定成额定速度nN以及
[0061]-通过将装料体积流设定成零并且速度设定成额定速度nN，然后、特别是专门地调节蓄能器压力Ps。
[0062]这优选地在压力机的启动之后执行，其中所述特定的循环特别是在压力机的启动之后的第一循环。
[0063]在此特定的循环、特别是第一循环中，在装料持续时间IY上取平均的装料速度Ik将因此对应于额定速度％。
[0064]可以规定，通过对蓄能器压力ps的调节来设定和/或改变装料体积流，以使得特别是在每个阶段中或在整个循环期间，蓄能器压力Ps不降低至下操作压力Pu之下和/或不超过上操作压力P。。
[0065]维持下操作压力？?可以防止例如在具有气体的蓄能器的情况下，此气体进入液压回路，所述气体是压缩介质。上操作压力Ptj可以是例如蓄能器可以在没有损害的情况下较长时间耐受的最大压力或者蓄能器的设计所期望的最大压力。
[0066]随后可以规定，Pu ( P标称彡P0适用。
[0067]可以规定:
[0068]-存储压力参考变量P标称中的至少一个和/或中间值nz中的至少一个和/或装料持续时间目标值T_#中的至少一个和/或校正值KP、Kn中的至少一个；
[0069]-所存储的值在稍后相同或相似工件的成形任务期间用作起始值。
[0070]因此，在稍后的成形任务期间，所述方法可以已经利用至少部分优化的值来执行。
[0071]可以规定，借助于适应性调节来设定蓄能器压力ps。
[0072]随后可以规定，在适应性调节期间，改变压力参考变量匕@中的至少一个和/或中间值nz中的至少一个和/或装料持续时间目标值Tg中的至少一个和/或校正值KP、KN中的至少一个。
[0073]在每个提出的方法中，每个断开、例如压力机腔室或重置腔室从油箱或从蓄能器的断开和/或每个连接、例如压力机腔室或重置腔室到蓄能器或到油箱或者压力配件到蓄能器或到油箱的连接和/或每个关闭、例如压力机腔室或重置腔室的关闭都可以借助于阀来执行。优选地，至少一个阀可以设置或安放在蓄能器与压力机腔室之间，和/或至少一个阀可以设置或安放在蓄能器与重置腔室之间，和/或至少一个阀可以设置或安放在蓄能器与压力配件之间，和/或至少一个阀可以设置或安放在油箱与压力机腔室之间，和/或至少一个阀可以设置或安放在油箱与重置腔室之间，和/或至少一个阀可以设置或安放在油箱与压力配件之间。
[0074]每个阀可以任意的方式按需要实施，例如实施为比例阀或调节阀或斜度阀或换向阀或止回阀或限压阀。
[0075]每个提出的方法可以任意的方式按需要实施并且例如可以具有至少一个另外的阶段。
[0076]所提出的方法中的一个中使用的每个压力机可以任意的方式按需要实施，并且例如可以具有至少一个另外的液压缸和/或至少一个另外的柱塞和/或至少一个另外的液压泵和/或至少一个另外的电机和/或至少一个另外的液压蓄能器和/或用于液压流体的至少一个另外的油箱。设置在此压力机中的每个气缸可以任意的方式按需要实施，并且例如可以具有至少一个另外的压力机腔室和/或至少一个另外的重置腔室。设置在此压力机中的每个泵可以任意的方式按需要实施，并且例如可以具有至少一个另外的压力配件。
[0077]所提出的方法可以任意的方式按需要、特别是全部或部分地进行组合。
[0078]根据第二方面，本发明提出了一种液压机、特别是用于使工件成形的液压机，所述液压机具有:
[0079]-液压缸，所述液压缸具有至少一个腔室，
[0080]-柱塞，所述柱塞联接到气缸，并且用于使工件成形的成形工具可以联接在所述柱塞上；
[0081]-液压泵，所述液压泵具有压力配件，
[0082]-电机，所述电机联接到泵并且具有额定速度nN，
[0083]-液压蓄能器，所述液压蓄能器连接到腔室以及压力配件中的至少一个，
[0084]-用于液压流体的油箱，所述油箱连接到腔室中的至少一个，
[0085]-蓄能器压力传感器，所述蓄能器压力传感器用于记录蓄能器中存在的蓄能器压力Ps ；
[0086]-控制单元，所述控制单元实现了压力机的循环操作，并且连接到蓄能器压力传感器以及电机；
[0087]其中:
[0088]-将电机实施成使得所述电机的速度可以设定成额定速度nN以及设定成至少一个中间值nz，对于所述中间值适用0〈ηζ〈ηΝ ；
[0089]-将控制单元实施成使得:
[0090]-在每个循环的至少一个阶段中，通过蓄能器压力ps将液压流体按压出蓄能器而进入腔室中的至少一个中，以使柱塞相对于气缸移动；
[0091]-在每个循环的至少一部分中，泵用装料体积流将液压流体运送到蓄能器中，并且控制单元将蓄能器压力Ps调节至压力参考变量P**，这通过所述控制单元将电机的速度设定成额定速度nN以及设定成中间值nz中的至少一个来完成。
[0092]所提出的压力机可以任意的方式按需要实施并且例如可以具有在至少一个另外的阶段中对蓄能器压力Ps的调节。
[0093]所提出的压力机实现了根据第一方面提出的方法的执行。
[0094]可以规定，所述压力机另外具有:
[0095]-至少一个腔室压力传感器，该腔室压力传感器用于记录腔室中的一个中存在的腔室压力Pk ;
[0096]其中:
[0097]-控制单元连接到每个腔室压力传感器；
[0098]-将控制单元实施成使得在所述阶段中的至少一个中:
[0099]-所述控制单元将压力参考变量P标称选择为根据腔室压力ρκ中的至少一个的函数。
[0100]随后可以规定，对于所述函数适用P^i= ρκ+ΚΡ，其中Kp是压力校正值，其中0〈ΚΡ。
[0101]可以规定，将控制单元实施成使得在所述阶段中的至少一个中对蓄能器压力Ps进行调节。
[0102]可以规定:
[0103]-每个循环具有以此顺序进行的、用于关闭压力机的关闭阶段、用于使工件成形的工作阶段、用于打开压力机的重置阶段，以及用于将成形的工件从压力机移除并且用于将待成形工件插入到压力机中的装料阶段；
[0104]-将控制单元实施成使得所述控制单元:
[0105]-在关闭阶段，它使柱塞移动到第一冲程高度，以使得成形工具触碰待成形工件或略与待成形工件间隔开；
[0106]-在工作阶段中，它使柱塞进一步移动到第二冲程高度，以使得成形工具压抵于工件；
[0107]-在重置阶段中，它使柱塞移动回到第一冲程高度并且进一步运动到第三冲程高度，以使得成形工具脱开并且远离成形工件运动；
[0108]-在装料阶段中，它将柱塞保持在第三冲程高度处。
[0109]随后可以规定，将控制单元实施成使得在关闭阶段，所述控制单元将腔室中的至少一个从蓄能器断开并且将所述腔室中的至少一个连接到油箱，或者将腔室中的至少一个从油箱断开并且将所述腔室中的至少一个连接到蓄能器。
[0110]可以规定，将控制单元实施成使得在工作阶段中所述控制单元导致柱塞的移动，这通过所述控制单元将形成腔室的压力机腔室从油箱断开并且将所述压力机腔室连接到蓄能器来完成。
[0111]随后可以规定，将控制单元实施成使得在重置阶段中它将压力机腔室从蓄能器断开并且将所述压力机腔室连接到油箱。
[0112]可以规定，将控制单元实施成使得在装料阶段中，所述控制单元关闭腔室中的至少一个和/或将所述腔室中的至少一个从蓄能器以及油箱断开。
[0113]可以规定，将控制单元实施成使得在重置阶段中，所述控制单元导致柱塞的移动，这通过所述控制单元将形成腔室的重置腔室从油箱断开并且将所述重置腔室连接到蓄能器来完成。
[0114]随后可以规定，将控制单元实施成使得在工作阶段中，所述控制单元将重置腔室从蓄能器断开并且将所述重置腔室连接到油箱。
[0115]在每个提出的压力机的情况下，装料体积流可以任意的方式按需要、特别是对于对蓄能器压力Ps的调节或在对蓄能器压力Ps的调节期间设定成零。因此，例如，可以规定将油箱连接到压力配件，并且将控制单元实施成使得所述控制单元将装料体积流设定成零，这通过所述控制单元将压力配件连接到油箱来实现。替代地或另外，可以规定将电机实施成使得所述电机的速度可以设定成零，并且将控制单元实施成通过将速度设定成零使得所述控制单元将装料体积流设定成零。
[0116]可以规定，将控制单元实施成使得:
[0117]-在每个循环中，所述控制单元确定装料持续时间IV，在此期间装料体积流大于零；
[0118]-所述控制单元通过相应地设定和/或改变速度来将装料持续时间IY调节至装料持续时间目标值
[0119]可以规定，将控制单元实施成使得:
[0120]-在特定的循环中，所述控制单元确定循环持续时间TjP装料持续时间?Υ(在此期间所述装料体积流大于零)以及装料速度％，所述装料速度在装料持续时间IY上取平均；
[0121]-对于至少一个随后的循环，所述控制单元将速度设定成中间值~，对于所述中间值，nz = nL.TL:TZ+KN，其中 Kn 是速度校正值，其中 O ( KN〈nL.(1-TL:Tz)。
[0122]随后可以规定，将控制单元实施成使得在特定的循环中:
[0123]-所述控制单元首先将速度设定成额定速度nN以及
[0124]-所述控制单元随后、特别是专门地调节蓄能器压力ps，这通过所述控制单元将装料体积速度设定成零以及将所述速度设定成额定速度nN来完成。
[0125]可以规定，将控制单元实施成使得所述控制单元通过对蓄能器压力ps的调节来设定和/或改变装料体积流，以使得蓄能器压力Ps不降低至下操作压力Pu之下和/或不超过上操作压力P。。
[0126]随后可以规定，Pu彡P标称彡P。适用。
[0127]可以规定，将控制单元实施成使得:
[0128]-所述控制单元存储压力参考变量的至少一个和/或中间值nz中的至少一个和/或装料持续时间目标值T_#中的至少一个和/或校正值KP、Kn中的至少一个；
[0129]-所述控制单元将所存储的值用作在稍后的相同或相似工件的成形任务期间的起始值。
[0130]可以规定，将控制单元实施成使得所述控制单元借助于适应性调节设定或可以设定蓄能器压力Ps。
[0131]随后可以规定，将控制单元实施成使得在适应性调节的情况下，所述控制单元改变或可以改变压力参考变量P**中的至少一个和/或中间值ηζ中的至少一个和/或装料持续时间目标值T_#中的至少一个和/或校正值KP、Kn中的至少一个。
[0132]可以规定，所述压力机另外具有:
[0133]-在蓄能器与压力机腔室之间的至少一个阀和/或
[0134]-在蓄能器与重置腔室之间的至少一个阀和/或
[0135]-在蓄能器与压力配件之间的至少一个阀和/或
[0136]-在油箱与压力机腔室之间的至少一个阀和/或
[0137]-在油箱与重置腔室之间的至少一个阀和/或
[0138]-在油箱与压力配件之间的至少一个阀；
[0139]其中:
[0140]-控制单元连接到阀。
[0141]借助于这些阀，控制单元可以例如导致或执行压力机腔室从油箱或从蓄能器的断开，和/或压力机腔室或重置腔室到蓄能器或到油箱的连接或压力配件到蓄能器或到油箱的连接，和/或压力机腔室或重置腔室的关闭。
[0142]每个阀可以任意的方式按需要实施，例如实施为比例阀或调节阀或斜度阀或换向阀或止回阀或限压阀。
[0143]每个提出的压力机可以任意的方式按需要实施，并且可以具有例如至少一个另外的液压缸和/或至少一个另外的柱塞和/或至少一个另外的液压泵和/或至少一个另外的电机和/或至少一个另外的液压蓄能器和/或用于液压流体的至少一个另外的油箱和/或至少一个另外的控制单元和/或至少一个另外的压力传感器。每个气缸可以任意的方式按需要实施并且可以例如具有至少一个另外的压力机腔室和/或至少一个另外的重置腔室。每个泵可以任意的方式按需要实施并且例如可以具有至少一个另外的压力配件。
[0144]对本发明的一个方面、特别是对此方面的单独的特征的陈述也类似相应地适用于本发明的其它方面、特别是适用于此方面的对应的单独的特征。
[0145]下文基于附图更详细地说明本发明的实施例以及示例性实施例。然而，从单独的实施例以及示例性实施例中产生的单独的特征并不限于所述单独的实施例以及示例性实施例，而是可以与另外的上述单独的特征和/或与其它实施例以及示例性实施例的单独的特征组合。附图中的细节仅被解释为说明性的，而非解释为限制性的。权利要求书中包含的参考符号并不欲以任何方式限制本发明的保护范围，而是仅指代附图中示出的实施例。在附图的各图中:
[0146]图1示出了液压机的一个优选实施例的概述平面图，其中所述压力机处于根据用于操作压力机的方法的一个优选实施例的循环的关闭阶段的状态；
[0147]图2示出了在所述方法的三个循环过程中图1的压力机的蓄能器中的蓄能器压力、压力机的柱塞的行程，以及压力机的电机的速度的时间曲线的曲线图。
[0148]图1示意性地示出了液压机10的一个优选实施例，所述液压机可以循环操作，所述循环中的每一个具有以此顺序进行的关闭阶段、工作阶段、重置阶段、以及装料阶段。压力机10具有液压缸11、柱塞12、装料压力泵或液压泵13、电机14、液压蓄能器15、用于液压流体的预填充容器或油箱16、控制单元17、三个压力传感器18.1到18.3、三个阀19.1到19.3，以及变频器20。
[0149]气缸11具有两个腔室(即压力机腔室11.1以及重置腔室11.2)以及活塞11.3，所述活塞在气缸11中被引导，并且所述活塞将毗邻其上部侧面的压力机腔室11.1与毗邻其下部侧面的重置腔室11.2分离。柱塞12利用其上端部紧固在活塞11.3的下部侧面上，并且因此联接到气缸11上，并且将用于使工件成形的成形工具21固持在其下端部上，所述成形工具联接到所述柱塞上。泵13具有抽吸配件13.1以及压力配件13.2。电机14作为驱动装置联接到泵15上。蓄能器15连接到压力机腔室11.1、重置腔室11.2，以及压力配件13.2，并且实施例如为具有用氮气填充的压力容器的液压蓄能器。油箱16连接到压力机腔室11.1、重置腔室11.2以及抽吸配件13.1。
[0150]电机14例如是异步电机并且具有额定速度nN,所述额定速度是(例如)2000RPM (每分钟转数)。变频器20 —方面连接到电机14，并且另一方面连接到控制单元17上。将控制单元17实施成使得它可以通过对变频器20的适当触发来从零直至额定速度nN连续地或近似连续地设定电机14的速度，并且因此将所述速度设定成零、设定成额定速度nN,以及设定成至少一个中间值nz,其中0〈ηζ〈ηΝ。
[0151]控制单元17另外连接到压力传感器18上，所述压力传感器的蓄能器压力传感器18.1用于记录蓄能器15中存在的蓄能器压力Ps，所述压力传感器的第一腔室压力传感器
18.2用于记录压力机腔室11.1中存在的工作压力pA，第二腔室压力传感器18.3用于记录重置腔室11.2中存在的重置压力ρκ。
[0152]控制单元17另外连接到阀19上，所述阀例如是定向阀并且所述阀的第一阀19.1安放在压力机腔室11.1与蓄能器15之间并且在压力机腔室11.1与油箱16之间，第二阀
19.2安放在重置腔室11.2与蓄能器15之间并且在重置腔室11.2与油箱16之间，第三阀19.3安放在压力配件13.2与蓄能器15以及压力配件13.2与油箱16之间。第一阀19.1是3/3换向阀，即，所述第一阀具有用于液压流体管线的三个配件以及三个开关位置，并且可以交替地将压力机腔室11.1从油箱16断开，并且将压力机腔室连接到蓄能器15、或将所述压力机腔室从蓄能器15断开，并且将压力机腔室连接到油箱16、或将压力机腔室从蓄能器15以及油箱16断开。第二阀19.2是3/3换向阀，并且可以交替地将重置腔室11.2从油箱16断开并且将所述重置腔室连接到蓄能器15、或将所述重置腔室从蓄能器15断开并且将所述重置腔室连接到油箱16上、或将所述重置腔室从蓄能器15以及油箱16断开。第三阀19.3是3/2换向阀，即，所述第三阀具有用于液压流体管线的三个配件以及两个开关位置，并且可以交替地将压力配件13.2从油箱16断开并且将压力配件连接到蓄能器15、或将所述压力配件从蓄能器15断开并且将压力配件连接到油箱16。
[0153]图2示意性地示出了基于随时间推移的蓄能器15中的蓄能器压力Ps、柱塞12的移动H，以及电机14的速度η的、用于操作图1的压力机10以及用于借助于来自图1的压力机10使工件成形的方法的一个优选实施例的三个循环。
[0154]控制单元17实现根据所述方法的此优选实施例的压力机10的循环操作。实施所述控制单元，以使得在每个循环中，所述控制单元在关闭阶段中将柱塞12以及联接到其上的成形工具21降低到第一冲程高度Η1，在工作阶段中将所述柱塞进一步降低到第二冲程高度Η2并且将其保持在此处，在重置阶段中将所述柱塞升回超过第一冲程高度Hl并且进一步升高到第三冲程高度Η3，并且在装料阶段中将所述柱塞保持在第三冲程高度Η3处。在图2中，关闭阶段可以在H线的急剧降低的区段处辨识出，工作阶段可以在平缓下降且随后与其邻接的水平区段处辨识出，重置阶段可以在平缓且随后与其邻接的急剧上升的区段处辨识出，以及装料阶段可以在与其邻接的水平区段处辨识出。
[0155]在关闭阶段中，柱塞12以及成形工具21的降低通过控制单元17来实现或导致，即，通过适当激活第一阀19.1以及第二阀19.2，控制单元在各种情况下将压力机腔室11.1以及重置腔室11.2从蓄能器15断开，并且将所述压力机腔室以及重置腔室连接到油箱16。因此，活塞11.3、柱塞12，以及成形工具21被其本身的重量向下拉动。在此情况下，液压油从油箱16抽吸到压力机腔室11.1中，并且被按压出重置腔室11.2而进入油箱16中。
[0156]在工作阶段中，柱塞12以及成形工具21的降低通过控制单元17来实现或导致，即，通过适当激活第一阀19.1，它将压力机腔室11.1从油箱16断开并且将所述压力机腔室连接到蓄能器15上。蓄能器15在压力机10的启动之后以及因此在第一循环的开始处近似完全充料，以使得蓄能器压力Ps刚好低于上操作压力P。，所述上操作压力对应于蓄能器15可以在没有损害的情况下较长时间耐受的最大压力或所述蓄能器的设计所期望的最大压力。因此，活塞IL 3、柱塞12、以及成形工具21被液压油抵抗成形力或成形压力向下按压，所述液压油在蓄能器15中的蓄能器压力Ps之下。在此情况下，液压油被按压出蓄能器15而进入压力机腔室11.1中并且被按压出重置腔室11.2而进入油箱16中。
[0157]在工作阶段中，柱塞12以及成形工具21的固持通过控制单元17来实现或导致，即，通过适当激活第一阀19.1，它将压力机腔室11.1从蓄能器15以及油箱16断开并且因此关闭压力机腔室。因为因此压力机腔室中封入的液压油既不可以流出也不可以流回到压力机腔室11.1中，所以活塞11.3、柱塞12，以及成形工具21保持静止。
[0158]在重置阶段中，柱塞12以及成形工具21的升高通过控制单元17来实现或导致，即，通过适当激活第一阀19.1，它将压力机腔室11.1从蓄能器15断开并且将所述压力机腔室连接到油箱16，并且通过适当激活第二阀19.2，所述控制单元将重置腔室11.2从油箱16断开并且将所述重置腔室连接到蓄能器15。因此，活塞11.3、柱塞12，以及成形工具21被液压油向上按压，所述液压油在蓄能器15中的蓄能器压力Ps之下。在此情况下，液压油被按压出蓄能器15而进入重置腔室11.2中并且被按压出压力机11.1而进入油箱16中。
[0159]另外将控制单元17实施成使得在所有阶段中，所述控制单元根据需求、即依据对应的当前所需的工作压力Pa以及重置压力Pk使用装料体积流来给蓄能器15装料。
[0160]蓄能器15的装料通过控制单元17来实现或导致，即，通过适当激活变频器20，控制单元设定电机14的速度，以使得所述电机驱动泵13，并且通过适当激活第三阀19，第三阀将压力配件13.2从油箱16断开并且将所述压力配件连接到蓄能器15上。因此，泵13将液压油吸出油箱16并且使用装料体积流将其压入蓄能器15中，所述装料体积流取决于借助于变频器20设定的电机14的速度。
[0161]在此优选实施例中，另外将控制单元17实施成使得在所有阶段中，所述控制单元将蓄能器压力Ps调节至压力参考变量P**，即，通过它设定速度并且因此相应地设定装料体积流，如下文更详细描述。
[0162]根据需求对压力调节的速度的设定通过控制单元17来实现或导致，即，通过对变频器20的合适的激活，控制单元从零到额定速度nN连续设定速度并且因此将速度设定成零、设定成额定速度nN,以及设定成中间值nz,其中0〈ηζ〈ηΝ。
[0163]对蓄能器压力ps的调节通过控制单元17来实现或导致，即，通过在图2中示出的压力机10的启动之后的第一循环中，控制单元首先将速度设定成额定速度nN并且随后专门调节蓄能器压力Ps，通过控制单元将装料体积流设定成零、控制单元将速度设定成零，或者它将速度设定成额定速度nN，并且还确定了循环持续时间Tz以及装料持续时间IY(在此期间装料体积流大于零)，并且还确定了装料速度％，所述装料速度在装料持续时间IY上取平均。
[0164]在图2中，控制单元17已经为例如此循环将在关闭阶段中的速度η设定成额定速度ηΝ的0%、在工作阶段的起始部分中将速度设定成额定速度ηΝ的100%、在工作阶段的随后的结束部分中将速度设定成额定速度ηΝ的20%、在重置阶段中以及在装料阶段的起始部分中将速度设定成额定速度ηΝ的100%，以及在装料阶段的随后的结束部分中将速度设定成额定速度ηΝ的0%。在此实例中，控制单元已经为装料持续时间IY确定了循环持续时间Tz的75%的值，并且为装料速度h确定了额定速度nN的100%的值。
[0165]在此优选实施例中，另外将控制单元17实施成使得对于图2中示出的第二循环，在调节期间，控制单元从零直至最大中间值1^设定速度，对于所述最大中间值适用nz =nL.?γ:Τζ+ΚΝ，其中Kn是速度校正值，其中O ( KN<nL.(1-TL:TZ)。例如，对于速度校正值适用Kn = 5%.ηΝ。因为控制单元17在第一循环中已经确定?Υ: Tz = 75%以及1? = 100%.ηΝ =ηΝ，所以对于第二循环，所述控制单元计算％.?Υ:ΤΖ = ηΝ.75%以及ηζ = ηΝ.75% +5%.ηΝ=80%.ηΝο
[0166]在此优选实施例中，另外将控制单元实施成使得在第二循环中，类似于第一循环，所述控制单元再次确定循环持续时间Tz、装料持续时间IV，以及装料速度IV
[0167]在图2中，控制单元17已经例如为此循环将在关闭速度的起始部分中的速度η设定成额定速度ηΝ的0%、将在关闭阶段的随后的结束部分以及工作阶段中的速度设定成额定速度ηΝ的60%、将在重置阶段中以及在装料阶段的起始部分中的速度设定成最大中间值ηζ(即，额定速度ηΝ的80% )，以及将随后在装料阶段的随后的结束部分中的速度设定成额定速度ηΝ的0%。在此实例中，所述控制单元已经为循环持续时间Tz确定了与在第一循环中相同的值、为装料持续时间?Υ确定了比在第一循环中更大的值，以及为装料速度Ik确定了比在第一循环中更小的值。
[0168]在此优选实施例中，另外将控制单元17实施成使得对于图2中示出的第三循环以及每个随后的循环，在调节期间类似于第一以及第二部分牵引方法，所述控制单元从零直至最大中间值ηζ设定速度,对于所述最大中间值适用nz = nL.?γ:TZ+KN，其中循环持续时间Tz、装料持续时间IV，以及装料速度源自对应的前一个循环。(1435)
[0169]附图标记列表:P1435
[0170]10 压力机
[0171]11 气缸
[0172]11.1 11的压力机腔室
[0173]11.2 11的重置腔室
[0174]11.3 11 的活塞
[0175]12 柱塞
[0176]13 泵
[0177]13.1 13的抽吸配件
[0178]13.2 13的压力配件
[0179]14 电机
[0180]15 蓄能器
[0181]16 油箱
[0182]17 控制单元
[0183]18 压力传感器
[0184]19 阀
[0185]20 变频器
[0186]21 成形工具
【权利要求】
1.一种用于循环操作液压机(10)的方法，其特征在于: 每个循环具有至少一个阶段，在所述至少一个阶段中，通过蓄能器(15)中存在的所述蓄能器压力Ps将液压流体按压出所述液压蓄能器(15)而进入所述压力机(10)的液压缸(11)的腔室(11.1、11.2)中，以使所述压力机(10)的柱塞(12)相对于所述气缸(11)移动，所述柱塞联接到所述气缸(11)，并且所述柱塞能联接到用于使工件成形的成形工具(21)；在每个循环的至少一部分中，通过将所述电机(14)的速度设定成所述电机(14)的额定速度nN以及设定成至少一个中间值nz，由电机(14)驱动的液压泵(13)以装料体积流将液压流体运送到所述蓄能器(15)中，并且将所述蓄能器压力Ps调节到压力参考变量Piai,对于所述中间值适用0〈ηζ〈ηΝ。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述阶段中的至少一个中: 将所述压力参考变量P**选择为根据所述腔室(11.1、11.2)中的一个中存在的至少一个腔室压力Pk的函数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于: 对于所述函数适用P?= Ρκ+Κρ，其中Kp是压力校正值，其中0〈ΚΡ。
4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于: 在阶段中的至少一个中执行对所述蓄能器压力Ps的调节。
5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于: 每个循环以此顺序具有用于关闭所述压力机(10)的关闭阶段、用于使所述工件成形的工作阶段、用于打开所述压力机(10)的重置阶段，以及用于将所述成形的工件从所述压力机(10)移除并且用于将待成形工件插入到所述压力机(10)中的装料阶段； 在所述关闭阶段中，将所述柱塞(12)移动到第一冲程高度，以使得所述成形工具(21)触碰所述待成形工件或位于距所述待成形工件的微小间距处； 在所述工作阶段中，将所述柱塞(12)进一步移动到第二冲程高度，以使得所述成形工具(21)压抵于所述工件； 在所述重置阶段中，将所述柱塞(12)移动回到所述第一冲程高度并且进一步移动到第三冲程高度，以使得所述成形工具(21)脱开并且远离所述成形工件运动； 在所述装料阶段中，将所述柱塞(12)保持在所述第三冲程高度处。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述关闭阶段中: 所述腔室(11.1、11.2)从所述蓄能器(15)断开并且连接到油箱(16);或者 所述腔室(11.1、11.2)从油箱(16)断开并且连接到所述蓄能器(15)。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述工作阶段中: 通过将形成所述腔室的压力机腔室(11.1)从油箱(16)断开并且连接到所述蓄能器(15)来执行所述柱塞(12)的移动。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述重置阶段中: 所述压力机腔室(11.D从所述蓄能器(15)断开并且连接到所述油箱(16)。
9.根据权利要求5到8中的一项所述的方法，其特征在于，在所述装料阶段中: 腔室(11.1,11.2)关闭和/或从所述蓄能器(15)以及油箱(16)断开。
10.根据权利要求5到9中的一项所述的方法，其特征在于，在所述重置阶段中: 通过使形成所述腔室的重置腔室(11.2)从油箱(16)断开并且连接到所述蓄能器(15)来执行所述柱塞(12)的移动。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述工作阶段中: 所述重置腔室(11.2)从所述蓄能器(15)断开并且连接到所述油箱(16)。
12.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于: 所述油箱(16)连接到所述压力配件(13.2)； 通过将所述泵(13)的压力配件(13.2)连接到油箱(16)来将所述装料体积流设定成零。
13.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于: 通过将所述速度设定成零来将所述装料体积流设定成零。
14.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于: 在每个循环中，确定装料持续时间?Υ，在所述装料持续时间期间所述装料体积流大于零； 通过设定所述速度来将所述装料持续时间?Υ调节到装料持续时间目标值Tig.
15.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于: 在特定的循环中，确定循环持续时间Tz和装料持续时间IY以及装料速度％，所述装料速度在所述装料持续时间?Υ上取平均，在所述装料持续时间期间所述装料体积流大于零；对于至少一个随后的循环，将所述速度设定成中间值nz，对于所述中间值适用~ =nL.ΙΥ:ΤΖ+ΚΝ，其中 Kn 是速度校正值，其中 O ( KN<nL.(1-TL:TZ)。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述特定的循环中: 首先将所述速度设定成所述额定速度nN以及 随后通过将所述装料体积流设定成零并且将所述速度设定成所述额定速度nN来调节所述蓄能器压力Ps。
17.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于: 通过对所述蓄能器压力Ps的所述调节来设定所述装料体积流，以使得所述蓄能器压力Ps不降低至下操作压力Pu之下和/或不超过较高操作压力P。。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于: 适用Pu < P标称< Po。
19.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于: 存储所述压力参考变量中的至少一个和/或所述中间值nz中的至少一个和/或所述装料持续时间目标值!《双中的至少一个和/或所述校正值KP、Kn中的至少一个； 所存储的值在稍后相同或相似工件的成形任务期间用作起始值。
20.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于: 借助于适应性调节来设定所述蓄能器压力ps。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于: 在适应性调节期间，改变所述压力参考变量中的至少一个和/或所述中间值nz中的至少一个和/或所述装料持续时间目标值Tiai中的至少一个和/或所述校正值KP、KN中的至少一个。
22.—种液压机(10),所述液压机具有: 液压缸(11)，所述液压缸具有至少一个腔室(11.1、11.2)， 柱塞(12)，所述柱塞联接到所述气缸(11)并且用于使工件成形的成形工具(21)能联接在所述柱塞上； 液压泵(13)，所述液压泵具有压力配件(13.2)， 电机(14)，所述电机联接到所述泵(13)并且具有额定速度nN， 液压蓄能器(15)，所述液压蓄能器连接到所述腔室(11.1,11.2)中的至少一个以及所述压力配件(13.2)， 用于液压流体(16)的油箱，所述油箱连接到所述腔室(11.1、11.2)中的至少一个，蓄能器压力传感器(18.1)，所述蓄能器压力传感器用于记录所述蓄能器(15)中存在的所述蓄能器压力Ps ; 控制单元(17)，所述控制单元实现所述压力机(10)的循环操作并且连接到所述蓄能器压力传感器(18.1)以及所述电机(14)； 其中: 将所述电机(14)实施成使得所述电机的速度能设定成所述额定速度％以及设定成至少一个中间值nz，对于所述中间值适用0〈ηζ〈ηΝ ； 将所述控制单元(17)实施成使得: 在每个循环的至少一个阶段中，通过所述蓄能器压力Ps将液压流体按压出所述蓄能器(15)而进入所述腔室(11.1、11.2)中的至少一个中，以使所述柱塞(12)相对于所述气缸(11)移动； 在每个循环的至少一部分中，通过所述控制单元将所述电机(14)的速度设定成所述额定速度％以及设定成所述中间值~中的至少一个，所述泵(13)以装料体积流将液压流体运送到所述蓄能器(15)中，并且所述控制单元(17)将所述蓄能器压力ps调节至压力参考变量P标《:。
23.根据权利要求22所述的压力机(10)，其特征在于，另外具有: 至少一个腔室压力传感器(18.2、18.3)，所述腔室压力传感器用于记录腔室(11.1、.11.2)中的一个中存在的所述腔室压力ρκ ; 其中: 所述控制单元(17)连接到每个腔室压力传感器(18.2、18.3)； 将所述控制单元(17)实施成使得在各阶段中的至少一个中: 所述控制单元将所述压力参考变量P**选择为根据所述腔室压力Pk中的至少一个的函数。
24.根据权利要求23所述的压力机(10)，其特征在于: 对于所述函数适用P?= Ρκ+ΚΡ，其中Kp是压力校正值，其中0〈ΚΡ。
25.根据权利要求22到24中的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得: 在各阶段中的至少一个中执行对所述蓄能器压力Ps的调节。
26.根据权利要求22到25中的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 每个循环以此顺序具有用于关闭所述压力机(10)的关闭阶段、用于使所述工件成形的工作阶段、用于打开所述压力机(10)的重置阶段，以及用于将所述成形的工件从所述压力机(10)移除并且用于将待成形工件插入到所述压力机(10)中的装料阶段； 将所述控制单元(17)实施成使得所述控制单元: 在所述关闭阶段中，所述控制单元使所述柱塞(12)移动到第一冲程高度，以使得所述成形工具(21)触碰所述待成形工件或位于距所述待成形工件的微小间距处； 在所述工作阶段中，所述控制单元使所述柱塞(12)进一步移动到第二冲程高度，以使得所述成形工具(21)压抵于所述工件； 在所述重置阶段中，所述控制单元使所述柱塞(12)移动回到所述第一冲程高度并且进一步移动到第三冲程高度，以使得所述成形工具(21)脱开并且远离所述成形工件运动；在所述装料阶段中，所述控制单元将所述柱塞(12)保持在所述第三冲程高度处。
27.根据权利要求26所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得在所述关闭阶段中: 所述控制单元将所述腔室(11.1、11.2)中的至少一个从所述蓄能器(15)断开，并且将所述腔室中的至少一个连接到所述油箱(16);或者 所述控制单元将所述腔室(11.1、11.2)中的至少一个从所述油箱(16)断开，并且将所述腔室中的至少一个连接到所述蓄能器(15)。
28.根据权利要求26或27所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得在所述工作阶段中: 所述控制单元通过将形成所述腔室的所述压力机腔室(11.1)从所述油箱(16)断开并且将所述压力机腔室连接到所述蓄能器(15)来致使所述柱塞(12)移动。
29.根据权利要求28所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得在所述重置阶段中: 所述控制单元将所述压力机腔室(11.1)从所述蓄能器(15)断开并且将所述压力机腔室连接到所述油箱(16)。
30.根据权利要求26到29中的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得在所述装料阶段中: 所述控制单元关闭所述腔室(11.1、11.2)中的至少一个和/或将所述腔室中的至少一个从蓄能器(15)以及油箱(16)断开。
31.根据权利要求26到30中的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得在所述重置阶段中: 所述控制单元通过将形成所述腔室的重置腔室(11.2)从所述油箱(16)断开并且将所述重置腔室连接到所述蓄能器(15)来致使所述柱塞(12)移动。
32.根据权利要求31所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得在所述工作阶段中: 所述控制单元将所述重置腔室(11.2)从所述蓄能器(15)断开并且将所述重置腔室连接到所述油箱(16)。
33.根据权利要求22到32中的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 所述油箱(16)连接到所述压力配件(13.2)； 将所述控制单元(17)实施成使得: 所述控制单元通过将所述压力配件(13.2)连接到所述油箱(16)来将所述装料体积流设定成零。
34.根据权利要求22到33中的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述电机(14)实施成使得所述电机的速度能设定成零； 将所述控制单元(17)实施成使得: 所述控制单元通过将所述速度设定成零来将所述装料体积流设定成零。
35.根据权利要求22到34中的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得: 在每个循环中，所述控制单元确定装料持续时间?Υ，在装料持续时间期间所述装料体积流大于零； 所述控制单元将所述装料持续时间?Υ调节至装料持续时间目标值Tiai,所述控制单元相应地设定所述速度。
36.根据权利要求22到35中的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得: 在特定的循环中，所述控制单元确定循环持续时间Tz和装料持续时间ιγ以及装料速度nL,所述装料速度在所述装料持续时间IY上取平均，在装料持续时间期间所述装料体积流大于零； 对于至少一个随后的循环，所述控制单元将所述速度设定成中间值nz，对于所述中间值适用nz = A.?γ:Τζ+ΚΝ，其中Kn是速度校正值，其中O ( KN<nL.(1-TL:TZ)。
37.根据权利要求36所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得在所述特定的循环中: 所述控制单元首先将所述速度设定成所述额定速度nN以及 通过所述控制单元将所述装料体积速度设定成零以及将所述速度设定成所述额定速度nN，所述控制单元随后、特别是专门地调节所述蓄能器压力PS。
38.根据权利要求22到37中的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得: 所述控制单元通过对所述蓄能器压力Ps的所述调节来设定所述装料体积流，以使得所述蓄能器压力Ps不降低至下操作压力Pu之下和/或不超过上操作压力P。。
39.根据权利要求38所述的压力机(10)，其特征在于: 适用Pu < P标称< Po。
40.根据权利要求22到39中的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得: 所述控制单元存储所述压力参考变量P**中的至少一个和/或所述中间值nz中的至少一个和/或所述装料持续时间目标值!《双中的至少一个和/或所述校正值KP、KN中的至少一个； 所述控制单元将所述所存储值用作在稍后的相同或相似工件的成形任务期间的起始值。
41.根据权利要求中22到40的一项所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得: 所述控制单元借助于适应性调节来设定所述蓄能器压力PS。
42.根据权利要求41所述的压力机(10)，其特征在于: 将所述控制单元(17)实施成使得: 在适应性调节期间，所述控制单元改变所述压力参考变量中的至少一个和/或所述中间值nz中的至少一个和/或所述装料持续时间目标值Tiai中的至少一个和/或所述校正值KP、KN中的至少一个。
43.根据权利要求22到42中的一项所述的压力机(10)，其特征在于，另外具有: 位于所述蓄能器(15)与所述压力机腔室(11.1)之间的至少一个阀(19.1)和/或 位于所述蓄能器(15)与所述重置腔室(11.2)之间的至少一个阀(19.2)和/或 位于所述蓄能器(15)与所述压力配件(13.2)之间的至少一个阀(19.3)和/或 位于所述油箱(16)与所述压力机腔室(11.1)之间的至少一个阀(19.1)和/或 位于所述油箱(16)与所述重置腔室(11.2)之间的至少一个阀(19.2)和/或 位于所述油箱(16)与所述压力配件(13.2)之间的至少一个阀(19.3)； 其中: 所述控制单元(17)连接到所述阀(19)。
【文档编号】B30B15/16GK104284772SQ201380024431
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年5月7日 优先权日:2012年5月10日
【发明者】M·格拉夫, B·波登斯坦, M·梅尔 申请人:迪芬巴赫机械工程有限公司