气动电梯、电梯轿厢控制系统及电梯控制过程的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种气动电梯、电梯轿厢控制系统及电梯控制过程，所述气动电梯包括电梯控制柜、轿厢、以及电梯轿厢控制系统，所述轿厢控制系统包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元，其中，所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号；所述信号处理单元设于所述电梯控制柜内，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。本发明采用无线传输系统来传输呼梯信号，减少电梯随行电缆的数量，成本低、施工工作量小，容易保证轿厢上行时，少量的电缆能顺畅地穿过轿厢，不至于很多根电缆被挤在轿厢顶上影响运行，同时更容易保证电缆与轿厢顶部的密封，防止漏气。
【专利说明】气动电梯、电梯轿厢控制系统及电梯控制过程
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯【技术领域】，具体涉及一种气动电梯、电梯轿厢控制系统及电梯控制过程。
【背景技术】
[0002]目前，一般电梯运动的轿厢都拖着长长的随行电缆，电梯控制由点对点的继电器控制、PLC控制等并联式控制方式发展到现在的485通讯、CAN通讯等，电梯控制系统仍然采用的是有线通讯方式，且轿厢、轿顶及轿底的开关信号是通过随行电缆直接反馈给机房控制柜的，导致现行电梯控制系统需要用到大概36芯及以上的随行电缆，同时，为防止随行电缆在长期运行过程中出现断裂，一般须备用几根，因而现行的电梯控制系统一般采用一根40芯的随行电缆或两根24芯的随行电缆(见表一，现有电梯控制系统的随行电缆分配)，芯数众多，不但增加了现场安装、调试人员的工作量，而且随着楼层的增加，电缆长度就必须相应的增加，驱动它传输控制信息就需要相对较高的驱动电压和更大的驱动电流。
[0003]表一:现有电梯控制系统的随行电缆分配
【权利要求】
1.一种气动电梯，包括电梯控制柜、轿厢、以及在所述电梯控制柜和轿厢之间传输呼梯信号的电梯轿厢控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢控制系统包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元、为所述信号采集单元供电的供电单元，其中， 所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号； 所述信号处理单元与所述电梯控制柜相连，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。
2.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，还包括供所述轿厢沿其移动的电梯导轨，所述供电单元包括导电金属条和导电块，所述导电金属条纵向延伸于所述电梯导轨上并与电源连接，所述导电块设于所述轿厢的外侧并随其沿所述导电金属条滑动，所述导电块与所述信号采集单元电连接。
3.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，所述供电单元由充电插座和充电插头组成，所述充电插座和充电插头分开设置于所述轿厢和电梯井道上； 轿厢静止时，所述充电插座和充电插头插接； 轿厢运行时，所述充电插座和充电插头分离。
4.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括两组抽气机。
5.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，所述气动电梯的每一楼层设有磁感应开关，其包括设于电梯井道上的磁感应位置和设于所述轿厢上的磁感应装置。
6.一种电梯轿厢控制系统，其特征在于，包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元、为所述信号采集单元供电的供电单元，其中， 所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号； 所述信号处理单元与所述电梯控制柜相连，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。
7.根据权利要求6所述的电梯轿厢控制系统，其特征在于，所述供电单元包括导电金属条和导电块，所述导电金属条纵向延伸于电梯导轨上并与电源连接，所述导电块设于所述轿厢的外侧并随其沿所述导电金属条滑动，所述导电块与所述信号采集单元电连接。
8.根据权利要求6所述的电梯轿厢控制系统，其特征在于，所述供电单元由充电插座和充电插头组成，所述充电插座和充电插头分开设置于所述轿厢和电梯井道上； 轿厢静止时，所述充电插座和充电插头插接； 轿厢运行时，所述充电插座和充电插头分离。
9.一种如权利要求1~5中任一项所述的气动电梯的电梯控制过程,其特征在于,包括如下步骤: (I)轿厢上行:电梯待梯，乘客进入轿厢，在轿厢内呼梯、上行，轿厢内的信号采集单元采集到呼梯信号，无线传输给电梯控制柜内的信号处理单元，然后电梯控制柜内的控制系统检测到电梯处于安全状态后驱动装置开始运行，轿厢上行，经过目标楼层上的磁感应开关后，通过驱动装置的控制使轿厢停在目标楼层，锁止机构锁紧； (2 ) 轿厢下行:电梯待梯，乘客进入轿厢，在轿厢内呼梯、下行，轿厢内的信号采集单元采集到呼梯信号，无线传输给电梯控制柜内的信号处理单元，然后电梯控制柜内的控制系统检测到电梯处于安全状态后驱动装置开始运行，轿厢上行一段距离锁止机构放松后关闭驱动装置，然后轿厢下行至目标楼层，锁止机构锁紧； 根据权利要求9所述的气动电梯的电梯控制过程，其特征在于，所述步骤(1)的具体过程为:控制系统检测到电梯处于安全状态后给第一组抽气机供电，轿厢缓慢提升，在轿厢底座的门锁联动装置抬起，厅门锁锁死；当轿厢上行一段距离，控制系统给第二组抽气机供电，两组抽气机同时工作，轿厢进入正常运行速度，驶向目标楼层，直至轿厢上的磁感应装置感应到目标楼层的其中一个磁感应位置，此时控制系统切断第二组抽气机的供电，只有第一组抽气机继续工作，轿厢进入缓慢运行状态，当磁感应装置感应到目标楼层的另一个磁感应位置时，控制系统切断第一组抽气机的供电，轿厢依靠自身重力向下运行直到锁止机构锁定，轿厢停在目标楼层； 所述步骤(2)的具体过程为:控制系统检测到电梯处于安全状态后给第一组抽气机供电，轿厢上行一段距离锁止机构放松，控制系统停止对第一组抽气机供电，控制系统将电梯井道上方的放气阀门打开，并控制放气阀门的开合使轿厢以额定的速度向下运行，当磁感应装置感应到目标楼层的磁感应位置时，控制系统将放气阀门关闭，轿厢靠重力下降直到锁止机构锁定，轿 厢停在目标楼层。
【文档编号】B66B1/24GK104030110SQ201410309922
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】黄丽娟 申请人:苏州天梭电梯有限公司