一种绞车安全锁定装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种绞车安全锁定装置，通过在绞车外壳内壁上设置止动结构，在轮轴的容置空间内设置活动机构，并将鼓轮拨叉与该活动机构连接，以使鼓轮拨叉能够在绞线钢缆的压力下借助活动机构与轮轴的缺口贴合，以及，当绞车钢缆被释放到达极限长度时，鼓轮拨叉的一端能够借助所述活动机构开启，并与止动结构相抵触，从而阻挡轮轴继续转动；该绞车安全锁定装置结构简单、体积小、重量轻，无需配合绞车控制器即可控制鼓轮停止转动，实现绞车系统的互锁功能，可靠性更高。
【专利说明】一种绞车安全锁定装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及直升机绞车领域，具体涉及一种绞车安全锁定装置。
【背景技术】
[0002]直升机绞车是一种在直升机悬停时，用来将机上人员或货物绞送到地面和将地面人员或货物绞上直升机的设备，广泛应用于空中救援。绞车钢缆缠绕于鼓轮上，鼓轮转动从而带动绞车钢缆的收放。
[0003]传统技术采用钢缆计长装置，通过机械齿轮机构进行计数实现检测鼓轮转动。具体的，鼓轮转动带动齿轮组转动，使凸轮机构下压压板，鼓轮每转动I周，凸轮机构下压压板I次，计数器做I次计数，从而通过对鼓轮转动圈数计数的方式记录钢缆长度信息。在将绞车钢缆放出的过程中，当计数器到达预设的阈值时，说明鼓轮已转动相应的圈数，相应的，绞车钢缆已经放出预设的长度，此时，钢缆计长装置触发行程开关，向绞车控制器发送信号，告知绞车钢缆已达到极限位置，以使绞车控制器控制鼓轮停止转动。绞车钢缆在鼓轮上逐层缠绕，各层绞车钢缆的缠绕半径不同，因此，钢缆计长装置需要利用齿轮组补偿由此带来的绞车钢缆的周长变化。
[0004]一方面，钢缆计长装置结构复杂、体积大、重量大，安装、调试、维护不便，而且钢缆计长装置为机械机构，容易出现故障。另一方面，该钢缆计长装置只具有机械位置判断功能，还需要绞车控制器和绞车驱动电机配合才能实现控制鼓轮停止转动，如果电气系统和钢缆计长装置出现故障，在钢缆完全释放时，绞车驱动电机将继续转动，造成钢缆脱落或反向缠绕。
[0005]因此，亟需一种绞车安全锁定装置以解决上述技术问题。
实用新型内容
[0006]本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供一种具有极限位置越位保护功能的绞车安全锁定装置，用以解决现有的钢缆计长装置结构复杂、可靠性差的问题。
[0007]本实用新型为解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0008]一种绞车安全锁定检测装置，包括:鼓轮拨叉、能够带动鼓轮拨叉做旋转运动的活动机构，以及设置于绞车外壳上的止动结构；
[0009]轮轴上设置有缺口，并形成容置空间，所述活动机构设置于所述轮轴的容置空间内，并与鼓轮拨叉连接；
[0010]当绞车钢缆缠绕于所述轮轴和鼓轮拨叉上时，在绞线钢缆的压力下，所述鼓轮拨叉能够借助所述活动机构与所述轮轴的缺口贴合；
[0011]当绞车钢缆从所述鼓轮拨叉上被释放时，所述鼓轮拨叉的一端能够借助所述活动机构开启，并与绞车外壳的内壁接触；
[0012]当绞车钢缆被释放到达极限长度时，所述止动结构与所述鼓轮拨叉的开启的一端相抵触，以阻挡轮轴继续转动。
[0013]优选的，所述活动机构为铰链结构，包括:连接臂、鼓轮拨叉、第一回转轴、第二回转轴和弹黃；
[0014]所述轮轴的内部设置有连接筋，在连接筋上设置有用于容置连接臂的凹槽；
[0015]连接臂的第一连接端通过第一回转轴与所述连接筋铰接，弹簧的一端与连接臂的第一连接端固定连接，弹簧的另一端与鼓轮拨叉的第三连接端固定连接，鼓轮拨叉的第四连接端与连接臂的第二连接端通过第二回转轴铰接；
[0016]当绞车钢缆缠绕于所述轮轴和鼓轮拨叉上时，在绞线钢缆的压力下，所述连接臂容置于所述凹槽内，以使所述鼓轮拨叉与所述轮轴的缺口贴合；
[0017]当绞车钢缆从所述鼓轮拨叉上被释放时，所述鼓轮拨叉的第三连接端在弹簧的弹力作用下开启；
[0018]当绞车钢缆被释放到达极限长度时，所述止动结构与所述鼓轮拨叉的第三连接端相抵触。
[0019]优选的，所述铰链结构为单铰链结构或四连杆结构。
[0020]优选的，所述接连结构采用柔性铰链。
[0021]优选的，所述弹簧为螺旋弹簧或板弹簧。
[0022]优选的，所述连接臂的第一连接端与所述连接筋通过第一回转轴铰接；所述鼓轮拨叉的第四连接端与连接臂的第二连接端通过第二回转轴铰接；
[0023]第一回转轴和/或第二回转轴套设有能够起到缓冲作用的柔性材料。
[0024]优选的，所述柔性材料为聚氨酯。
[0025]优选的，所述止动结构为单向棘齿结构，包括在绞车外壳内壁上朝向轮轴方向形成的台阶；
[0026]当绞车钢缆被释放到达极限长度时，所述台阶与所述鼓轮拨叉的开启的一端相抵触，以阻挡轮轴继续转动。
[0027]本实用新型具有如下有益效果:
[0028]本实用新型通过在绞车外壳内壁上设置止动结构，在轮轴的容置空间内设置活动机构，并将鼓轮拨叉与该活动机构连接，以使鼓轮拨叉能够在绞线钢缆的压力下借助活动机构与轮轴的缺口贴合，以及，当绞车钢缆被释放到达极限长度时，鼓轮拨叉的一端能够借助所述活动机构开启，并与止动结构相抵触，从而阻挡轮轴继续转动；该绞车安全锁定装置结构简单、体积小、重量轻，无需配合绞车控制器即可控制鼓轮停止转动，实现绞车系统的互锁功能，可靠性更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型实施例提供的绞车安全锁定装置的整体结构示意图；
[0030]图2为本实用新型实施例提供的绞车安全锁定装置的结构示意图；
[0031]图3为本实用新型实施例提供的绞车安全锁定装置的立体示意图。
[0032]图例说明:
[0033]1、鼓轮凸缘 2、轮轴 21、连接筋
[0034]22、凹槽 3、绞车钢缆 4、绞车外壳
[0035]5、鼓轮拨叉 51、第三连接端52、第四连接端
[0036]6、止动结构 71、连接臂 711、第一连接端
[0037]712、第二连接端72、弹簧 8、第一回转轴
[0038]9、第二回转轴
【具体实施方式】
[0039]为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0040]直升机绞车由于是悬停作业，在实际作业中，悬停高度是不一定的，而绞车钢缆缠绕在轮轴上的长度是有限的，因此，为了避免绞车钢缆过长释放，从轮轴上脱落，本实用新型提供一种具有极限位置越位保护功能的绞车安全锁定装置，在绞车钢缆达到下止点位置(即绞车钢缆达到极限长度)时，能够自动锁定，防止鼓轮继续转动。
[0041]以下结合图1、2、3对该绞车安全锁定装置的结构进行详细说明。
[0042]如图1、2所示，鼓轮包括滚轮凸缘I和轮轴2，滚轮凸缘I可以采用二个，二个滚轮凸缘I分别设置在轮轴2的两端，轮轴2上逐层缠绕绞车钢缆3。轮轴2转动能够将绞车钢缆3从轮轴2上释放，或者，将绞车钢缆3缠绕在轮轴2上。
[0043]滚轮凸缘I和轮轴2设置于绞车外壳4内，绞车外壳4的内径比滚轮凸缘I的外径略大，鼓轮转动带动绞车钢缆3正常缠绕、释放的过程中，绞车外壳4对鼓轮的转动不会起到任何干扰作用。
[0044]参见图2，本实用新型提供一种绞车安全锁定装置，包括:鼓轮拨叉5、能够带动鼓轮拨叉5做旋转运动的活动机构，以及设置于绞车外壳4上的止动结构6。
[0045]轮轴2上设置有缺口，并形成容置空间，所述活动机构设置于所轮轴2的容置空间内，并与鼓轮拨叉5连接。
[0046]当绞车钢缆3缠绕于轮轴2和鼓轮拨叉5上时，在绞线钢缆3的压力下，鼓轮拨叉5能够借助所述活动机构与轮轴2的缺口贴合。具有缺口的轮轴2与鼓轮拨叉5成几何互补关系，当鼓轮拨叉5与轮轴2的缺口贴合时，二者可以构成一个完整的轮轴。
[0047]当绞车钢缆3从鼓轮拨叉5上被释放时，鼓轮拨叉5的一端能够借助所述活动机构开启，此时鼓轮拨叉5与轮轴的缺口分离而向轮轴2外突出，并与绞车外壳4的内壁接触。当绞车钢缆3被释放到达极限长度时，鼓轮拨叉5的开启的一端与止动结构6相抵触，以阻挡轮轴2继续转动。
[0048]结合图3所示，优选的，所述活动机构为铰链结构，包括:连接臂71、鼓轮拨叉5、第一回转轴8、第二回转轴9和弹簧72。弹簧72在绞车钢缆3的压力下，能够驱动铰链结构与轮轴2的缺口贴合。
[0049]轮轴2的内部设置有连接筋21，在连接筋21上设置有用于容置连接臂71的凹槽22，连接臂的第一连接端711通过第一回转轴8与连接筋21铰接。弹簧72的一端与连接臂的第一连接端711固定连接，弹簧72的另一端与鼓轮拨叉5的第三连接端51固定连接，鼓轮拨叉5的第四连接端52与连接臂的第二连接端712通过第二回转轴9铰接。
[0050]当绞车钢缆3缠绕于轮轴2和鼓轮拨叉5上时，在绞线钢缆3的压力下，连接臂71容置于凹槽22内，以使鼓轮拨叉5与轮轴2的缺口贴合。当绞车钢缆3从鼓轮拨叉5上被释放时，鼓轮拨叉5的第三连接端51在弹簧2的弹力作用下逐渐开启。当绞车钢缆3被释放到达极限长度时，止动结构6与鼓轮拨叉5的第三连接端51相抵触。
[0051]优选的，止动结构6为单向棘齿结构，包括在绞车外壳4的内壁上朝向轮轴2方向形成的台阶，仅实现单向止动。当绞车钢缆3被释放到达极限长度时，该台阶与鼓轮拨叉5的开启的一端(即鼓轮拨叉5的第三连接端51)相抵触，以阻挡轮轴2继续转动。
[0052]止动结构6可以设置在绞车外壳4的圆周的任意位置，在本实用新型实施例中，如图2所示，止动结构6设置在绞车外壳4的上部偏向左侧位置。止动结构6在轮轴2的轴向方向上的位置与绞车钢缆3在轮轴2上的缠绕方式和绞车钢缆3的极限长度相关，即止动结构6在绞车外壳的圆周上的位置设置为，当绞车钢缆3被释放到达极限长度时，恰好使得鼓轮拨叉5与止动结构6相抵触。
[0053]轮轴2的转动方向与绞车钢缆的释放、缠绕状态，与止动结构设置的位置，以及绞车钢缆3在轮轴2上的缠绕方式相关。在本实用新型实施例中，轮轴2逆时针转动释放绞车钢缆3，轮轴2顺时针转动缠绕绞车钢缆3。
[0054]为了减小鼓轮拨叉5开启时对活动机构的冲击，第一回转轴8和/或第二回转轴9上套设有能够起到缓冲作用的柔性材料。
[0055]优选的，柔性材料可以为聚氨酯。
[0056]优选的，弹簧2可以为螺旋弹簧或板弹簧。
[0057]所述铰链结构可以为单铰链结构或四连杆结构。
[0058]优选的，第一回转轴8和第二回转轴9也可以采用半刚性结构，以形成柔性铰链结构。
[0059]为了清楚说明本实用新型的技术方案，以下结合图1、2、3对本实用新型提供的绞车安全锁定装置的工作过程做详细描述。
[0060]当绞车钢缆3缠绕在轮轴2上时，鼓轮拨叉5被绞车钢缆3压下，并与轮轴2上的缺口贴合，此时，活动机构的弹簧72呈压缩状态。
[0061]从轮轴2上释放绞车钢缆3时，轮轴2逆时针转动，当缠绕在鼓轮拨叉5上的绞车钢缆3被释放时，在弹簧72的弹力的作用下，鼓轮拨叉5的第三连接端51开启，即鼓轮拨叉5的第三连接端51从轮轴2上弹起，并与绞车外壳4的内壁接触，此时，轮轴2仍然能够继续逆时针转动，绞车钢缆3仍然能够继续释放。当绞车钢缆3被释放到达极限长度时，鼓轮拨叉5的第三连接端51与止动结构5的台阶相抵触，从而完成止动动作，实现了鼓轮的单向锁定，鼓轮拨叉5弹起的方向即为止动方向。
[0062]当轮轴2顺时针转动时，止动结构6不会对鼓轮拨叉5有止动作用。当轮轴2继续顺时针转动，绞车钢缆3将鼓轮拨叉5压下，该绞车安全锁定装置的锁定功能解除，鼓轮可以正常顺时针转动。
[0063]该绞车安全锁定装置在绞车钢缆释放到极限长度时，鼓轮拨叉自动弹出，阻止绞车鼓轮继续转动，而当绞车鼓轮反向转动时，该绞车安全锁定装置能够自动解锁，恢复正常工作状态。
[0064]本实用新型的绞车安全锁定装置结构简单、体积小、重量轻，无需配合绞车控制器即可控制鼓轮停止转动，实现绞车系统的互锁功能，可靠性更高。
[0065]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种绞车安全锁定装置，其特征在于，包括:鼓轮拨叉、能够带动鼓轮拨叉做旋转运动的活动机构，以及设置于绞车外壳上的止动结构； 轮轴上设置有缺口，并形成容置空间，所述活动机构设置于所述轮轴的容置空间内，并与鼓轮拨叉连接； 当绞车钢缆缠绕于所述轮轴和鼓轮拨叉上时，在绞线钢缆的压力下，所述鼓轮拨叉能够借助所述活动机构与所述轮轴的缺口贴合； 当绞车钢缆从所述鼓轮拨叉上被释放时，所述鼓轮拨叉的一端能够借助所述活动机构开启，并与绞车外壳的内壁接触； 当绞车钢缆被释放到达极限长度时，所述止动结构与所述鼓轮拨叉的开启的一端相抵触，以阻挡轮轴继续转动。
2.如权利要求1所述的绞车安全锁定装置，其特征在于，所述活动机构为铰链结构，包括:连接臂、鼓轮拨叉、第一回转轴、第二回转轴和弹簧； 所述轮轴的内部设置有连接筋，在连接筋上设置有用于容置连接臂的凹槽； 连接臂的第一连接端通过第一回转轴与所述连接筋铰接，弹簧的一端与连接臂的第一连接端固定连接，弹簧的另一端与鼓轮拨叉的第三连接端固定连接，鼓轮拨叉的第四连接端与连接臂的第二连接端通过第二回转轴铰接； 当绞车钢缆缠绕于所述轮轴和鼓轮拨叉上时，在绞线钢缆的压力下，所述连接臂容置于所述凹槽内，以使所述鼓轮拨叉与所述轮轴的缺口贴合； 当绞车钢缆从所述鼓轮拨叉上被释放时，所述鼓轮拨叉的第三连接端在弹簧的弹力作用下开启； 当绞车钢缆被释放到达极限长度时，所述止动结构与所述鼓轮拨叉的第三连接端相抵触。
3.如权利要求2所述的绞车安全锁定装置，其特征在于，所述铰链结构为单铰链结构或四连杆结构。
4.如权利要求2所述的绞车安全锁定装置，其特征在于，所述接连结构采用柔性铰链。
5.如权利要求2所述的绞车安全锁定装置，其特征在于，所述弹簧为螺旋弹簧或板弹簧。
6.如权利要求2所述的绞车安全锁定装置，其特征在于，所述连接臂的第一连接端与所述连接筋通过第一回转轴铰接；所述鼓轮拨叉的第四连接端与连接臂的第二连接端通过第二回转轴铰接； 第一回转轴和/或第二回转轴套设有能够起到缓冲作用的柔性材料。
7.如权利要求6所述的绞车安全锁定装置，其特征在于，所述柔性材料为聚氨酯。
8.如权利要求1所述的绞车安全锁定装置，其特征在于，所述止动结构为单向棘齿结构，包括在绞车外壳内壁上朝向轮轴方向形成的台阶； 当绞车钢缆被释放到达极限长度时，所述台阶与所述鼓轮拨叉的开启的一端相抵触，以阻挡轮轴继续转动。
【文档编号】B66D1/54GK203922562SQ201420235631
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】张振, 李勇, 郭庆华 申请人:北京金顺帆科技有限公司