气动电梯及电梯轿厢控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种气动电梯及电梯轿厢控制系统，所述气动电梯包括电梯控制柜、轿厢、以及电梯轿厢控制系统，所述轿厢控制系统包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元，其中，所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号；所述信号处理单元设于所述电梯控制柜内，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。本实用新型采用无线传输系统来传输呼梯信号，减少电梯随行电缆的数量，成本低、施工工作量小，容易保证轿厢上行时，少量的电缆能顺畅地穿过轿厢，不至于很多根电缆被挤在轿厢顶上影响运行，同时更容易保证电缆与轿厢顶部的密封，防止漏气。
【专利说明】气动电梯及电梯轿厢控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯【技术领域】，具体涉及一种气动电梯、电梯轿厢控制系统及电梯控制过程。
【背景技术】
[0002]目前，一般电梯运动的轿厢都拖着长长的随行电缆，电梯控制由点对点的继电器控制、PLC控制等并联式控制方式发展到现在的485通讯、CAN通讯等，电梯控制系统仍然采用的是有线通讯方式，且轿厢、轿顶及轿底的开关信号是通过随行电缆直接反馈给机房控制柜的，导致现行电梯控制系统需要用到大概36芯及以上的随行电缆，同时，为防止随行电缆在长期运行过程中出现断裂，一般须备用几根，因而现行的电梯控制系统一般采用一根40芯的随行电缆或两根24芯的随行电缆(见表一，现有电梯控制系统的随行电缆分配)，芯数众多，不但增加了现场安装、调试人员的工作量，而且随着楼层的增加，电缆长度就必须相应的增加，驱动它传输控制信息就需要相对较高的驱动电压和更大的驱动电流。
[0003]表一:现有电梯控制系统的随行电缆分配
[0004]隨行电缆
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[0008]另外，电梯是一个长期运动的设备，在长期的运动过程中容易出现各端子接触不良，使得电梯有时运行正常、有时运行不正常，且该故障是不容易查找的，长期的运行甚至出现随行电缆中部分电线断掉，若备用的电缆不够则必须整条随行电缆都要更换掉，故障率高、维护成本高。尤其气动电梯，对随行电缆的硬度、表面光滑度和平整度有更高的要求，以保证轿厢上行时，电缆能顺畅地穿过轿厢，不至于电缆被挤在轿厢顶上影响运行，同时也要保证电缆与轿厢顶部的密封，防止漏气。
【发明内容】
[0009]本实用新型目的是提供一种减少随行电缆数量、降低成本，能够及时、可靠地传输轿厢呼梯信号的气动电梯及电梯轿厢控制系统。
[0010]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种气动电梯，包括电梯控制柜、轿厢、以及在所述电梯控制柜和轿厢之间传输呼梯信号的电梯轿厢控制系统，所述电梯轿厢控制系统包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元、为所述信号采集单元供电的供电单元，其中，
[0011 ] 所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号；
[0012]所述信号处理单元与所述电梯控制柜相连，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。
[0013]上述的气动电梯还包括供所述轿厢沿其移动的电梯导轨，所述供电单元包括导电金属条和导电块，所述导电金属条纵向延伸于所述电梯导轨上并与电源连接，所述导电块设于所述轿厢的外侧并随其沿所述导电金属条滑动，所述导电块与所述信号采集单元电连接。
[0014]上述的供电单元还可以采用下述结构:所述供电单元由充电插座和充电插头组成，所述充电插座和充电插头分开设置于所述轿厢和电梯井道上；
[0015]轿厢静止时，所述充电插座和充电插头插接；
[0016]轿厢运行时，所述充电插座和充电插头分尚。
[0017]上述的气动电梯还包括驱动装置，所述驱动装置包括两组抽气机。
[0018]上述技术方案中，所述气动电梯的每一楼层设有磁感应开关，其包括设于电梯井道上的磁感应位置和设于所述轿厢上的磁感应装置。优选的，对应每一楼层的电梯井道的上、下部均设有一所述磁感应位置。
[0019]本实用新型实施例还提供一种电梯轿厢控制系统，包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元、为所述信号采集单元供电的供电单元，其中，
[0020]所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号；
[0021]所述信号处理单元与所述电梯控制柜相连，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。
[0022]其中，所述供电单元包括导电金属条和导电块，所述导电金属条纵向延伸于电梯导轨上并与电源连接，所述导电块设于所述轿厢的外侧并随其沿所述导电金属条滑动，所述导电块与所述信号采集单元电连接。
[0023]上述的供电单元还可以采用下述结构:所述供电单元由充电插座和充电插头组成，所述充电插座和充电插头分开设置于所述轿厢和电梯井道上；
[0024]轿厢静止时，所述充电插座和充电插头插接；
[0025]轿厢运行时，所述充电插座和充电插头分离。
[0026]上述的气动电梯的电梯控制过程包括如下步骤:
[0027](I)轿厢上行:电梯待梯，乘客进入轿厢，在轿厢内呼梯、上行，轿厢内的信号采集单元采集到呼梯信号，无线传输给电梯控制柜内的信号处理单元，然后电梯控制柜内的控制系统检测到电梯处于安全状态后驱动装置开始运行，轿厢上行，经过目标楼层上的磁感应开关后，通过驱动装置的控制使轿厢停在目标楼层，锁止机构锁紧；
[0028]( 2 )轿厢下行:电梯待梯，乘客进入轿厢，在轿厢内呼梯、下行，轿厢内的信号采集单元采集到呼梯信号，无线传输给电梯控制柜内的信号处理单元，然后电梯控制柜内的控制系统检测到电梯处于安全状态后驱动装置开始运行，轿厢上行一段距离，锁止机构放松后关闭驱动装置，然后轿厢下行至目标楼层，锁止机构锁紧；
[0029]其中，所述步骤(I)的具体过程为:控制系统检测到电梯处于安全状态后给第一组抽气机供电，轿厢缓慢提升，在轿厢底座的门锁联动装置抬起，厅门锁锁死；当轿厢上行一段距离后，控制系统给第二组抽气机供电，两组抽气机同时工作，轿厢进入正常运行速度，驶向目标楼层，直至轿厢上的磁感应装置感应到目标楼层的其中一个磁感应位置，此时控制系统切断第二组抽气机的供电，只有第一组抽气机继续工作，轿厢进入缓慢运行状态，当磁感应装置感应到目标楼层的另一个磁感应位置时，控制系统切断第一组抽气机的供电，轿厢依靠自身重力向下运行直到锁止机构锁定，轿厢停在目标楼层；
[0030]所述步骤(2)的具体过程为:控制系统检测到电梯处于安全状态后给第一组抽气机供电，轿厢上行一段距离，锁止机构放松，当轿厢上的磁感应装置感应到停靠楼层的磁感应位置时，控制系统停止对第一组抽气机供电，控制系统将电梯井道上方的放气阀门打开，并控制放气阀门的开合使轿厢以额定的速度向下运行，当磁感应装置感应到目标楼层的磁感应位置时，控制系统将放气阀门关闭，轿厢靠重力下降直到锁止机构锁定，轿厢停在目标楼层。
[0031]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是:
[0032]本实用新型采用无线传输系统来传输呼梯信号，减少电梯随行电缆的数量，成本低、施工工作量小，容易保证轿厢上行时，少量的电缆能顺畅地穿过轿厢，不至于很多根电缆被挤在轿厢顶上影响运行，同时更容易保证电缆与轿厢顶部的密封，防止漏气。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
[0034]图2是实施例一中导电金属条与导电轮的位置关系图；
[0035]图3是实施例一中磁感应装置处的局部放大图。
[0036]附图标记说明:
[0037]1、电梯控制柜；10、信号处理单元；
[0038]2、轿厢；20、信号采集单元；
[0039]3、电梯井道；
[0040]4、电梯导轨；
[0041]5、导电金属条；
[0042]6、导电轮；
[0043]7、驱动装置；
[0044]8、磁感应位置；
[0045]9、磁感应装置。
【具体实施方式】
[0046]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0047]实施例一:图1所示，一种气动电梯，包括电梯控制柜1、电梯井道3、轿厢2、供所述轿厢2沿其移动的电梯导轨4以及在所述电梯控制柜I和轿厢2之间传输呼梯信号的电梯轿厢控制系统，轿厢2与其上下的电梯井道3的墙壁构成封闭的上储气空间和下储气空间。
[0048]本实用新型实施例提供的电梯轿厢控制系统包括通过无线通讯连接的信号采集单元20和信号处理单元10、为所述信号采集单元20供电的供电单元。
[0049]所述信号采集单元20设于所述轿厢2内，用于轿厢2内呼梯信号的采样，并向信号处理单元10发送采集到的呼梯信号。
[0050]所述信号处理单元10设于所述电梯控制柜I内，也可以根据实际情况靠近电梯井道3设置，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。
[0051 ] 所述供电单元包括导电金属条5和导电块，所述导电块可以选用导电轮也可以是导电滑块，，本实施例中，所述导电金属条5选用铜条，所述导电块选用导电轮6。
[0052]所述导电金属条5纵向延伸于所述电梯导轨4上(如设于所述电梯导轨4的一侧工作面上，也可以设于电梯导轨上其他可行的位置)并与电源连接，所述导电轮6设于所述轿厢2的外侧并随其沿所述导电金属条5滑动(如图2所示)，所述导电轮6与所述信号采集单元电连接。
[0053]所述气动电梯还包括驱动装置7，所述驱动装置包括两组抽气机。
[0054]如图3所示，所述气动电梯的每一楼层设有磁感应开关，其包括设于电梯井道上的磁感应位置和设于所述轿厢上的磁感应装置。本实施例中，对应每一楼层的电梯井道的上、下部均设有一所述磁感应位置。
[0055]上述的气动电梯的电梯控制过程包括如下步骤:
[0056](I)轿厢上行:电梯待梯，乘客进入轿厢，在轿厢内呼梯、上行，轿厢内的信号采集单元采集到呼梯信号，无线传输给电梯控制柜内的信号处理单元，然后电梯控制柜内的控制系统检测到电梯处于安全状态后驱动装置开始运行，轿厢上行，经过目标楼层上的磁感应开关后，通过驱动装置的控制使轿厢停在目标楼层，锁止机构锁紧；
[0057]具体过程为:控制系统检测到电梯处于安全状态后给第一组抽气机供电，轿厢缓慢提升，在轿厢底座的门锁联动装置抬起，厅门锁锁死；当轿厢上行一段距离后，控制系统给第二组抽气机供电，两组抽气机同时工作，轿厢进入正常运行速度，驶向目标楼层，直至轿厢上的磁感应装置感应到目标楼层的其中一个磁感应位置，此时控制系统切断第二组抽气机的供电，只有第一组抽气机继续工作，轿厢进入缓慢运行状态，当磁感应装置感应到目标楼层的另一个磁感应位置时，控制系统切断第一组抽气机的供电，轿厢依靠自身重力向下运行直到锁止机构锁定，轿厢停在目标楼层；
[0058](2)轿厢下行:电梯待梯，乘客进入轿厢，在轿厢内呼梯、下行，轿厢内的信号采集单元采集到呼梯信号，无线传输给电梯控制柜内的信号处理单元，然后电梯控制柜内的控制系统检测到电梯处于安全状态后驱动装置开始运行，轿厢上行一段距离，锁止机构放松后关闭驱动装置，然后轿厢下行至目标楼层，锁止机构锁紧；
[0059]具体过程为:控制系统检测到电梯处于安全状态后给第一组抽气机供电，轿厢上行一段距离，锁止机构放松，当轿厢上的磁感应装置感应到停靠楼层磁感应位置时，控制系统停止对第一组抽气机供电，控制系统将电梯井道上方的放气阀门打开，并控制放气阀门的开合使轿厢以额定的速度向下运行，当磁感应装置感应到目标楼层的磁感应位置时，控制系统将放气阀门关闭，轿厢靠重力下降直到锁止机构锁定，轿厢停在目标楼层。
[0060]本实用新型采用无线传输系统来传输呼梯信号，减少电梯随行电缆的数量，成本低、施工工作量小，容易保证轿厢上行时，少量的电缆能顺畅地穿过轿厢，不至于很多根电缆被挤在轿厢顶上影响运行，同时更容易保证电缆与轿厢顶部的密封，防止漏气。
[0061]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种气动电梯，包括电梯控制柜、轿厢、以及在所述电梯控制柜和轿厢之间传输呼梯信号的电梯轿厢控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢控制系统包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元、为所述信号采集单元供电的供电单元，其中， 所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号； 所述信号处理单元与所述电梯控制柜相连，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。
2.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，还包括供所述轿厢沿其移动的电梯导轨，所述供电单元包括导电金属条和导电块，所述导电金属条纵向延伸于所述电梯导轨上并与电源连接，所述导电块设于所述轿厢的外侧并随其沿所述导电金属条滑动，所述导电块与所述信号采集单元电连接。
3.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，所述供电单元由充电插座和充电插头组成，所述充电插座和充电插头分开设置于所述轿厢和电梯井道上； 轿厢静止时，所述充电插座和充电插头插接； 轿厢运行时，所述充电插座和充电插头分离。
4.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括两组抽气机。
5.根据权利要求1所述的气动电梯，其特征在于，所述气动电梯的每一楼层设有磁感应开关，其包括设于电梯井道上的磁感应位置和设于所述轿厢上的磁感应装置。
6.一种电梯轿厢控制系统，其特征在于，包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元、为所述信号采集单元供电的供电单元，其中， 所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号； 所述信号处理单元与所述电梯控制柜相连，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。
7.根据权利要求6所述的电梯轿厢控制系统，其特征在于，所述供电单元包括导电金属条和导电块，所述导电金属条纵向延伸于电梯导轨上并与电源连接，所述导电块设于所述轿厢的外侧并随其沿所述导电金属条滑动，所述导电块与所述信号采集单元电连接。
8.根据权利要求6所述的电梯轿厢控制系统，其特征在于，所述供电单元由充电插座和充电插头组成，所述充电插座和充电插头分开设置于所述轿厢和电梯井道上； 轿厢静止时，所述充电插座和充电插头插接； 轿厢运行时，所述充电插座和充电插头分离。
【文档编号】B66B1/24GK203938300SQ201420360565
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】黄丽娟 申请人:苏州天梭电梯有限公司