电子瞄准装置对运动物体的瞄准调整方法与流程

文档序号:13109108阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种电子瞄准装置对运动物体的瞄准调整方法,其特征在于:该电子瞄准装置包括一组镜头、影像传感器、风速/风向传感器、有线/无线通讯装置、电源、测距装置、显示装置及数据处理装置,其中该数据处理装置设置在远程指挥中心或使用者的可穿戴智能设备上,该数据处理装置包括存储器、图像处理单元、控制单元和分划调整单元,瞄准调整步骤如下:S1.电子瞄准装置开机初始化;S2.使用者使用镜头捕捉被瞄准目标物体的影像,图像传感器将该光学影像转换成电子信号,通过有线/无线通讯装置将该电子信号传送到数据处理装置中的图像处理单元;S3.图像处理单元通过处理单元通讯接收装置接收电子信号后,将该电子信号进行处理后输出至显示装置进行显示;S4.测距单元测量被瞄准目标物体与该电子瞄准装置之间的距离,风速/风向传感器测量风速和风向,并把测量的所述数据通过有线/无线通讯装置传送给该数据处理装置的控制单元;S5.控制单元通过控制单元通讯接收装置接收到步骤S4中测量的数据后,对距离数据、风速/风向数据及枪支弹道信息进行计算并输出计算结果给分划调整单元,分划调节单元根据计算结果对分划进行垂直水平面方向的调节;同时分划调节单元对分划进行平行于水平面并与子弹射出方向垂直的方向调节;S6.该分划调整单元根据该计算结果生成分划补偿数据,并将该分划补偿数据用来调整所述物像在显示装置中的位置,从而补偿出瞄准目标物体后开枪子弹到达瞄准目标物体时间内移动到的位置;S7.结束。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述步骤S5中分划调节单元垂直水平面方向的调节量为分划调节单元平行于水平面并与子弹射出方向垂直的方向调节量为其中所述g为重力系数,S为子弹体积,ρ为一个标准大气压下的空气密度,V1为当前子弹型号的子弹自枪膛射出的速度,V2为垂直水平面的风速值,垂直向下为正值,\tV3为水平面上垂直于射击方向的风速值,V4为水平面上平行于射击方向的风速值,与射击方向同向为正值,M为子弹质量,L为被瞄准物到电子瞄准器的距离。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述步骤S6中的所述分划补偿数据为所述V5为被瞄准物在显示装置上的图像运动速度。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:该控制单元采用具有运算能力的芯片DSP或ARM芯片来实现;所述存储器可以选择随机存取存储器RAM或静态存储器SDRAM;所述电源选择可充电的锂电池或镍氢电池为整个装置供电。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于:该枪支弹道信息为在环境因素、重力影响或其它因素下枪支的子弹飞行的任何数据或信息,以数据列表、公式或程序的形式存储在该存储器中。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:其中控制单元采用的融合算法为数据加权平均融合、神经网络法或自适应加权融合估计算法。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:所述测距装置为激光、超声波或红外芯片。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:该无线通讯装置为无线局域网、蓝牙适配器或红外适配器,无线通讯装置采用的无线协议或标准为IEEE802.11协议、蓝牙技术、HiperLAN标准、IrDA技术或Wi-Fi技术。9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:其中显示装置为液晶显示器LCD、有机发光二极管显示器OLED、硅基液晶显示器等。
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