一种采用直线导轨的定心指向机构的制作方法与工艺

文档序号:11996570阅读:来源:国知局
一种采用直线导轨的定心指向机构的制作方法与工艺

技术特征:
1.一种采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,包含:底座(8);驱动部件,其设置在所述的底座(8)上;前传动部件,其设置在所述的底座(8)上,且与所述的驱动部件连接;后传动部件,其设置在所述的底座(8)上,且与所述的驱动部件连接;前安装座(5),其设置在所述的前传动部件上,在驱动部件的驱动下沿前传动部件滑动;后安装座(6),其设置在所述的后传动部件上,在驱动部件的驱动下沿后传动部件滑动;目标模拟部件,其设置在所述的前安装座以及后安装座上,在前安装座和后安装座的带动下,绕角运动中心点(16)旋转;其中,所述的前传动部件包含:前丝杆(11),其两端安装在所述的底座(8)两侧的轴承上,且一端与所述的驱动部件连接,在驱动部件的带动下转动;所述的后传动部件包含:后丝杆(10),其与所述的前丝杆(11)平行设置,两端安装在所述的底座(8)两侧的轴承上,且一端与所述的驱动部件连接,在驱动部件的带动下转动;所述的前安装座(5)包含:前主轴座(21),沿着前丝杆(11)滑动;前主轴(24),其固定设置在所述的前主轴座(21)的顶部;前轴承套(20),其套设在所述的前主轴(24)的外部;所述的后安装座(6)包含:后主轴座(30),沿着后丝杆(10)滑动;后主轴(33),其固定设置在所述的后主轴座(30)的顶部;后轴承套(29),其套设在所述的后主轴(33)的外部;第五滑块(28),其连接设置在所述的后轴承套(29)的顶部,且顶部开设凹槽;所述的目标模拟部件包含:工作台(14),其前端底部与所述的前安装座(5)的前轴承套(20)固定连接;工作台导轨(7),其设置在所述的工作台(14)的后端底部,通过第五滑块(28)顶部开设的凹槽嵌设在该后安装座(6)的第五滑块(28)上。2.如权利要求1所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的驱动部件包含:第一电机座(3),其固定安装在所述的底座(8)的一侧;第一电机(2),其固定安装在所述的第一电机座(3)上;编码器(1);其固定安装在所述的第一电机(2)的尾部;第一齿轮(18),其与所述的第一电机(2)连接,在第一电机(2)的驱动下转动;第二齿轮(4),其与所述的第一齿轮(18)啮合连接,在第一齿轮(18)的带动下转动;第三齿轮(17),其与所述的第一齿轮(18)啮合连接,在第一齿轮(18)的带动下转动。3.如权利要求2所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的前传动部件还包含:前导轨(12),其与所述的前丝杆(11)平行设置,且两端固定安装在所述的底座(8)的两侧;所述的前丝杆(11)的一端与所述的第三齿轮(17)连接,在第三齿轮(17)的带动下转动。4.如权利要求3所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的后传动部件还包含:后导轨(9),其与所述的后丝杆(10)平行设置,且两端固定安装在所述的底座(8)的两侧;所述的后丝杆(10)的一端与所述的第二齿轮(4)连接,在第二齿轮(4)的带动下转动。5.如权利要求1所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的驱动部件包含:第二电机座(37),其固定安装在所述的底座(8)的一侧;第二电机(36),其固定安装在所述的第二电机座(37)上;第三电机(38),其固定安装在所述的第二电机座(37)上。6.如权利要求5所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的前传动部件还包含:前导轨(12),其与所述的前丝杆(11)平行设置,且两端固定安装在所述的底座(8)的两侧;所述的前丝杆(11)的一端与所述的第三电机(38)连接,在第三电机(38)的带动下转动。7.如权利要求6所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的后传动部件还包含:后导轨(9),其与所述的后丝杆(10)平行设置,且两端固定安装在所述的底座(8)的两侧;所述的后丝杆(10)的一端与所述的第二电机(36)连接,在第二电机(36)的带动下转动。8.如权利要求4或7所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的前安装座(5)还包含:前螺套(23),其连接设置在所述的前主轴座(21)的底部,且连接套设在所述的前丝杆(11)上,随前丝杆(11)的转动,带动前主轴座(21)沿着前丝杆(11)滑动;第一滑块(19)和第二滑块(22),分别连接设置在所述的前主轴座(21)的底部两侧,且与所述的前螺套(23)平行设置;该第一滑块(19)和第二滑块(22)分别通过底部开设的凹槽嵌设在所述的前导轨(12)上,随着前主轴座(21)的滑动带动整个前安装座(5)沿前导轨(12)相应滑动;第一轴承(25)和第二轴承(26),其分别设置在所述的前轴承套(20)的内部,且与所述的前主轴(24)连接。9.如权利要求8所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的后安装座(6)还包含:后螺套(32),其连接设置在所述的后主轴座(30)的底部,且连接套设在所述的后丝杆(10)上,随后丝杆(10)的转动,带动后主轴座(30)沿着后丝杆(10)滑动;第三滑块(27)和第四滑块(31),分别连接设置在所述的后主轴座(30)的底部两侧,且与所述的后螺套(32)平行设置;该第三滑块(27)和第四滑块(31)分别通过底部开设的凹槽嵌设在所述的后导轨(9)上,随着后主轴座(30)的滑动带动整个后安装座(6)沿后导轨(9)滑动;第三轴承(34)和第四轴承(35),其分别设置在所述的后轴承套(29)的内部,且与所述的后主轴(33)连接。10.如权利要求9所述的采用直线导轨的定心指向机构,其特征在于,所述的目标模拟部件还包含:目标模拟器(13),其固定设置在所述的工作台(14)上,在前安装座(5)和后安装座(6)的带动下,绕角运动中心点(16)旋转;所述的工作台导轨(7)与所述的前导轨(12)以及后导轨(9)垂直设置。
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