一种烟花筒泥底压制设备的插引机构的制作方法与工艺

本发明涉及一种制作烟花筒泥底的加工设备，尤其是在泥底压实制作过程中，完成引线输送和插入的机构。

背景技术：
中国发明专利文献CN103542778A公开了一种“集成式烟花内筒插引压泥底装置”。采用倒装式压泥插引方式，完善实现了单工位的多工序集成自动化工作，设计巧妙，机构精简，工作可靠，提高了加工质量和加工精度，并在此基础上实现了生产效率的大幅提高。然而，随着烟花生产技术的发展，更小内径的烟花筒被运用。而上述装置的送引机构中，采用错位切引方式限制了其适用范围，满足不了较小内径烟花筒的加工；同时，其切引上孔道和切引下孔道必须精确对准，才能完成引线输送。然而随着机件的老化损耗，切引上孔道和切引下孔道有时会出现错位现象，导致引线输送通道的堵塞，造成故障。

技术实现要素：
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于烟花筒的泥底的压制设备的插引机构，适用于各种内径烟花筒的加工，同时故障率更低。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花筒泥底压制设备的插引机构，其特征在于，包括移动工作组件，移动工作组件包括装置在套筒内的顶针，顶针设有直线往复驱动组件，顶针由套筒的后端插入在套筒内腔。优选地，所述移动工作组件连接旋转驱动组件整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件和切引组件，夹持送引轮组件对应所述套筒的位置设置，对应衔接输送引线进入套筒内腔，切引组件在引线进入套筒后切断引线；插引工位：该工位的固定工作机构包括：烟花筒定位机构、向烟花筒内添加泥土的机构、将烟花筒内的泥土压紧的机构，烟花筒对应所述套筒的位置设置，移动工作组件到达插引工位后，顶针在直线往复驱动组件的作用下，推动套筒内的引线插入烟花筒的泥土内，在烟花筒内的泥土被压紧，引线被固定在压紧的泥土内后，移动工作组件离开插引工位；排尘工位：顶针在直线往复驱动组件的作用下探出至套筒外，将插引工位上落至套筒内的泥土排出至套筒外。该工位无需固定工作机构配合，可以与插引工位或进引工位重合，或者直接在工位转换之时完成该工作。本发明的有益效果在于，采用上述技术方案，该插引机构没有制约因素，适用于各种规格内径的烟花筒加工，拓宽了设备的适用范围；引线输送流畅无障碍，故障率大大降低。便于实现流水线式的大规模批量高效生产。所述移动工作组件可以在平行于水平面的平面中转动，也可以沿着垂直于水平面的平面中转动，或者移动工作组件以非转动的方式在各工位之间往复运动，都可以实现本发明的预期目的。优选地，所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动，所述套筒内腔前端装置引线弹性夹。避免引线受重力作用而脱落。所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动时，优选地，所述移动工作组件连接旋转驱动组件整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件和切引组件，夹持送引轮组件对应所述套筒的位置设置，对应衔接输送引线进入套筒内腔，弹性引线夹夹持定位引线，切引组件在引线进入套筒后切断引线；插引工位：该工位的固定工作机构包括：烟花筒定位机构、向烟花筒内添加泥土的机构、将烟花筒内的泥土压紧的机构，烟花筒对应所述套筒的位置设置，移动工作组件到达插引工位后，顶针在直线往复驱动组件的作用下，推动套筒内的引线脱离弹性引线夹的夹持，插入烟花筒的泥土内，在烟花筒内的泥土被压紧，引线被固定在压紧的泥土内后，移动工作组件离开插引工位；排尘工位：顶针在直线往复驱动组件的作用下探出至套筒外，将插引工位上落至套筒内的泥土排出至套筒外。该工位无需固定工作机构配合，可以与插引工位或进引工位重合，或者直接在工位转换之时完成该工作。所述移动工作组件无论是在平行于水平面的平面中转动，或沿着垂直于水平面的平面中转动，或者移动工作组件以非转动的方式在各工位之间往复运动，都可以具有下述各改进方案：改进地，所述插引机构包括三个移动工作组件，每个移动工作组件的位置分别对应进引工位、插引工位和排尘工位。各工位可以同时完成相应的工作，再同时转动至下一工位。由逐个完成的模式改为多个同时完成，形成流水化生产，大大缩短工作周期，提高生产效率。为了进一步提高工作效率，作为一种改进，所述插引机构包括三个移动工作头，每个移动工作头包括若干并列的移动工作组件；每个移动工作头的位置分别对应进引工位、插引工位和排尘工位；进引工位、插引工位和排尘工位对应设置固定工作头，每个固定工作头对应包括若干并列的所述固定工作机构。每个移动工作组件和每个对应的固定工作机构形成一个加工单元，形成多个加工单元同时工作的大批量工作模式。改进地，所述进引工位和插引工位之间还设有检测工位，检测工位该工位的固定工作机构包括光电探头。光电探头检测套筒内是否装入引线，以保证加工质量。该工位固定工作机构及动作简单，可以与插引工位或进引工位重合，或者直接在工位转换之时完成该工作。进一步地，所述插引机构包括四个移动工作组件，每个移动工作组件的位置分别对应进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位。进一步地，所述插引机构包括四个移动工作头，每个移动工作头包括若干并列的移动工作组件；每个移动工作头的位置分别对应进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位；进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位对应设置固定工作头，每个固定工作头对应包括若干并列的固定工作机构。下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。附图说明图1为本发明具体实施例1移动工作组件结构示意图(未装入引线的状态)；图2为本发明具体实施例1移动工作组件结构示意图(装入引线的状态)；图3为本发明具体实施例1设置四个移动工作组件、四个工位的插引机构系统整体示意图；图4为本发明具体实施例2，大批量工作模式的系统整体示意图；图5为本发明实施例3结构示意图；图6为图5中A-A面的俯视结构图。具体实施方式实施例1：参见附图1～3，反映本发明的一种具体结构，所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动。所述烟花筒泥底压制设备的插引机构，包括四个移动工作组件，各个移动工作组件包括装置在套筒101内的顶针102，顶针102设有直线往复驱动气缸103，顶针102由套筒101的后端插入在套筒101内腔，套筒101内腔前端装置引线弹性夹104；移动工作组件连接旋转驱动组件6整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件202和切引组件203，夹持送引轮组件202对应所述套筒101的位置设置，对应衔接将引线卷201上的引线5输送进入套筒101内腔，被弹性引线夹104所夹持，切引组件203在引线5进入套筒101后切断引线5；然后，移动工作组件离开进引工位，转动进入检测工位。检测工位：该工位的固定工作机构包括光电探头301。光电探头301检测套筒101内是否装入引线5，检测无误后移动工作组件离开检测工位，转动进入插引工位。插引工位：该工位的固定工作机构包括下述1～3：1.烟花筒7的定位机构：主要是推筒组件401和内筒定基板406，推筒组件401沿着内筒基板406，将烟花筒7推动到对应所述套筒101的位置，该位置的内筒基板406上设有通孔便于引线5通过；2.向烟花筒7内添加泥土的机构：主要是泥土输送管404、泥土基板402、泥土盖板407、推泥板405，泥土输送管404将泥土送入泥土基板402和泥土盖板407所围成的空腔内，推泥板405将泥土推送至泥土基板402的通孔内，该通孔下方对应烟花筒7的上端口，承接通孔内落下的泥土。烟花筒7灌装泥土后，到达插引工位的移动工作组件工作，顶针102在直线往复驱动气缸103的作用下，推动套筒101内的引线5脱离弹性引线夹104插入烟花筒7的泥土内。3.将烟花筒7内的泥土压紧的机构：主要是压泥冲头403。在驱动机构的作用下，压泥冲头403下压，将烟花筒7内的泥土压紧，同时引线5上端被固定在泥土内，完成插引工作，移动工作组件离开插引工位进入排尘工位。插引工位的固定工作机构完成烟花筒的泥底压制工作，俗称“打泥头”，即在烟花筒内腔靠端口处夯筑泥土，形成封堵隔离用的泥层，同时在泥层上插有引线，以实现泥层内外的传火。现在实际生产中使用的泥底压制设备，无论是半自动或全自动设备，在本发明之前的专利文献中也有较多公开，如中国实用新型专利CN201352091Y于2009年11月25日公开的一种“自动插引内筒泥底压实机”等，作为公知技术为本领域技术人员所熟知，该类设备都可以采用本发明的插引机构。同时，本例中插引工位的固定工作机构，在中国发明专利文献CN103542778A中有详细描述，本发明全文引用上述文献。排尘工位：顶针102在直线往复驱动气缸103的作用下向前端探出至套筒101外，将插引工位上落至套筒101内的泥土排出至套筒101外。然后移动工作组件离开排尘工位回到进引工位，进行下一轮工作，依此循环。实施例2：所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动。参见附图4，所述插引机构包括转动驱动机构——转盘71，转盘71上装置四个移动工作头72，每个移动工作头72包括三个并列的移动工作组件721，每个移动工作头72在进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位间同时工作、同时转动，实现多个烟花筒、多流程的同时加工，形成大批量的高效规模工作模式。进引工位对应移动工作头72的位置设置固定工作头73，固定工作头73对应包括三个并列的固定工作机构，每个固定工作机构都包括引线卷、送引轮组和切引组件，将引线77插入套筒并切断引线；检测工位对应移动工作头72的位置设置固定工作头74，固定工作头74对应包括三个并列的固定工作机构，每个固定工作机构都包括光电探头。插引工位对应移动工作头72的位置设置固定工作头75，固定工作头75对应包括三个并列的固定工作机构，每个固定工作机构都包括烟花筒76的定位机构、向烟花筒76内添加泥土的机构、将烟花筒76内的泥土压紧的机构。本例中，移动工作组件721和各工位的固定工作机构的具体结构与实施例1相同，其中，插引工位的固定工作机构为满足多个机构并列工作方式做出适应性的公知变化。不再赘述。实施例3：所述移动工作组件是沿着平行于水平面的平面中转动。参见图5、6。转盘902平行于水平面，在内筒定基板901的下方，转盘902上设置三个移动工作组件，各个移动工作组件包括装置在套筒903内的顶针904，顶针904设有直线往复驱动气缸。顶针904由套筒903的后端插入在套筒903内腔，套筒903内腔前端不再需要装置引线弹性夹；移动工作组件和转盘902整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，没有设置检测工位。移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作。其他都与实施例1相同，不再赘述。本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。