一种堆芯仪表套管组件抓取工具的制作方法

本发明涉及核电厂维护维修领域，具体涉及一种堆芯仪表套管组件抓取工具。

背景技术：

堆芯仪表套管组件(以下简称IITA)设计寿命20年，在核电厂寿期内必须更换。在停堆换料大修期间，进行IITA更换。位于反应堆堆芯部分的堆芯仪表套管组件受辐照，属于高放射性废物，回收处理工具用于把活化的IITA从上部堆内构件抽出，剪切成小段储存在辐照后IITA专用运输容器中密封保存和贮存。因此对于堆芯仪表套管组件的更换需要一系列操作工具。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提出一种堆芯仪表套管组件抓取工具。

堆芯仪表套管组件抓取工具包括：

挂架；

钩抓，其与所述挂架连接；

上部套筒组件和下部套筒组件，其各自分别与所述挂架连接；

联结套，其与所述上部套筒组件连接；及

上部操纵杆和下部操纵杆，其与所述钩爪连接，经配置以操作所述钩爪。

优选地，所述钩爪有两对，且每对的两个钩爪对称设置。

优选地，所述钩爪通过职称轴与所述挂架连接，经配置以抓取IITA。

优选地，所述上部套筒组件和下部套筒组件分别通过螺钉与所述挂架连接。

优选地，所述联结套通过螺纹与所述上部套筒组件连接。

优选地，还包括吊板组件，其通过螺纹与所述联结套连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明提供的堆芯仪表套管组件抓取工具，采用长柄手动操作设计，降低操作人员辐射受照剂量；四对钩抓对称布局，抓取可靠、定位方便；结构设计小巧，质量轻，操作方便，易组装拆卸。

附图说明

图1为本发明提供的堆芯仪表套管组件抓取工具的示意图。

其中：1-钩抓 2-支撑轴 3-挂架 4-自润滑轴承 5-滑块6-螺钉 7-垫圈 8-防松钢丝绳 9-快锁插销 10-下部操纵杆 11-下部套筒组件 12-快锁插销 13-自润滑轴承 14-滑杆 15-上部操纵杆 16-上部套筒组件 17-紧定螺钉 18-联结套 19-压缩弹簧 20-弹簧定位环 21-顶套筒 22-定位手柄 23-吊板组件 24-定位插销 25-星形把手。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，堆芯仪表套管组件抓取工具包括：挂架；钩抓，其与所述挂架连接；上部套筒组件和下部套筒组件，其各自分别与所述挂架连接；联结套，其与所述上部套筒组件连接；及上部操纵杆和下部操纵杆，其与所述钩爪连接，经配置以操作所述钩爪。所述钩爪有两对，且每对的两个钩爪对称设置。所述钩爪通过职称轴与所述挂架连接，经配置以抓取IITA。所述上部套筒组件和下部套筒组件分别通过螺钉与所述挂架连接。所述联结套通过螺纹与所述上部套筒组件连接。堆芯仪表套管组件抓取工具还包括吊板组件，其通过螺纹与所述联结套连接。

1.设备的结构与功能

本实施例的抓取工具主要由钩抓、挂架、上下部操纵杆、上下部套筒组件、。联结套、顶套筒、自润滑等定位零部件、弹簧、定位手柄、吊板组件及配套的连接件等组成。钩抓有两对，成对称布置，通过支撑轴连接在挂架上，用于抓取IITA。挂架、下部套筒组件、上部套筒组件之间通过螺钉相连，上部套筒组件、联结套、吊板组件之间通过螺纹相连。联接成的整体构成承载提升拉力的路径。钩抓的操作通过滑块、上下部操纵杆、滑杆、定位手柄来执行，各部件通过快锁插销进行相连。

2.设备的操作与使用

首先使定位手柄处于张开状态，插入定位插销。利用环吊把抓取工具定位到IITA上方，通过外部摄像设备，缓慢向下使抓取工具定位到IITA抓取头部位，保证四个钩抓可以完全覆盖IITA抓取头。松开定位插销，定位手柄在弹簧的作用下，带动上部操纵杆、滑杆、下部操纵杆和滑块形成钩抓整体操纵部件往上提升，使滑块提升到钩抓抓紧状态，插入定位插销进行锁住。钩抓整体操纵部件通过自润滑轴承进行竖向方向的定位。当抓取完毕后，通过环吊慢慢提升整个抓取工具，从而慢慢抽拔IITA。抽拔完成后，通过吊环转移，进行其他的操作。

本实施例的抓取工具在外部闭路电视系统辅助下，操作人员站在辅助走台上操作抓取工具，抓取位于反应堆压力容器上方的IITA，IITA被抓取后，利用环吊提升抓取工具，在抓取工具的带动下，将IITA从堆芯拔出，并转移到切割位置，待切割完成后，松开抓取工具。

本实施例的抓取工具采用长柄结构形式，利用钩抓的张开、抱紧来抓取IITA，钩抓的张开和抱紧通过手动操纵杆来进行，操纵杆利用滑动轴承进行导向，同时在张开和抱紧状态都设置安全锁紧装置，避免IITA被抓取后在提升过程中的脱落。同时利用弹簧平衡操纵杆的重量。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

1、本实施例提供的堆芯仪表套管组件抓取工具，采用长柄手动操作设计，降低操作人员辐射受照剂量；四对钩抓对称布局，抓取可靠、定位方便；结构设计小巧，质量轻，操作方便，易组装拆卸。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。