具有拉杆选杆功能的拉棒机用拉杆控制装置的制作方法

本实用新型涉及燃料组件组装设备技术领域，特别是涉及一种具有拉杆选杆功能的拉棒机用拉杆控制装置。

背景技术：

燃料棒拉棒过程是燃料组件制造过程中的关键工序，核元件生产过程中需在燃料棒表面不涂膜的情况下，将燃料棒按照17×17等排列要求分层拉入燃料组件骨架内，完成燃料棒组件的组装工作。如何安全可靠的完成拉棒操作，为燃料组件组装的关键技术。

现有技术中可采用的夹具包括液压卡盘、弹簧夹头等，所述液压卡盘主要由机座、拉杆、铰链、卡抓构成。液压卡盘中采用液压带动拉杆前进后退，在拉杆前进和后退过程中，拉杆驱动铰链、铰链再带动卡抓，使得卡抓完成对零件的夹紧和放松。然而，该夹具作为燃料棒的夹具存在以下不足：通过液压作为动力夹持压力过大，会对燃料棒造成损伤；零件夹持范围有限，不适用于外直径较小的零件夹持；夹具外形尺寸较大，超过燃料组件中棒与棒之间的间距，如4.57mm，不能实现多组棒料的同时夹持。

所述弹簧夹头采用1SiCr、65Mn等材料淬火而成，带有外锥的头部沿轴向开有等分的长槽，形成可以径向收缩的夹抓，中部位一薄壁段起弹性变形的作用。弹簧夹头中内孔尺寸为待夹持零件的外径。该夹具作为燃料棒的夹具存在以下不足：对被夹持零件的外径与弹簧夹头内径尺寸一致性要求较高；一种规格的夹头只能夹持一种规格外径尺寸的棒料。

以上夹具需要固定于拉棒机上，多个夹具在拉棒机的驱动下做直线运动以完成拉棒操作，然而燃料组件在实际装配中，部分棒位不需要拉棒，设计出一套可根据拉棒需要，选择某个或某些棒位上的夹具伸出或不伸出的控制装置，是本领域技术人员所亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种具有拉杆选杆功能的拉棒机用拉杆控制装置，用于控制拉棒机上拉杆的伸出，具有控制某个或某些拉杆伸出或不伸出的功能。

本实用新型提供的具有拉杆选杆功能的拉棒机用拉杆控制装置通过以下技术要点来解决问题：具有拉杆选杆功能的拉棒机用拉杆控制装置，包括平台及设置于平台上方的滑板，所述滑板可沿着燃料棒拉棒方向做直线往复运动，且平台与滑板之间具有置放拉杆的间隙，所述滑板上还设置有选杆机构；

所述选杆机构包括铰接块、铰接轴及气缸，所述铰接块通过铰接轴与滑板铰接连接，所述气缸的缸体及活塞杆两者中，其中的一者与铰接块铰接连接，另一者与滑板铰接连接，且气缸可驱动铰接块绕铰接轴转动，所述铰接块的下部还设置有位于所述间隙中的挡块。

现有技术中，用于燃料棒拉棒的拉杆在滑板的推动下穿过安装在燃料组件组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在滑板的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内，滑板的运动可通过电机驱动螺纹杆转动、螺纹杆与滑板螺纹连接、电机的定子固定于平台上、在平台上设置导槽，导槽中设置均可沿着导槽滑动的导向块、导向块与滑板固定连接的形式。

以上选杆机构中，要选择随着滑板伸出或不伸出的拉杆位于挡块的下侧，同时在该拉杆上设置位于挡块下方的凹槽，在气缸的作用下，当挡块嵌入所述凹槽中且挡块的侧端面与凹槽的侧端面接触时，在铰接块随滑板运动的过程中，铰接块可通过挡块驱动对应拉杆随滑板运动；在挡块由所述凹槽中脱离时，由于此时滑板与对应拉杆之间并没有相互作用力，此时滑板运动时不能带动对应拉杆随滑板运动，这样，即针对某些拉杆，通过设置的选杆机构，即可达到控制其随滑板运动或不随滑板运动的技术效果。

进一步的，在同时完成多根燃料棒拉棒时，则需要设置数量与燃料棒数量对应的拉杆，这样，随时均需要随滑板运动的拉杆可与滑板固定连接，在滑板运动过程中，是否伸出根据情况而定的拉杆均设置对应的选杆机构。

更进一步的技术方案为：

作为选杆机构与滑板的具体连接形式，铰接轴、用于气缸与滑板铰接的铰接轴、用于气缸与铰接块铰接的铰接轴各自的轴线方向均与滑板的运动方向垂直。以上铰接轴和所述的多根铰接轴的设置形式，在气缸动作过程中，挡块仅在滑板的运动方向上改变位置，这样，在滑板的运动过程中，挡块可很好的与拉杆相互作用。

所述选杆机构还包括弹簧，所述弹簧的两端分别于滑板及铰接块相连，且弹簧的轴线方向平行于滑板的运动方向。由于铰接块可绕铰接轴转动，在拉杆的拉棒过程中，根据弹簧的变形量，可判定燃料棒脱落、拉杆或燃料棒卡塞情况。

作为气缸的具体连接形式，所述滑板上还设置有立杆，所述立杆的上端位于铰接块的上侧，所述气缸与滑板的连接点位于立杆的上端，所述气缸与铰接块的连接点位于铰接块的上端，且气缸与铰接块的连接点与挡块分布于铰接轴的不同侧。以上立杆可设置为门型架状，即将气缸安装在门型架的门框内。

为适应多跟拉杆的选杆需要，所述选杆机构为多个，多个选杆机构平行排列成一排，任意两个选杆机构的间距方向均与滑板的运动方向垂直。本设置形式各拉杆的形状可设置为相同，在平台上整齐排列后，不同选杆机构可很好的与不同的拉杆对应。

本实用新型具有以下有益效果：

以上选杆机构中，要选择随着滑板伸出或不伸出的拉杆位于挡块的下侧，同时在该拉杆上设置位于挡块下方的凹槽，在气缸的作用下，当挡块嵌入所述凹槽中且挡块的侧端面与凹槽的侧端面接触时，在铰接块随滑板运动的过程中，铰接块可通过挡块驱动对应拉杆随滑板运动；在挡块由所述凹槽中脱离时，由于此时滑板与对应拉杆之间并没有相互作用力，此时滑板运动时不能带动对应拉杆随滑板运动，这样，即针对某些拉杆，通过设置的选杆机构，即可达到控制其随滑板运动或不随滑板运动的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型所述的具有拉杆选杆功能的拉棒机用拉杆控制装置一个与燃料棒连接的具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示A部的局部放大图。

图中的编号依次为：1、气缸，2、立杆，3、铰接块，4、铰接轴，5、弹簧，6、滑板，7、平台，8、挡块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1和图2所示，具有拉杆选杆功能的拉棒机用拉杆控制装置，包括平台7及设置于平台7上方的滑板6，所述滑板6可沿着燃料棒拉棒方向做直线往复运动，且平台7与滑板6之间具有置放拉杆的间隙，所述滑板6上还设置有选杆机构；

所述选杆机构包括铰接块3、铰接轴4及气缸1，所述铰接块3通过铰接轴4与滑板6铰接连接，所述气缸1的缸体及活塞杆两者中，其中的一者与铰接块3铰接连接，另一者与滑板6铰接连接，且气缸1可驱动铰接块3绕铰接轴4转动，所述铰接块3的下部还设置有位于所述间隙中的挡块8。

现有技术中，用于燃料棒拉棒的拉杆在滑板6的推动下穿过安装在燃料组件组装平台7上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台7上夹持住燃料棒后，再在滑板6的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内，滑板6的运动可通过电机驱动螺纹杆转动、螺纹杆与滑板6螺纹连接、电机的定子固定于平台7上、在平台7上设置导槽，导槽中设置均可沿着导槽滑动的导向块、导向块与滑板6固定连接的形式。

以上选杆机构中，要选择随着滑板6伸出或不伸出的拉杆位于挡块8的下侧，同时在该拉杆上设置位于挡块8下方的凹槽，在气缸1的作用下，当挡块8嵌入所述凹槽中且挡块8的侧端面与凹槽的侧端面接触时，在铰接块3随滑板6运动的过程中，铰接块3可通过挡块8驱动对应拉杆随滑板6运动；在挡块8由所述凹槽中脱离时，由于此时滑板6与对应拉杆之间并没有相互作用力，此时滑板6运动时不能带动对应拉杆随滑板6运动，这样，即针对某些拉杆，通过设置的选杆机构，即可达到控制其随滑板6运动或不随滑板6运动的技术效果。

进一步的，在同时完成多根燃料棒拉棒时，则需要设置数量与燃料棒数量对应的拉杆，这样，随时均需要随滑板6运动的拉杆可与滑板6固定连接，在滑板6运动过程中，是否伸出根据情况而定的拉杆均设置对应的选杆机构。

实施例2：

如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：作为选杆机构与滑板6的具体连接形式，铰接轴4、用于气缸1与滑板6铰接的铰接轴4、用于气缸1与铰接块3铰接的铰接轴4各自的轴线方向均与滑板6的运动方向垂直。以上铰接轴4和所述的多根铰接轴4的设置形式，在气缸1动作过程中，挡块8仅在滑板6的运动方向上改变位置，这样，在滑板6的运动过程中，挡块8可很好的与拉杆相互作用。

所述选杆机构还包括弹簧5，所述弹簧5的两端分别于滑板6及铰接块3相连，且弹簧5的轴线方向平行于滑板6的运动方向。由于铰接块3可绕铰接轴4转动，在拉杆的拉棒过程中，根据弹簧5的变形量，可判定燃料棒脱落、拉杆或燃料棒卡塞情况。

作为气缸1的具体连接形式，所述滑板6上还设置有立杆2，所述立杆2的上端位于铰接块3的上侧，所述气缸1与滑板6的连接点位于立杆2的上端，所述气缸1与铰接块3的连接点位于铰接块3的上端，且气缸1与铰接块3的连接点与挡块8分布于铰接轴4的不同侧。以上立杆2可设置为门型架状，即将气缸1安装在门型架的门框内。

为适应多跟拉杆的选杆需要，所述选杆机构为多个，多个选杆机构平行排列成一排，任意两个选杆机构的间距方向均与滑板6的运动方向垂直。本设置形式各拉杆的形状可设置为相同，在平台7上整齐排列后，不同选杆机构可很好的与不同的拉杆对应。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。