高炮仿真声响激光模拟射击训练系统的制作方法

本实用新型涉及高炮射击模拟技术领域，具体为高炮仿真声响激光模拟射击训练系统。

背景技术：

高炮主要用于攻击低空战斗机、直升机等空中飞行器，采用的主要是加农炮、激光炮、火箭炮和电磁炮，其中现代军队列装的高炮主要以加农炮和火箭炮为主，训练时也以这两者为主，但实际的训练过程中一般无法实用实弹进行演练，一是实弹演练的风险大，二是炮弹价格高、破坏力强，尤其是实弹对靶机的伤害大，因此不适合长期实弹演练，如果能够射击一种能够模拟高炮实际射击情况的模拟训练系统就能够解决此类问题，为此我们提供了高炮仿真声响激光模拟射击训练系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供高炮仿真声响激光模拟射击训练系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

高炮仿真声响激光模拟射击训练系统，包括载具和靶机，所述载具的上端安装有炮管，且炮管内安装有第一音箱阵列和第一烟雾喷射器，所述炮管上通过伺服电机安装有激光器，且炮管的末端安装有第一光渲染阵列，所述靶机上均布有第二音箱阵列、第二光渲染阵列和第二烟雾喷射器，且靶机上安装有感光传感器，所述靶机内安装有第二控制器，且载具内安装有第一控制器，所述第一控制器分别电性连接第一音箱阵列、第一烟雾喷射器、第一光渲染阵列、激光器和伺服电机，且第二控制器分别电性连接感光传感器、第二音箱阵列、第二烟雾喷射器和第二光渲染阵列，所述感光传感器将激光器的光信号转为电信号传送给第二控制器。

优选的，所述第一控制器和第二控制器均为PLC控制器。

优选的，所述第一光渲染阵列和第二光渲染阵列均由LED灯组成。

优选的，所述第一烟雾喷射器和第二烟雾喷射器均为与烟雾发生器连接的空气喷射真空泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够利用声光、烟雾模拟实际的射击效果和靶机中弹效果，而且能够利用激光器作为射击是否命中的判断，因此能够有效的取代实弹演练，从而避免带来演练风险并节约经济成本，进而可以提高士兵的演练次数，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型模块框图。

图中：1载具、2炮管、3第一音箱阵列、4第一光渲染阵列、5激光器、6靶机、7感光传感器、8第二烟雾喷射器、9第二音箱阵列、10第二控制器、11第一控制器、12伺服电机、13第一烟雾喷射器、14第二光渲染阵列。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

高炮仿真声响激光模拟射击训练系统，包括载具1和靶机6，载具1的上端安装有炮管2，且炮管2内安装有第一音箱阵列3和第一烟雾喷射器13，炮管2上通过伺服电机12安装有激光器5，且炮管2的末端安装有第一光渲染阵列4，靶机6上均布有第二音箱阵列9、第二光渲染阵列14和第二烟雾喷射器8，且靶机6上安装有感光传感器7，靶机6内安装有第二控制器10，且载具1内安装有第一控制器11。

第一控制器11分别电性连接第一音箱阵列3、第一烟雾喷射器13、第一光渲染阵列4、激光器5和伺服电机12，且第二控制器10分别电性连接感光传感器7、第二音箱阵列9、第二烟雾喷射器8和第二光渲染阵列14，感光传感器7将激光器5的光信号转为电信号传送给第二控制器10，第一控制器11和第二控制器10均为PLC控制器，第一光渲染阵列4和第二光渲染阵列14均由LED灯组成，第一烟雾喷射器13和第二烟雾喷射器8均为与烟雾发生器连接的空气喷射真空泵。

本系统使用时，通过第一控制器10下达炮弹发射命令，此时第一音箱阵列3、第一烟雾喷射器13和第一光渲染阵列4渲染实际炮弹发射时的场景，并且激光器5开始照射，激光器5在伺服电机12的带动下在天空中虚拟的描绘炮弹的实际运动轨迹，同时第二控制器10检测感光传感器7是否被照射，并在被照射区域通过第二音箱阵列9、第二烟雾喷射器8和第二光渲染阵列14渲染靶机被击中后的场景，由于激光器5照射的区域是一个扇形的线，而炮弹实际运行轨迹是抛物线，会导致激光器5成功照射感光传感器而实际炮弹并未飞到或者飞过相应距离，因此演练前可以实现测量靶机6与载具1的实际距离，只有当模拟运算的炮弹飞行距离足够，而且激光器5恰好照射感光传感器7时才判断炮弹命中，从而提高训练的真实性，同时激光器5发出的光柱面积也可以与实际炮弹直径匹配，因此整套模拟系统只要知道实际的炮弹飞行速度、靶机距离和炮弹直径，并在靶机上设置足够多的感光传感器即可进行演练，从而能够有效的取代实弹演练，避免带来演练风险并节约经济成本，进而可以提高士兵的演练次数，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。