舵翼折叠夹及火箭弹测试设备的制作方法

本实用新型涉及导弹检测的技术领域，尤其是涉及一种舵翼折叠夹及火箭弹测试设备。

背景技术：

舵翼是火箭弹制导舱的重要组成部分，包括舵片和舵片座，其是否正常工作直接影响全弹的射击精度。舵翼的作用是用来产生附加空气动力，形成对火箭弹的控制力和控制力矩，从而控制弹体按预定弹道飞行。

舵翼是安装在火箭弹制导舱的前半部分，与舵机相连。因为其重要的作用，所以成品前需要进行多次的测试，而舵翼在测试的过程中需要多次折叠舵片与舵片座。目前，用于折叠舵翼的常用工具为卡钳，先将卡钳张开，然后将卡钳的钳嘴插入到舵翼锁紧孔内，用力夹紧卡钳手柄，舵片中的锁紧块在外力作用下压紧锁紧簧，当锁紧块完全缩进舵片时，完成舵翼的解锁，可以对舵翼进行折叠。

使用卡钳对舵翼进行解锁与折叠的方式存在以下问题：因为卡钳的两个手柄是铰接的，将卡钳张开合适的角度后，钳嘴不能垂直插入到两个舵翼锁紧孔内，这样夹紧手柄时，钳嘴的运动轨迹为弧线，即在卡钳作用于舵翼的整个过程中，钳嘴和锁紧孔都无法可靠配合，从而导致卡钳打滑现象，不仅影响装配，还可能划伤舵片。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种舵翼折叠夹及火箭弹测试设备，以缓解了使用卡钳对舵翼进行解锁与折叠的过程中，钳嘴和锁紧孔都无法可靠配合，从而导致卡钳打滑现象，不仅影响装配，还可能划伤舵片的技术问题。

本实用新型提供的舵翼折叠夹，包括滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的两个手柄；在所述滑轨同侧，所述两个手柄的外端分别设置有与舵翼锁紧孔对应的第一柱销和第二柱销，且所述第一柱销和第二柱销平行，所述两个手柄用于调节所述第一柱销和第二柱销之间的距离。

进一步的，所述第一柱销和第二柱销分别与所述两个手柄为可拆卸连接。

进一步的，所述第一柱销和第二柱销分别与所述两个手柄为插接，且所述两个手柄上均设置有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝旋入后抵住所述第一柱销和第二柱销，用于防止所述第一柱销和第二柱销与手柄之间发生相对运动。

进一步的，所述滑轨上设置有第一止挡结构，所述第一止挡结构位于所述两个手柄之间，用于防止所述两个手柄贴合在一起。

进一步的，所述滑轨上设置有第二止挡结构，所述第二止挡结构的数量为两个，所述第二止挡结构分别位于所述滑轨的两端，用于防止所述手柄滑出所述滑轨。

进一步的，所述滑轨包括两个滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述两个手柄分别可拆固定在所述两个滑块上。

进一步的，与所述第一柱销和第二柱销同侧，沿所述滑轨两端向内，所述两个手柄上分别设置有凹槽，所述凹槽用于方便使用者握持。

进一步的，沿所述手柄滑动方向，所述滑轨的端部与所述手柄的外侧之间设置有复位弹簧。

进一步的，所述两个手柄上分别设置有指孔。

本实用新型提供的火箭弹测试设备，包括上述的舵翼折叠夹。

本实用新型提供的舵翼折叠夹，包括：滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的两个手柄，两个手柄可以在滑轨上滑动，从而可以调节两个手柄之间的距离。在所述滑轨同侧，所述两个手柄的外端分别设置有与舵翼锁紧孔对应的第一柱销和第二柱销，且所述第一柱销和第二柱销平行。使用本实用新型提供的舵翼折叠夹对舵翼进行解锁与折叠的过程中，先向外滑动两个手柄，第一柱销和第二柱销之间展开一定的距离，可以使第一柱销和第二柱销插入到舵片上的两个舵翼锁紧孔内，然后再通过控制两个手柄向内运动，使第一柱销和第二柱销带动两个锁紧块向内运动，从而缩进舵片内，舵片与舵片座解锁，进而可以完成舵翼折叠。因为第一柱销和第二柱销平行，所以第一柱销和第二柱销可以插入到舵翼锁紧孔内，且两个手柄靠近过程中，第一柱销和第二柱销对锁紧块的挤压力一直都是沿两个舵翼锁紧孔连线方向向内的，所以第一柱销和第二柱销与锁紧块之间可以完全的配合，避免出现第一柱销和第二柱销在挤压过程中滑出舵翼锁紧孔的现象，方便了舵翼的折叠。

本实用新型提供的火箭弹测试设备，包括上述的舵翼折叠夹。因为第一柱销和第二柱销平行，所以第一柱销和第二柱销可以插入到舵翼锁紧孔内，且两个手柄靠近过程中，第一柱销和第二柱销对锁紧块的挤压力一直都是沿两个舵翼锁紧孔连线方向向内的，所以第一柱销和第二柱销与锁紧块之间可以完全的配合，避免出现第一柱销和第二柱销在挤压过程中滑出舵翼锁紧孔的现象，方便了舵翼的折叠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的舵翼折叠夹的示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的舵翼折叠夹的主视图；

图3为本实用新型实施例1提供的舵翼折叠夹的左视图；

图4为本实用新型实施例2提供的舵翼折叠夹的主视图。

图标：100-滑轨；110-滑块；200-手柄；210-握持部；220-固定部；230-夹持部；310-第一柱销；320-第二柱销；400-第一止挡结构；500-第二止挡结构；600-凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供了一种舵翼折叠夹，下面给出多个实施例对本实用新型提供的舵翼折叠夹的结构进行详细描述。

实施例1

本实用新型提供的舵翼折叠夹，包括：滑轨100，以及与所述滑轨100滑动连接的两个手柄200，两个手柄200可以在滑轨100上滑动，从而可以调节两个手柄200之间的距离。在所述滑轨100同侧，所述两个手柄200的外端分别设置有与舵翼锁紧孔对应的第一柱销310和第二柱销320，且所述第一柱销310和第二柱销320平行。使用本实用新型提供的舵翼折叠夹对舵翼进行解锁与折叠的过程中，先向外滑动两个手柄200，第一柱销310和第二柱销320之间展开一定的距离，可以使第一柱销310和第二柱销320插入到舵片上的两个舵翼锁紧孔内，然后再通过控制两个手柄200向内运动，使第一柱销310和第二柱销320带动两个锁紧块向内运动，从而缩进舵片内，舵片与舵片座解锁，进而可以完成舵翼折叠。因为第一柱销310和第二柱销320平行，所以第一柱销310和第二柱销320可以插入到舵翼锁紧孔内，且两个手柄200靠近过程中，第一柱销310和第二柱销320对锁紧块的挤压力一直都是沿两个舵翼锁紧孔连线方向向内的，所以第一柱销310和第二柱销320与锁紧块之间可以完全的配合，避免出现第一柱销310和第二柱销320在挤压过程中滑出舵翼锁紧孔的现象，方便了舵翼的折叠。

优选地，如图1所示，，所述第一柱销310和第二柱销320分别与所述两个手柄200为可拆卸连接。柱销为本实用新型与舵翼的直接作用端，折叠舵翼时直接受力，长期使用容易磨损。而将第一柱销310和第二柱销320与手柄200设置为可拆卸的连接，是为了方便对柱销进行更换。

具体地，所述第一柱销310和第二柱销320分别与所述两个手柄200为插接，且所述手柄200的侧壁上设置有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝旋入后抵住所述第一柱销310和第二柱销320，被抵住的第一柱销310和第二柱销320就被固定在手柄200内了。取出时，只需要将锁紧螺丝拧松，就可以释放柱销，进行更换了。

可替代的，所述第一柱销310和第二柱销320与手柄200之间可以为螺纹连接。将第一柱销310和第二柱销320的一端分别旋入手柄200内，需要更换时，可以随时旋出进行更换，简单方便，容易操作。

如图2所示，优选地，所述滑轨100上设置有第一止挡结构400，所述第一止挡结构400位于所述两个手柄200之间，用于防止所述两个手柄200贴合在一起。例如，所述第一止挡结构400可以为两个螺丝，两个螺丝旋进固定在两个手柄200之间的滑道上，且两个螺丝之间可以具有一定的距离。当使用者需要将两个手柄200挤压靠拢时，第一止挡结构400可以防止两个手柄200完全靠在一起，从而造成两个手柄200夹到使用者手的问题。

优选地，所述滑轨100上设置有第二止挡结构500，所述第二止挡结构500的数量为两个，所述第二止挡结构500分别位于所述滑轨100的两端，用于防止所述手柄200滑出所述滑轨100。例如，所述第二止挡结构500也可以为螺丝，两个螺丝分别旋进固定在滑轨100的两端。在折叠舵翼时，需要展开手柄200，增加两个手柄200之间的距离，第二止挡结构500的设置是为了防止在这个展开手柄200的过程中，手柄200滑出滑轨100，从而给操作带去不必要的麻烦。

如图3所示，所述滑轨100包括两个滑块110，所述滑块110与所述滑轨100滑动连接，所述两个手柄200分别可拆固定在所述两个滑块110上。滑块110与滑轨100之间可以为不可拆卸的滑动连接，而将手柄200可拆的固定在滑块110上，例如可以用螺丝固定，这样，可以通过拆卸手柄200与滑块110，将手柄200卸下来。因为滑轨100手柄200都是线状的结构，拆卸后的组件可以更加方便的携带。

优选地，与所述第一柱销310和第二柱销320同侧，沿所述滑轨100两端向内，所述两个手柄200上分别设置有凹槽600，所述凹槽600用于方便使用者握持。使用本实用新型提供的舵翼折叠夹折叠舵翼的过程可以为：使用者使用右手握住舵翼折叠夹，将大拇指置于其中一个把手侧面上方凹槽600内，食指置于两个把手之间，中指置于另一个把手侧面凹槽600处，无名指和小手指托住把手。五个手指协同运动，即可调整两个手柄200之间的距离。手指置于凹槽600内，可以使使用者的手指对手柄200的控制更加的容易。

所述凹槽600边缘为圆角，圆角的设置主要是为了使使用者握持手柄200时更加的舒服。

沿所述手柄200滑动方向，所述滑轨100的端部与所述手柄200的外侧之间设置有复位弹簧。滑轨100的两端与其最近接的手柄200之间设置有复位弹簧，使用者握持两个手柄200时，很容易完成挤压两个手柄200的动作，而展开两个手柄200则不容易完成，所以设置了复位弹簧，当使用者的手没有挤压两个手柄200时，两个手柄200可以在复位弹簧的带动下向滑轨100两端运动，从而使手柄200的操作更加的人性化。

所述两个手柄200上分别设置有指孔。在两个手柄200上设置有指孔，用于使用者的手指伸入其中，使用者通过手指的握紧与展开的动作可以带动两个手柄200之间的距离增加或者减少，从而可以使使用者对手柄200的控制更加的方便。

实施例2

本实用新型提供的舵翼折叠夹，包括：滑轨100，以及与所述滑轨100滑动连接的两个手柄200，两个手柄200可以在滑轨100上滑动，从而可以调节两个手柄200之间的距离。在所述滑轨100同侧，所述两个手柄200的外端分别设置有与舵翼锁紧孔对应的第一柱销310和第二柱销320，且所述第一柱销310和第二柱销320平行。使用本实用新型提供的舵翼折叠夹对舵翼进行解锁与折叠的过程中，先向外滑动两个手柄200，第一柱销310和第二柱销320之间展开一定的距离，可以使第一柱销310和第二柱销320插入到舵片上的两个舵翼锁紧孔内，然后再通过控制两个手柄200向内运动，使第一柱销310和第二柱销320带动两个锁紧块向内运动，从而缩进舵片内，舵片与舵片座解锁，进而可以完成舵翼折叠。因为第一柱销310和第二柱销320平行，所以第一柱销310和第二柱销320可以插入到舵翼锁紧孔内，且两个手柄200靠近过程中，第一柱销310和第二柱销320对锁紧块的挤压力一直都是沿两个舵翼锁紧孔连线方向向内的，所以第一柱销310和第二柱销320与锁紧块之间可以完全的配合，避免出现第一柱销310和第二柱销320在挤压过程中滑出舵翼锁紧孔的现象，方便了舵翼的折叠。

如图4所示，与实施例1不同之处在于，所述手柄200包括握持部210、固定部220，以及与固定部220滑动连接的夹持部230，固定部220与夹持部230之间设置有锁紧机构，夹持部230上分别设置有第一柱销310和第二柱销320。固定部220与滑轨100长度方向相同，可以通过释放锁紧机构，将两个夹持部230之间的距离增大。通过使用者握紧的方式控制本实用新型提供的舵翼折叠夹，十分方便，但是因为舵翼的尺寸不相同，有些舵翼上两个舵翼锁紧孔之间的距离过大，当第一柱销310和第二柱销320插入舵翼锁紧孔后，两个手柄200之间的距离可能会过大，导致使用者一只手无法掌控，从而影响折叠的效率。所以可以通过目测舵翼锁紧孔之间的距离，适量的调整两个夹紧部之间的距离，然后锁紧锁紧结构，这样两个握持部210之间的距离要小于两个夹紧部之间的距离，使用者单手也可以完成舵翼的折叠工作。

综上所述，本实用新型提供的舵翼折叠夹，包括：滑轨100，以及与所述滑轨100滑动连接的两个手柄200，两个手柄200可以在滑轨100上滑动，从而可以调节两个手柄200之间的距离。在所述滑轨100同侧，所述两个手柄200的外端分别设置有与舵翼锁紧孔对应的第一柱销310和第二柱销320，且所述第一柱销310和第二柱销320平行。使用本实用新型提供的舵翼折叠夹对舵翼进行解锁与折叠的过程中，先向外滑动两个手柄200，第一柱销310和第二柱销320之间展开一定的距离，可以使第一柱销310和第二柱销320插入到舵片上的两个舵翼锁紧孔内，然后再通过控制两个手柄200向内运动，使第一柱销310和第二柱销320带动两个锁紧块向内运动，从而缩进舵片内，舵片与舵片座解锁，进而可以完成舵翼折叠。因为第一柱销310和第二柱销320平行，所以第一柱销310和第二柱销320可以插入到舵翼锁紧孔内，且两个手柄200靠近过程中，第一柱销310和第二柱销320对锁紧块的挤压力一直都是沿两个舵翼锁紧孔连线方向向内的，所以第一柱销310和第二柱销320与锁紧块之间可以完全的配合，避免出现第一柱销310和第二柱销320在挤压过程中滑出舵翼锁紧孔的现象，方便了舵翼的折叠。

本实用新型提供的火箭弹测试设备，包括上述的舵翼折叠夹。因为第一柱销310和第二柱销320平行，所以第一柱销310和第二柱销320可以插入到舵翼锁紧孔内，且两个手柄200靠近过程中，第一柱销310和第二柱销320对锁紧块的挤压力一直都是沿两个舵翼锁紧孔连线方向向内的，所以第一柱销310和第二柱销320与锁紧块之间可以完全的配合，避免出现第一柱销310和第二柱销320在挤压过程中滑出舵翼锁紧孔的现象，方便了舵翼的折叠。

火箭弹测试设备还可以包括摆差测试仪，可以对火箭弹的摆差进行检测；

火箭弹测试设备还可以包括质心检测装置，可以对火箭弹进行质心检测。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。