一种双面自动撕膜机的制作方法

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，尤其是指一种双面自动撕膜机。

背景技术：

在生产制造过程中，一些产品上下表面贴附有保护膜，在其后续加工时，需要将该保护膜去除。目前，面对一些大尺寸产品，一般采用人工手动将保护膜撕掉，费事又费力，劳动强度大和人工成本高；即使现在有自动化撕膜装置，然而，大多数自动化撕膜装置只能实现单面撕膜，难以一次性对产品的上下面进行撕膜，并且产品上料和产品撕膜过程分离，整体撕膜效率低。为了满足大批量的生产需要，亟需一种解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够对产品同时进行双面撕膜和撕膜效率高，并且能够自动上料和出料的双面自动撕膜机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种双面自动撕膜机，包括上料装置、用于对产品的上下两个表面进行撕膜的双面撕膜装置、以及用于将清洁后的产品移送到下一工位的出料装置；所述双面撕膜装置包括第一输送组件、分别设置于第一输送组件上侧与下侧的上撕膜机构和下撕膜机构。

其中的，两个所述上撕膜机构和下撕膜机构均包括支架、设置于支架远离第一输送组件的一端的第一转动轴、设置于支架靠近第一输送组件的一端的第二转动轴、绕设于第一转动轴和第二转动轴的粘性带以及用于驱动第一转动轴和第二转动轴转动的转轴驱动机构。

进一步的，所述双面撕膜装置还包括用于将被撕掉的膜片进行回收的膜片回收机构。

进一步的，所述膜片回收机构包括与支架固定连接的横杆、滑动设置于横杆的夹膜手指、设置于夹膜手指下方的收膜箱、用于驱动夹膜手指开合的手指驱动机构及用于驱动夹膜手指沿着横杆滑动的位移驱动机构。

进一步的，所述第一转动轴设有多个凹槽，所述粘性带的数量为若干条，若干条所述粘性带分别间隔地饶设在凹槽内；所述夹膜手指为若干个，若干个所述夹膜手指与若干条所述粘性带交错分布于第一转动轴的一侧。

进一步的，所述夹膜手指包括上夹块与下夹块，所述上夹块与下夹块均设有与第一转动轴相配合的弧面。

其中的，还包括用于对完成撕膜的产品进行清洁的除尘除静电装置，所述除尘除静电装置设置于双面撕膜装置与出料装置之间。

其中的，所述上料装置包括储料升降台、用于将待撕膜产品从储料升降台移送到双面撕膜装置的第一移料机器人以及用于驱动储料升降台升降的储料升降驱动机构。

其中的，所述出料装置包括第二输送组件、用于对产品进行整位的整位机构以及用于将完成撕膜的产品移送到下一工位的第二移料机械手。

进一步的，所述第二输送组件包括多条间隔分布的输送带，所述整位机构包括支撑台、用于对产品的四周进行平推整位的平推机构及用于驱动支撑台升降的整位升降驱动机构；所述支撑台设有与多条输送带交错分布支撑块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种双面自动撕膜机，在实际应用时，上料装置将待撕膜的产品移送到双面撕膜装置，双面撕膜装置同时对产品的上下两个表面进行撕膜，完成撕膜的产品便由出料装置将其移送到下一个工位进行下一步的加工。本实用新型整个上料、撕膜和出料过程运作流畅，整个过程自动化完成，无需人工撕膜，有效地节省劳动成本；并且在撕膜过程无需先对产品的一面进行撕膜，再对产品的另一面进行撕膜，大大地节省撕膜时间，提高了生产效率，满足大批量生产的需求，适用于市场推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的双面撕膜装置的结构示意图；

图3为本实用新型的双面撕膜装置的剖视图；

图4为图2中A处的放大结构示意图；

图5为图3中B处的放大结构示意图；

图6为本实用新型的整位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种双面自动撕膜机，包括上料装置1、用于对产品的上下两个表面进行撕膜的双面撕膜装置2、以及用于将清洁后的产品移送到下一工位的出料装置3；所述双面撕膜装置2包括第一输送组件21、分别设置于第一输送组件21上侧与下侧的上撕膜机构23和下撕膜机构22。

在实际应用时，上料装置1将待撕膜的产品移送到双面撕膜装置2的第一输送组件21，具体地，第一输送组件21采用输送带结构；第一输送组件21带着产品移动，同时，让产品经过上撕膜机构23和下撕膜机构22，由于两个撕膜机构相对位于第一输送组件21的上侧与下侧，因此，如图3所示，上撕膜机构23对产品的上表面进行撕膜，下撕膜机构22对产品的下表面进行撕膜，两个撕膜机构同时对产品的上下两个表面进行撕膜，大大地提高撕膜效率；完成撕膜的产品便由出料装置3将其移送到下一个工位进行下一步的加工。本实用新型整个上料、撕膜和出料过程运作流畅，整个过程自动化完成，无需人工撕膜，有效地节省劳动成本；并且在撕膜过程无需先对产品的一面进行撕膜，再对产品的另一面进行撕膜，大大地节省撕膜时间，提高了生产效率，满足大批量生产的需求，适用于市场推广使用。

在本技术方案中，参见图2和图3，上撕膜机构23和下撕膜机构22包括支架231、设置于支架231远离第一输送组件21的一端的第一转动轴232、设置于支架231靠近第一输送组件21的一端的第二转动轴233、绕设于第一转动轴232和第二转动轴233的粘性带234以及用于驱动第一转动轴232和第二转动轴233转动的转轴驱动机构235。

在实际应用中，产品在第一输送组件21的带动下会从上撕膜机构23第二转动轴233与下撕膜机构22的第二转动轴233之间穿过，此时上下两个撕膜机构的粘性带234分别与产品的上表面与下表面抵触，由于粘性带234的粘性比膜片与产品间的粘性要大，粘性带234会将膜片粘住，当产品从上下两个撕膜机构之间穿过后，同时，转轴驱动机构235驱动第一转动轴232与第二转动轴233转动转动，进而带动粘性带234绕着第一转动轴232与第二转动轴233转动，当产品逐渐地上下两个撕膜机构之间移出时，产品上下两个面的膜片会被粘性带234从产品的表面撕走，从而实现同时对产品的上下两个表面进行快速撕膜；该撕膜过程不仅大大地提高撕膜效率，而且有效地防止产品在撕膜过程被带离，撕膜效果好。

在本技术方案中，所述双面撕膜装置2还包括用于将被撕掉的膜片进行回收的膜片回收机构24。膜片回收机构24会将膜片进行回收利用，以免造成膜片的浪费，提高资源的利用率，提高本实用新型的环保性。具体地，膜片回收机构24的数量为两个，分别设于上撕膜机构23和下撕膜机构22的一侧，以便于回收上撕膜机构23和下撕膜机构22所撕掉的膜片。

在本技术方案中，参见图4，所述膜片回收机构24包括与支架231固定连接的横杆241、滑动设置于横杆241的夹膜手指242、设置于夹膜手指242下方的收膜箱243、用于驱动夹膜手指242开合的手指驱动机构244及用于驱动夹膜手指242沿着横杆241滑动的位移驱动机构245。具体地，所述横杆241位于第一转动轴232的一侧，在产品被撕膜后，撕膜机构粘性带234会将膜片移动第一转动轴232的位置，此时，手指驱动机构244驱动夹膜手指242闭合夹紧膜片，接着位移驱动机构245驱动夹膜手指242远离第一转动轴232移动，移动一段距离后，手指驱动机构244驱动夹膜手指242张开释放对膜片的夹紧，使膜片平整的落入到收膜箱243内进行膜片的回收。该膜片回收机构24模仿人工取膜和放膜的方式，将膜片能够整齐地放置在收膜箱243内，以防止膜片被折弯损坏，便于膜片的循环利用。

在本技术方案中，参见图4和图5，所述第一转动轴232设有多个凹槽2321，所述粘性带234的数量为若干条，若干条所述粘性带234分别间隔地饶设在凹槽2321内；所述夹膜手指242为若干个，若干个所述夹膜手指242与若干条所述粘性带234交错分布于第一转动轴232的一侧。该结构的设计以便于膜片能够平顺地进入夹膜手指242，并且夹膜手指242能够对膜片边缘的多个点进行夹紧，保证膜片回收的稳定性，以免膜片受损。作为优选的，所述夹膜手指242包括上夹块2421与下夹块2422，所述上夹块2421与下夹块2422均设有与第一转动轴232相配合的弧面2423。当膜片在进入夹膜手指242之前，上夹块2421或者下夹块2422的弧面2423与第一转动轴232相抵触，以使膜片在第一转动轴232拐弯的瞬间便可落入到上夹块2421与下夹块2422之间，从而保证夹膜手指242能够稳定地将膜片夹住。

在本技术方案中，参见图1，还包括用于对完成撕膜的产品进行清洁的除尘除静电装置4，所述除尘除静电装置4设置于双面撕膜装置2与出料装置3之间。撕膜后的产品受到环境的影响会带上尘埃和静电，该电除尘装置对扩散膜片进行除尘除静电。具体的，采用离子风棒对扩散膜片进行吹风，大量的正负电荷团将扩散膜片的静电中和掉，同时吹落扩散膜片上的尘埃，从而起到对扩散膜片除静电和净化的作用，从而进一步地提高产品撕膜的效果。

在本技术方案中，参见图1，所述上料装置1包括储料升降台11、用于将待撕膜产品从储料升降台11移送到双面撕膜装置2的第一移料机器人12以及用于驱动储料升降台11升降的储料升降驱动机构13。在工作时，工人只需将产品放到储料升降台11，移料机器人便可将产品移送到双面撕膜装置2，每移送一个产品，储料升降驱动机构13便驱动储料升降台11上升，以便于移料机器人移送下一个产品。该上料装置1自动化程度高，提高工作效率，大大节省劳动力，减少劳动成本。

在本技术方案中，参见图1，所述出料装置3包括第二输送组件31、用于对产品进行整位的整位机构32以及用于将完成撕膜的产品移送到下一工位的第二移料机械手33。当产品完成撕膜后，第二输送组件31将移送产品到整位机构32进行整位，以便于提高下一工位加工的精准度，提高产品的加工质量；产品完成整位后，第二移料机械手33便将产品移送到下一工位，整过过程无需人手操作，大大地节省劳动成本，提高生产效率。

作为优选的，参见图6，所述第二输送组件31包括多条间隔分布的输送带，所述整位机构32包括支撑台321、用于对产品的四周进行平推整位的平推机构322及用于驱动支撑台321升降的整位升降驱动机构323；所述支撑台321设有与多条输送带交错分布支撑块3211。在对产品进行整位时，整位升降驱动机构323驱动支撑台321上升，此时，支撑块3211穿过多条输送带之间的间隔，将位于输送带的产品托起；接着，平推机构322对产品的四周进行平推调整其位置；产品整位后，第二移料机械手33便将产品移送到下一工位。该整位机构32的结构设计巧妙，有效节省结构空间的利用，并且提高整位的效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。