一种膜片撕膜机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其是指一种膜片撕膜机构。

背景技术：

手机、平板等电子终端的显示屏上面往往需要覆盖或安装一块玻璃片。玻璃片在制作完成后，需要对它的两面进行贴上保护膜后再运送到手机装配厂家进行组装。然而，保护膜会贴有一块离型膜，因此，在保护膜与玻璃贴合之前需要将离型膜撕除。但是，目前行业内撕离型膜的方式比较单一，主要采用胶辊上绕撕膜胶带，通过撕膜胶带粘贴离型膜，然后通过胶辊带动撕膜胶带转动，从而将离型膜从待撕膜件上撕下来，但该种撕膜方式比较难适应于软胶、硬膜、厚膜等难撕的离型膜，而且胶辊粘性较大，容易将膜片带走并损坏膜片，另外，撕膜胶带的消耗很快。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种实现模拟手工撕膜效果，不影响膜片质量和实现保护膜的离型膜的快速自动剥离的膜片撕膜机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种膜片撕膜机构，包括用于承载膜片的膜片承载机构、用于将膜片移送到膜片承载机构并对膜片进行压紧的膜片上料机构以及用于撕取离型膜的撕膜机构，撕膜时，膜片上料机构压住膜片的一部分，撕膜机构对膜片进行离型膜的撕取。

其中的，所述撕膜机构包括用于夹持离型膜的夹膜装置和用于驱动夹膜装置分别沿Y轴和Z轴移动的YZ轴驱动机构。

进一步的，所述夹膜装置包括用于夹持离型膜的夹持组件和用于驱动夹持组件张开与闭合的手指气缸，所述手指气缸装设于YZ轴驱动机构。

更进一步的，所述YZ轴驱动机构包括支架、用于驱动夹膜装置沿Y轴位移的Y轴线性模组和用于驱动夹膜装置沿Z轴位移的Z轴线性模组，所述Y轴线性模组固定连接于支架，所述Z轴线性模组连接于Y轴线性模组，所述手指气缸与Z轴线性模组连接。

进一步的，所述夹持组件包括连接于手指气缸的其中一个手指的第一夹持块和连接于另一个手指的第二夹持块，所述第一夹持块设有夹料凸台，所述第二夹持块设有与凸台相配合的夹料凹槽。

进一步的，所述膜片承载机构包括用于固定膜片的膜片载具以及用于驱动膜片载具转动的承载转动装置。

更进一步的，所述膜片载具设有用于承放膜片的粘性软胶体。

其中的，所述膜片上料机构包括用于吸取膜片的膜片吸取装置和用于驱动膜片吸取装置移动的机械臂。

进一步的，所述膜片吸取装置包括真空吸块和用于驱动真空吸块升降的吸块升降驱动气缸，所述吸块升降驱动气缸的缸体与机械臂连接，吸块升降驱动气缸的活塞杆与真空吸块连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种膜片撕膜机构，通过使用膜片上料机构将膜片移送到膜片承载机构上并压住膜片的一部分，接着撕膜机构夹紧离型膜对角处的凸耳，然后撕膜机构夹着凸耳将离型膜从膜片慢慢地撕离一小段，此时膜片上料机构离开膜片，释放对膜片的压紧，最后撕膜机构快速地继续将离型膜从膜片的表面撕离，由此实现手工撕膜效果，避免撕膜过程中损坏膜片的表面质量，以及实现保护膜的离型膜的快速自动剥离。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的膜片承载机构的结构示意图；

图3为本实用新型的撕膜机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型的膜片上料机构的结构示意图。

附图标记说明

1-膜片承载机构；11-膜片载具；111-粘性软胶体；12-承载转动装置；2-膜片上料机构；21-膜片吸取装置；211-真空吸块；212-吸块升降驱动气缸；22-机械臂；3-撕膜机构；31-夹膜装置；311-夹持组件；3111-第一夹持块；3112-第二夹持块；3113-夹料凸台；3114-夹料凹槽；312-手指气缸；32-YZ轴驱动机构；321-支架；322-Y轴线性模组；323-Z轴线性模组。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种膜片撕膜机构3，包括用于承载膜片的膜片承载机构1、用于将膜片移送到膜片承载机构1并对膜片进行压紧的膜片上料机构2以及用于撕取离型膜的撕膜机构3，撕膜时，膜片上料机构2压住膜片的一部分，撕膜机构3对膜片进行离型膜的撕取。

在实际应用中，首先膜片上料机构2将膜片移送到膜片承载机构1上并压住膜片的一部分，接着撕膜机构3夹紧离型膜对角处的凸耳，然后撕膜机构3夹着凸耳将离型膜从膜片慢慢地撕离一小段，此时膜片上料机构2离开膜片，释放对膜片的压紧，最后撕膜机构3快速地继续将离型膜从膜片的表面撕离，由此实现手工撕膜效果，避免撕膜过程中损坏膜片的表面质量，以及实现保护膜的离型膜的快速自动剥离。

在本技术方案中，参见图3和图4，所述撕膜机构3包括夹膜装置31，所述夹膜装置31包括用于夹持离型膜的夹持组件311和用于驱动夹持组件311张开与闭合的手指气缸312；所述撕膜机构3还包括用于驱动夹膜装置31分别沿Z轴和Y轴移动的YZ轴驱动机构32，所述手指气缸312装设于YZ轴驱动机构32；具体地，所述YZ轴驱动机构32包括支架321、用于驱动夹膜装置31沿Z轴位移的Z轴线性模组323和用于驱动夹膜装置31沿Y轴位移的Y轴线性模组322，所述Y轴线性模组322固定连接于支架321，所述Z轴线性模组323连接于Y轴线性模组322，所述手指气缸312与Z轴线性模组323连接。

在工作时，YZ轴驱动机构32驱夹持组件311移动将离型膜夹持，接着动当夹持组件311将离型膜夹住后，YZ轴驱动机构32可驱动夹持组件311沿Y轴移动，以使离型膜与膜片分离。该撕膜机构3的结构简单紧凑，运行稳定可靠，YZ轴驱动机构32可实现双轴联动，由此使夹持组件311能够模拟人工使撕膜效果，从而使本实用新型实现高效率和高质量的撕膜。

在本技术方案中，参见图4，所述夹持组件311包括连接于手指气缸312的其中一个手指的第一夹持块3111和连接于另一个手指的第二夹持块3112，所述第一夹持块3111设有夹料凸台3113，所述第二夹持块3112设有与凸台相配合的夹料凹槽3114。夹料凸台3113和夹料凹槽3114的设计可以提高对离型膜的夹紧力，使夹持组件311能够稳定地将离型膜从膜片撕取。

在本技术方案中，参见图2，所述膜片承载机构1包括用于固定膜片的膜片载具11以及用于驱动膜片载具11转动的承载转动装置12。由于夹持组件311是沿着Y轴方向直线移动，为了提高撕膜效率和减少撕膜对膜片的质量影响，本实用新型采用承载转动装置12驱动膜片载具11转动，以使放置在膜片载具11上的膜片的对角线与Y轴轴线平行，以便于夹持组件311夹持着离型膜的凸耳带动离型膜沿对角方向移动，实现离型膜的剥离。具体地，所述承载转动装置12为旋转气缸或者旋转电机，本实用新型优先采用旋转电机，所述膜片载具11与旋转电机的输出轴连接。

在本技术方案中，所述膜片载具11设有用于承放膜片的粘性软胶体111，具体地，该粘性软胶体111为硅胶体，硅胶体可以增强膜片载具11对膜片的粘性，使膜片在撕膜过程中不易被带走。

在本技术方案中，参见图5，所述膜片上料机构2包括用于吸取膜片的膜片吸取装置21和用于驱动膜片吸取装置21移动的机械臂22。作为优选的，所述膜片吸取装置21包括真空吸块211和用于驱动真空吸块211升降的吸块升降驱动气缸212，所述吸块升降驱动气缸212的缸体与机械臂22连接，吸块升降驱动气缸212的活塞杆与真空吸块211连接。

综上所述，本实用新型的工作原理与撕膜方法是：首先机械臂22带动真空吸块211吸取膜片，吸取膜片后，机械臂22便将膜片移送到膜片载具11的粘性软胶体111上；接着承载转动装置12驱动膜片载具11转动，以使膜片的对角线与Y轴轴线平行，机械臂22驱动真空吸块211移动到膜片的上方，吸块升降驱动气缸212驱动真空吸块211下降将膜片的一部分压住，以防止夹持组件311在撕取离型膜的时候膜片会被离型膜带走而受的损坏；然后夹持组件311在YZ轴驱动机构32的驱动下将位于离型膜对角处的凸耳进行夹持，夹持组件311夹持离型膜的凸耳后，YZ轴驱动机构32驱动夹持组件311往下压一下，以使膜片与粘性软胶体111的贴合更为紧密，增强粘性软胶体111对膜片的粘性，并使粘性软胶体111对膜片的粘性大于离型膜与膜片之间的粘性，以使离型膜易于从膜片中剥离且不影响膜片；最后夹持组件311夹持离型膜的凸耳提高一段距离，再慢速地沿着Y轴方向剥离一小段，进而机械手带动真空吸块211离开膜片，真空吸块211离开膜片后，YZ轴驱动机构32驱动夹持组件311快速移动，从而将离型膜快速地从膜片中剥离。整个过程模拟人工快速撕膜，并且在撕膜过工程并不影响到膜片的质量。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。