偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法与流程

本发明涉及液晶面板制造技术领域，尤其涉及一种偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法。

背景技术：

液晶面板以其清晰度高、图像色彩好、省电轻薄等优点，已被广泛应用于家用电器、电脑和通信产品中。玻璃基板是液晶面板中的关键组成材料，液晶面板在无尘室中，经过真空蒸镀与蚀刻等工艺处理，玻璃基板的合格率较低。因此，分离偏光片与玻璃基板，回收利用玻璃基板为液晶面板生产中一个重要的工艺。

目前在液晶面板生产领域，分离偏光片与玻璃基板的工艺主要有两种。一种工艺为人工手动分离，分离时，通常利用刀尖等锐利工具配合手动作业刮除偏光片。另一种工艺为对偏光片与玻璃基板进行加热，通过加热消除偏光片与玻璃基板间压敏胶的粘附力，再利用自动设备或人工手动分离。

偏光片与玻璃基板的粘附力极强，人工手动分离时，操作难度大，且可能会导致玻璃基板破损等缺陷，分离后残胶的残留在玻璃基板再利用贴附偏光片时也会造成异物影响。加热消除偏光片与玻璃基板间压敏胶的粘附力，但是一些液晶面板使用的压敏胶对于热不敏感，偏光片与玻璃基板分离困难。

技术实现要素：

本发明提供一种偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法，解决了分离偏光片与玻璃基板时，操作难度大、易出现玻璃基板破损的问题。

第一方面，本发明提供一种偏光片与玻璃基板分离装置，包括：吸盘组件、注射组件和固定台；

所述固定台用于固定连接有偏光片的玻璃基板，其中，所述玻璃基板台与所述固定台贴合；

所述注射组件具有多个注射针头，所述注射针头用于向所述偏光片和所述玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，通过所述胶溶剂分解所述压敏胶；

所述吸盘组件用于在所述压敏胶分解后，吸附所述偏光片，以分离所述偏光片和所述玻璃基板。

作为一种可选的方式，本发明提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述注射组件包括第一驱动件和支撑件，所述注射针头均匀间隔的设置在所述支撑件上，所述支撑件与所述固定台相对设置，所述注射针头朝向所述固定台，所述第一驱动件与所述支撑件连接，所述第一驱动件用于驱动所述支撑件沿竖直方向移动，以使所述注射针头插入所述偏光片和所述玻璃基板之间的所述压敏胶中。

作为一种可选的方式，本发明提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述注射组件还包括第一控制器和传感器，所述传感器和所述第一驱动件均与所述第一控制器连接，所述传感器用于检测所述压敏胶与所述注射针头之间的距离，所述第一控制器用于根据所述传感器检测的所述距离，通过所述第一驱动件控制所述支撑件沿竖直方向的移动量，以使所述注射针头穿过所述偏光片进入所述压敏胶中。

作为一种可选的方式，本发明提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述注射组件还包括第二控制器，所述第二控制器与所有所述注射针头均电连接，所述第二控制器用于根据预设所述玻璃基板的面积，开启多个所述注射针头。

作为一种可选的方式，本发明提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述注射组件包括还包括第三控制器，所述第三控制器与所有所述注射针头均电连接，所述第三控制器用于分别控制每个所述注射针头的注射压力和注射流量。

作为一种可选的方式，本发明提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述吸盘组件包括第二驱动件、第三驱动件和真空吸附机械臂，所述第二驱动件和所述第三驱动件均与所述真空吸附机械臂连接，所述第二驱动件用于驱动所述真空吸附机械臂沿竖直方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述真空吸附机械臂转动。

作为一种可选的方式，本发明提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述真空吸附机械臂具有多个吸盘，所述吸盘用于吸附所述偏光片。

作为一种可选的方式，本发明提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述固定台为真空吸附平台。

作为一种可选的方式，本发明提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述真空吸附平台上具有预定位标识。

第二方面，本发明提供一种偏光片与玻璃基板分离方法，采用上述的偏光片与玻璃基板分离装置，所述分离方法包括以下步骤：

将具有偏光片的玻璃基板固定在固定台上，其中，所述玻璃基板台与所述固定台贴合；

注射组件中的注射针头向所述偏光片和所述玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，通过所述胶溶剂分解所述压敏胶；

吸盘组件在所述压敏胶分解后，吸附所述偏光片，以分离所述偏光片和所述玻璃基板。

本发明提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法，通过设置吸盘组件、注射组件和固定台，通过固定台固定玻璃基板，通过注射组件的注射针头向偏光片和玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，充分将除胶溶剂作用于压敏胶中，通过胶溶剂实现压敏胶有效物质的分解使其失效，达到快速有效的消除偏光片与玻璃基板之间粘附力的效果；通过吸盘组件用于在压敏胶分解后，吸附偏光片，以分离偏光片和玻璃基板。解决了分离偏光片与玻璃基板时，操作难度大、易出现玻璃基板破损的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中注射组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中放置偏光片与玻璃基板的状态图；

图4为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中在偏光片与玻璃基板之间压敏胶的中注射胶溶剂的状态图；

图5为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中注射针头移至偏光片上方的状态图；

图6为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中吸盘组件吸附偏光片的状态图；

图7为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中偏光片与玻璃基板分离的状态图；

图8为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离方法的流程图。

附图标记说明

10—吸盘组件；

101—第二驱动件；

102—第三驱动件；

103—真空吸附机械臂；

1031—吸盘；

20—注射组件；

201—注射针头；

202—第一驱动件；

203—支撑件；

204—第一控制器；

205—传感器；

206—第二控制器；

207—第三控制器；

30—固定台；

40—偏光片；

50—玻璃基板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖直方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个，四个等，除非另有明确具体的限定。

图1为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中注射组件的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供一种偏光片与玻璃基板分离装置，包括：吸盘组件10、注射组件20和固定台30；

固定台30用于固定连接有偏光片40的玻璃基板50，其中，玻璃基板50与固定台30贴合；

注射组件20具有多个注射针头201，注射针头201用于向偏光片40和玻璃基板50之间的压敏胶(图中未示出)中注射胶溶剂，通过胶溶剂分解压敏胶；

吸盘组件10用于在压敏胶分解后，吸附偏光片40，以分离偏光片40和玻璃基板50。

在具体实现时，吸盘组件10和注射组件20可以均与固定台30连接，也就是说，本实施例提供的偏光片与玻璃基板分离装置集成为一体，便于移动。

在现有技术中，会采用手动分离偏光片与玻璃基板，通常利用刀尖等锐利工具配合手动作业刮除偏光片。但是，人工手动分离偏光片与玻璃基板目前只适用于某些中小尺寸液晶面板，对于车载、电视机等中大尺寸产品，人工手动很难将偏光片分离开来，且分离时，通常利用刀尖等锐利工具配合手动作业刮除偏光片，偏光片与玻璃基板的粘附力极强，导致操作难度大；对于目前越来越多的薄化产品，更不能用尖锐物体划刺表面；同时，分离过程中的过分用力可能会导致玻璃破损等缺陷，分离后残胶的残留在玻璃基板再利用贴附偏光片时也会造成异物影响。有时还会对偏光片与玻璃基板进行加热，通过加热消除偏光片与玻璃基板间压敏胶的粘附力，再利用自动设备或人工手动分离。但在实际过程中，某些液晶面板使用的压敏胶对热较不敏感，加热对偏光片与玻璃基板粘附力的消除效果较差，最终的分离效果以及减少残胶影响的效果均不理想；对于电视机等中大尺寸液晶面板，加热效率较低，难于实现快速批量化生产。

而本实施例提供的偏光片与玻璃基板分离装置，将玻璃基板50固定在固定台30上，具体的，将玻璃基板50水平放置在固定台30上，玻璃基板50与固定台30贴合，且偏光片40朝向注射针头201，并通过固定台30固定玻璃基板50；在注射针头201设置胶溶剂，通过注射组件20的注射针头201，向偏光片40和玻璃基板50之间的压敏胶中注射胶溶剂，通过胶溶剂分解压敏胶；将胶溶剂充分作用于压敏胶有效物质中，快速有效地去除偏光片与玻璃基板的粘附力，能实现玻璃基板的再利用，减少再次贴附偏光片时残胶对贴附异物品质影响。偏光片与玻璃基板的粘附力去除后，通过吸盘组件10吸附偏光片40，以分离偏光片40和玻璃基板50。在分离偏光片40和玻璃基板50的同时，分解了偏光片40和玻璃基板50之间的压敏胶，适应于批量生产，特别是对应中大尺寸液晶面板，提高了生产效率和重复利用的玻璃基板50的质量。

本实施例提供的偏光片与玻璃基板分离装置，通过设置吸盘组件、注射组件和固定台，通过固定台固定玻璃基板，通过注射组件的注射针头向偏光片和玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，充分将除胶溶剂作用于压敏胶中，通过胶溶剂实现压敏胶有效物质的分解使其失效，达到快速有效的消除偏光片与玻璃基板之间粘附力的效果；通过吸盘组件用于在压敏胶分解后，吸附偏光片，以分离偏光片和玻璃基板。解决了分离偏光片与玻璃基板时，操作难度大、易出现玻璃基板破损的问题。

在具体实现时，本实施例提供的偏光片与玻璃基板分离装置，注射组件20包括第一驱动件202和支撑件203，注射针头201均匀间隔的设置在支撑件203上，支撑件203与固定台30相对设置，注射针头201朝向固定台30，第一驱动件202与支撑件203连接，第一驱动件202用于驱动支撑件203沿竖直方向移动，以使注射针头201插入偏光片40和玻璃基板50之间的压敏胶中。

具体的，第一驱动件202可以为直线电机或者液压缸，直线电机的输出轴或液压缸的活塞杆均竖直设置，且与支撑件203连接，通过直线电机或者液压缸带动支撑件203沿竖直方向移动，由于注射针头201均匀间隔的设置在支撑件203上，支撑件203与固定台30位置相对，注射针头201朝向固定台30，这样，在支撑件203沿竖直方向移动时，带动注射针头201沿竖直方向移动，以使注射针头201插入偏光片40和玻璃基板50之间的压敏胶中。

注射针头201可以矩阵的形式设置在支撑件203上，注射针头201也可以设置在支撑件203上设置均匀间隔位于同一圆心的多圈，每圈上均匀间隔设置多个注射针头201，只要注射针头201中的胶溶剂能均匀注入偏光片40和玻璃基板50之间的压敏胶中即可，本实施例在此不作限定。

需要说明的是，注射针头201围成面积的区域的面积大于或者等于玻璃基板50的面积，这样，才能使偏光片40和玻璃基板50之间的压敏胶中充分注入胶溶剂，达到快速有效的消除偏光片与玻璃基板之间粘附力的效果。

为了精确控制注射针头201的插入位置，进一步的，本实施例提供的偏光片与玻璃基板分离装置，注射组件20包括还包括第一控制器204和传感器205，传感器205和第一驱动件202均与第一控制器204连接，传感器205用于检测压敏胶与注射针头201之间的距离，第一控制器204用于根据传感器205检测的距离，通过第一驱动件202控制支撑件203沿竖直方向的移动量，以使注射针头201穿过偏光片40进入压敏胶中。

具体的，由于不同液晶面板的偏光片40与玻璃基板50的厚度不同、以及偏光片40与玻璃基板50之间压敏胶的厚度不同，为了精确控制注射针头201的插入位置，通过传感器205检测压敏胶与注射针头201之间的距离，第一控制器204根据传感器205检测的距离，通过第一驱动件202调整支撑件203沿竖直方向的移动量，以使注射针头201穿过偏光片40进入压敏胶中。

液晶面板具有不同的规格，液晶是说液晶面板的尺寸不同。为了适用于多种类的液晶面板，本实施提供的偏光片与玻璃基板分离装置，对注射针头201开启的数量和位置进行控制，避免浪费注射针头201中的胶溶剂。具体的，本实施例提供的偏光片与玻璃基板分离装置，注射组件20还包括第二控制器206，第二控制器206与所有注射针头201均电连接，第二控制器206用于根据预设玻璃基板50的面积，开启多个注射针头201，可选的，注射针头201围成的面积与玻璃基板50的面积相匹配，以对注射针头201开启的数量和位置进行控制，避免浪费注射针头201中的胶溶剂。

进一步的，本实施例提供的偏光片与玻璃基板分离装置，注射组件20包括还包括第三控制器207，第三控制器207与所有注射针头201均电连接，第三控制器207用于分别控制每个注射针头201的注射压力和注射流量。注射针头201插入偏光片40和玻璃基板50之间的压敏胶中，通过第三控制器207控制注射针头201，使胶溶剂以一定的压力和流量注入压敏胶中，实现胶溶剂注入的精确控制。具体的，可以根据不同类型的压敏胶选择不同的胶溶剂，以及胶溶剂的注射压力和注射流量。

在具体实现时，本实施例提供的偏光片与玻璃基板分离装置，吸盘组件10包括第二驱动件101、第三驱动件102和真空吸附机械臂103，第二驱动件101和第三驱动件102均与真空吸附机械臂103连接，第二驱动件101用于驱动真空吸附机械臂103沿竖直方向移动，第三驱动件102用于驱动真空吸附机械臂103转动。

具体的，真空吸附机械臂103具有多个吸盘1031，吸盘1031用于吸附偏光片40。

其中，真空吸附机械臂103选择现有的真空吸附机械臂，通过真空吸附机械臂103上的吸盘1031吸附偏光片40。通过第三驱动件102驱动真空吸附机械臂103转动，以使真空吸附机械臂103位于玻璃基板50的正上方，通过第二驱动件101驱动真空吸附机械臂103沿竖直方向移动，以使吸盘1031与偏光片40贴合，开启真空吸附机械臂103，以使吸盘1031吸附偏光片40。实现了自动化操作，提高了工作效率。

在一些实施例中，偏光片与玻璃基板分离装置，固定台30为真空吸附平台。通过抽真空将玻璃基板50吸附在固定台30上，在固定玻璃基板50的同时，避免划伤玻璃基板50。

在一些实施中，偏光片与玻璃基板分离装置，固定台30上具有预定位标识。这样，在每次放置玻璃基板50时，玻璃基板50均位于固定台30相同的位置，且均位于固定台30的工作区域，也就是说，固定台30与注射组件20相对应的区域。

图3为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中放置偏光片与玻璃基板的状态图；图4为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中在偏光片与玻璃基板之间压敏胶的中注射胶溶剂的状态图；图5为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中注射针头移至偏光片上方的状态图；图6为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中吸盘组件吸附偏光片的状态图；图7为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中偏光片与玻璃基板分离的状态图。如图3-图7所示，上述实施例提供的偏光片与玻璃基板分离装置的使用方法为：

第一步，如图3所示，将玻璃基板50放在固定台30的预定位标识中，将玻璃基板50吸附在固定台30上；此时，注射组件20与固定台30上的玻璃基板50相对，注射组件20位于固定台30的工作区域，吸盘组件10位于固定台30的非工作区域。

第二步，如图4所示，第一驱动件202驱动支撑件203沿竖直方向向下移动，以使注射针头201插入偏光片40和玻璃基板50之间的压敏胶中。其中，在此过程中，首先，确定支撑件203的移动量、注射针头201的开启数量和开启位置。具体的，通过传感器205检测压敏胶与注射针头201之间的距离，第一控制器204根据传感器205检测的距离，通过第一驱动件202调整支撑件203沿竖直方向的移动量，以使注射针头201穿过偏光片40精确的进入压敏胶中，第二控制器206根据预设玻璃基板50的面积，开启多个注射针头201，注射针头201围成的面积与玻璃基板50的面积相匹配，以对注射针头201开启的数量和位置进行控制。然后，确定注射针头201的注射压力和注射流量，通过第三控制器207控制注射针头201，使胶溶剂以一定的压力和流量注入压敏胶中，实现胶溶剂注入的精确控制。

第三步，如图5所示，胶溶剂注入完成后，通过第一驱动件202驱动支撑件203沿竖直方向向上移动，为吸盘组件10让出位置，使吸盘组件10位于固定台30的工作区域。

第四步，如图6所示，第三驱动件102驱动真空吸附机械臂103转动，以使真空吸附机械臂103位于固定台30的工作区域的正上方，第二驱动件101驱动真空吸附机械臂103沿竖直方向向下移动，使以使吸盘1031与偏光片40贴合。

第五步，如图7所示，开启真空吸附机械臂103，使吸盘1031吸附偏光片40，实现偏光片40与玻璃基板50的分离。偏光片40与玻璃基板50的分离完成后，可通过第三驱动件102驱动真空吸附机械臂103转动，使真空吸附机械臂103将偏光片40放到回收区。

图8为本发明实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离方法的流程图。如图8所示，本实施例提供一种偏光片与玻璃基板分离方法，采用上述实施例提供的偏光片与玻璃基板分离装置，分离方法包括以下步骤：

将连接有偏光片40的玻璃基板50固定在固定台30上，其中，玻璃基板50与固定台30贴合；

注射组件20中的注射针头201向偏光片40和玻璃基板50之间的压敏胶中注射胶溶剂，通过胶溶剂分解压敏胶；

吸盘组件10在压敏胶分解后，吸附偏光片40，以分离偏光片40和玻璃基板50。

本实施例提供的偏光片与玻璃基板分离方法，将玻璃基板固定在固定台上，具体的，将玻璃基板水平放置在固定台上，玻璃基板与固定台贴合，且偏光片朝向注射针头，并通过固定台固定玻璃基板；通过注射组件的注射针头，向偏光片和玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，通过胶溶剂分解压敏胶；将胶溶剂充分作用于压敏胶有效物质中，快速有效地去除偏光片与玻璃基板的粘附力，能实现玻璃基板的再利用，减少再次贴附偏光片时残胶对贴附异物品质影响。偏光片与玻璃基板的粘附力去除后，通过吸盘组件吸附偏光片，以分离偏光片和玻璃基板。在分离偏光片和玻璃基板的同时，分解了偏光片和玻璃基板之间的压敏胶，适应于批量生产，特别是对应中大尺寸液晶面板，提高了生产效率和重复利用的玻璃基板的质量。

在本发明说明书的描述中，需要理解的是，术语“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

此外，在本发明的一个附图或一种实施例中描述的元素、结构或特征可以与一个或多个其它附图或实施例中示出的元素、结构或特征以任意适合的方式相结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。