一种揭膜装置的制作方法

本实用新型属于贴膜机械领域，尤其涉及一种揭膜装置。

背景技术：

为了提高电子显示屏幕的使用性能和美观程度，生产厂家通常会在产品出厂前进行贴膜。随着智能手机、平板电脑等触屏电子设备的广泛普及，生产厂家需要配备高效率、高精度的贴膜设备，以满足消费市场对产品产量和品质的更高要求。揭膜工序是整个贴膜过程的重要环节，负责将保护膜与底膜进行分离。目前市场上专用的揭膜装置，主要借助气动系统吸盘的吸附力，实现保护膜的拾取；但是，在实际应用过程中，该种方法存在稳定性差的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种揭膜装置，以解决揭膜装置稳定性差的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一种揭膜装置，包括送料机构、压紧组件、滑动揭膜组件、底座组件和保护膜带；其中，

所述送料机构、所述滑动揭膜组件、所述压紧组件均设于所述底座组件上；

所述保护膜带上设有若干保护膜；

所述保护膜带设于所述送料机构上，且所述保护膜带穿过所述压紧组件的压紧位置，所述压紧组件用于压紧所述保护膜带；

所述滑动揭膜组件包括夹紧滑块、夹紧板、导轨滑块组件、大气压阀、导杆；

所述导轨滑块组件的固定部设于所述底座组件上；

所述夹紧板与所述导轨滑块组件的移动部相连，所述保护膜带设于所述夹紧板上；

所述夹紧滑块设于所述夹紧板上，用于夹紧所述保护膜带；

所述大气压阀与所述导轨滑块组件相连，用于提供移动所述导轨滑块组件所需的动力；

所述导杆的一端固定于所述导轨滑块组件的移动部上，用于使所述保护膜带在所述夹紧板的第一侧边处转弯；

工作状态下，所述送料机构带动所述保护膜带和所述保护膜进行送料，所述压紧组件压紧所述保护膜带，使所述保护膜带停止运动；此时，所述滑动揭膜组件由远离所述压紧组件的最远端向靠近所述压紧组件的方向移动，由于所述导杆、所述夹紧滑块及所述送料机构的共同作用，在所述滑动揭膜组件的移动过程中，所述夹紧膜带的相对位置不变，所述夹紧板的第一侧边相对所述夹紧膜带和所述保护膜的位置发生变化，当移动至所述保护膜处时，所述保护膜的一边翘起，最终配合外部机械手对翘起的保护膜完成揭膜。

本实用新型的揭膜装置，所述压紧组件包括小气压阀、压紧横梁、固定板、压板、若干压块、垫板；其中，所述固定板设于所述底座组件上；所述压紧横梁设于所述固定板的第一端；所述垫板设于所述固定板的第二端；所述小气压阀设于所述压紧横梁上；所述压板与所述小气压阀的伸缩部相连；所述压板的第一侧面设有若干压块；压紧状态下，所述小气压阀带动所述压板和所述压块移动，使所述压块与所述垫板处于压紧状态。

本实用新型的揭膜装置，所述压紧横梁与所述固定板的连接处设有横梁加强筋；所述垫板与所述固定板的连接处设有垫板加强筋。

本实用新型的揭膜装置，所述送料机构包括、动力装置、放料辊、动力辊、若干导向辊、压料辊、收料辊；其中，所述放料辊、动力辊、若干导向辊、压料辊、收料辊均设于所述底座组件上；所述放料辊用于对所述保护膜带进行放料；若干所述导向辊用于对所述保护膜带的行进方向进行控制；所述动力辊用于对所述保护膜带提供行进的动力；所述压料辊用于对所述保护膜带在送料过程中被夹持的松紧度；所述收料辊用于对揭膜后的所述保护膜带进行收料；所述动力装置用于对所述动力辊和所述收料辊提供动力。

本实用新型的揭膜装置，所述动力辊包括动力辊轴、动力辊轴套、动力辊轴承、动力辊轴承座、动力辊轴承挡块；其中，所述动力辊轴承座设于所述底座组件上；所述动力辊轴承设于所述动力辊轴承座内；所述动力辊轴承挡块设于所述动力辊轴承座的第一侧，用于固定所述动力辊轴承的第一侧；所述动力辊轴为阶梯轴，所述动力辊轴穿设于所述动力辊轴承的第二侧，所述动力辊轴的阶梯对所述动力辊轴承的第二侧进行固定；所述动力辊轴套与所述动力辊轴键连接。

本实用新型的揭膜装置，所述压料辊包括压料辊横梁、压料辊横梁轴、两个压料辊支架挡块、燕尾螺栓、压料辊支架、压料辊轴、压料辊轴套、两个压料辊轴承；其中，所述压料辊横梁设于所述底座组件上；所述压料辊横梁轴设于所述压料辊横梁上；所述压料辊支架转动连接于所述压料辊横梁轴；两个所述压料辊支架挡块分别设于所述压料辊横梁轴上，用于限定所述压料辊支架的位置；所述压料辊支架上设有所述燕尾螺栓，所述燕尾螺栓可调节所述压料辊支架在所述压料辊横梁轴上的角度；所述压料辊支架上分别设有两个所述压料辊轴承；所述压料辊轴穿设于两个所述压料辊轴承的内圈；所述压料辊轴套与所述压料辊轴键连接。

本实用新型的揭膜装置，所述放料辊包括第一挡料板、放料轮、压料片、第二挡料板、放料辊轴承座、放料辊轴、放料辊轴承；其中，所述第一挡料板设于所述放料轮的第一侧面；所述第二挡料板设于所述放料轮的第二侧面；所述压料片设于所述放料轮的旋转面上；所述放料辊轴承座设于所述放料轮的第二侧面；所述放料辊轴承设于所述放料辊轴承座内；所述放料辊轴穿设于所述放料辊轴承的内圈，所述放料辊轴与所述放料轮固定连接。

本实用新型的揭膜装置，所述底座组件包括底板、立板、竖板、立板横梁；其中，所述立板与所述底板垂直连接，所述立板用于与所述送料机构和所述滑动揭膜组件进行连接；所述竖板分别与所述底板和所述立板相连；所述立板横梁分别与所述竖板和所述立板相连。

本实用新型的揭膜装置，所述滑动揭膜组件还包括连接板和第二连接块；所述连接板的一端与所述导轨滑块组件的移动部相连，所述连接板的另一端与所述夹紧板相连；所述第二连接块的一端与所述导轨滑块组件的固定部相连，所述第二连接块的另一端与所述大气压阀相连。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型一实施例通过设置送料机构、压紧组件、滑动揭膜组件、底座组件和保护膜带，送料机构、滑动揭膜组件、压紧组件均设于底座组件上，滑动揭膜组件包括夹紧滑块、夹紧板、导轨滑块组件、大气压阀、导杆工作状态下，送料机构带动保护膜带和保护膜进行送料，压紧组件压紧保护膜带，使保护膜带停止运动；此时，滑动揭膜组件由远离压紧组件的最远端向靠近压紧组件的方向移动，由于导杆、夹紧滑块及送料机构的共同作用，在滑动揭膜组件的移动过程中，夹紧膜带的相对位置不变，夹紧板的第一侧边相对夹紧膜带和保护膜的位置发生变化，当移动至保护膜处时，保护膜的一边翘起，最终配合外部机械手对翘起的保护膜完成揭膜。通过将揭膜动作转化为机械结构之间的相对运动，实现了保护膜的有效分离，具有可靠、高效的特点。

附图说明

图1是本实用新型的揭膜装置的总体结构示意图；

图2是本实用新型的揭膜装置的另一总体结构示意图；

图3是本实用新型的揭膜装置的放料辊结构示意图；

图4是本实用新型的揭膜装置的放料辊的第一挡料板结构示意图；

图5是本实用新型的揭膜装置的放料辊的放料轮结构示意图；

图6是本实用新型的揭膜装置的放料辊的压料片结构示意图；

图7是本实用新型的揭膜装置的放料辊的第二挡料板结构示意图；

图8是本实用新型的揭膜装置的放料辊的第一连接块结构示意图；

图9是本实用新型的揭膜装置的放料辊的放料辊轴承座结构示意图；

图10是本实用新型的揭膜装置的放料辊的放料辊轴结构示意图；

图11是本实用新型的揭膜装置的底座组件结构示意图；

图12是本实用新型的揭膜装置的另一底座组件结构示意图；

图13是本实用新型的揭膜装置的压紧组件结构示意图；

图14是本实用新型的揭膜装置的压紧组件的小气压阀结构示意图；

图15是本实用新型的揭膜装置的压紧组件的横梁结构示意图；

图16是本实用新型的揭膜装置的压紧组件的横梁加强筋结构示意图；

图17是本实用新型的揭膜装置的压紧组件的固定板结构示意图；

图18是本实用新型的揭膜装置的压紧组件的另一固定板结构示意图；

图19是本实用新型的揭膜装置的压紧组件的压板结构示意图；

图20是本实用新型的揭膜装置的压紧组件结的压块构示意图；

图21是本实用新型的揭膜装置的压紧组件结构的垫板示意图；

图22是本实用新型的揭膜装置的压紧组件的垫板加强筋结构示意图；

图23是本实用新型的揭膜装置的滑动揭膜组件结构示意图；

图24是本实用新型的揭膜装置的滑动揭膜组件的夹紧滑块结构示意图；

图25是本实用新型的揭膜装置的滑动揭膜组件的夹紧板结构示意图；

图26是本实用新型的揭膜装置的滑动揭膜组件的另一夹紧板结构示意图；

图27是本实用新型的揭膜装置的滑动揭膜组件的连接板结构示意图；

图28是本实用新型的揭膜装置的滑动揭膜组件的另一连接板结构示意图；

图29是本实用新型的揭膜装置的滑动揭膜组件的导轨滑块组件结构示意图；

图30是本实用新型的揭膜装置的滑动揭膜组件的大气压阀结构示意图；

图31是本实用新型的揭膜装置的滑动揭膜组件的第二连接块结构示意图；

图32是本实用新型的揭膜装置的导向辊结构示意图；

图33是本实用新型的揭膜装置的导向辊剖开示意图；

图34是本实用新型的揭膜装置的导向辊的导向辊轴结构示意图；

图35是本实用新型的揭膜装置的导向辊的导向辊轴套结构示意图；

图36是本实用新型的揭膜装置的动力辊结构示意图；

图37是本实用新型的揭膜装置的动力辊剖开示意图；

图38是本实用新型的揭膜装置的动力辊的动力辊轴结构示意图；

图39是本实用新型的揭膜装置的动力辊的动力辊轴套结构示意图；

图40是本实用新型的揭膜装置的动力辊的动力辊轴承座结构示意图；

图41是本实用新型的揭膜装置的动力辊的动力辊轴承挡块结构示意图；

图42是本实用新型的揭膜装置的压料辊结构示意图；

图43是本实用新型的揭膜装置的压料辊的压料辊横梁结构示意图；

图44是本实用新型的揭膜装置的压料辊的压料辊横梁轴结构示意图；

图45是本实用新型的揭膜装置的压料辊的压料辊支架挡块结构示意图；

图46是本实用新型的揭膜装置的压料辊的压料辊支架结构示意图；

图47是本实用新型的揭膜装置的收料辊结构示意图；

图48是本实用新型的揭膜装置的收料辊的夹料簧结构示意图；

图49是本实用新型的揭膜装置的收料辊的收料辊轴套结构示意图；

图50是本实用新型的揭膜装置的收料辊的收料辊轴结构示意图；

图51是本实用新型的揭膜装置的收料辊的收料辊轴承座结构示意图；

图52是本实用新型的揭膜装置的收料辊的收料辊轴承端块结构示意图.

附图标记说明：1：放料辊；1-1：第一挡料板；1-2：放料轮；1-3：压料片；1-4：第二挡料板；1-5：第一连接块；1-6：放料辊轴承座；1-7：放料辊轴；1-8：轴承端螺母；1-9：放料辊轴承；2：底座组件；2-1：底板；2-2：立板；2-3：竖板；2-4：立板横梁3：压紧组件；3-1：小气压阀；3-2：压紧横梁；3-3：横梁加强筋；3-4：固定板；3-5：压板；3-6：压块；3-7：垫板；3-8：垫板加强筋；4：保护膜带；5：滑动揭膜组件；5-1：夹紧滑块；5-2：夹紧板；5-3：连接板；5-4：导轨滑块组件；5-5：大气压阀；5-6：第二连接块；5-7：导杆；6：动力装置；7：导向辊；7-1：小卡簧；7-2：大卡簧；7-3：导向辊轴；7-4：导向辊轴套；7-5：导向辊轴承；8：动力辊；8-1：动力辊轴；8-2：动力辊轴套；8-3：动力辊轴承；8-4：动力辊轴承座；8-5：动力辊轴承挡块；9：压料辊；9-1：压料辊横梁；9-2：压料辊横梁轴；9-3：压料辊支架挡块；9-4：燕尾螺栓；9-5：压料辊支架；9-6：压料辊轴；9-7：压料辊轴套；9-8：压料辊轴承；10：收料辊；10-1：夹料簧；10-2：收料辊轴端盖；10-3：收料辊轴套；10-4：收料辊轴；10-5：收料辊轴承座；10-6：收料辊轴承；10-7：收料辊轴承端盖；11：传动装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种揭膜装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

参看图1、图2和图23，在一个实施例中，一种揭膜装置，包括送料机构、压紧组件3、滑动揭膜组件5、底座组件2和保护膜带4。其中，送料机构、滑动揭膜组件5、压紧组件3均设于底座组件2上。保护膜带4上设有若干保护膜。保护膜带4设于送料机构上，且保护膜带4穿过压紧组件3的压紧位置，压紧组件3用于压紧保护膜带4。滑动揭膜组件5包括夹紧滑块5-1、夹紧板5-2、导轨滑块组件5-4、大气压阀5-5、导杆5-7。导轨滑块组件5-4的固定部设于底座组件2上。夹紧板5-2与导轨滑块组件5-4的移动部相连，保护膜带4设于夹紧板5-2上。夹紧滑块5-1设于夹紧板5-2上，用于夹紧保护膜带4。大气压阀5-5与导轨滑块组件5-4相连，用于提供移动导轨滑块组件5-4所需的动力。导杆5-7的一端固定于导轨滑块组件5-4的移动部上，用于使保护膜带4在夹紧板5-2的第一侧边处转弯以限制保护膜带4的移动方向。工作状态下，送料机构带动保护膜带4和保护膜进行送料，压紧组件3压紧保护膜带4，使保护膜带4停止运动。此时，滑动揭膜组件5由远离压紧组件3的最远端向靠近压紧组件3的方向移动，由于导杆5-7、夹紧滑块5-1及送料机构的共同作用，在滑动揭膜组件5的移动过程中，夹紧膜带的相对位置不变，夹紧板5-2的第一侧边相对夹紧膜带和保护膜的位置发生变化，当移动至保护膜处时，保护膜的一边翘起，最终配合外部机械手对翘起的保护膜完成揭膜。通过设置送料机构、压紧组件3、滑动揭膜组件5、底座组件2和保护膜带4，送料机构、滑动揭膜组件5、压紧组件3均设于底座组件2上，滑动揭膜组件5包括夹紧滑块5-1、夹紧板5-2、导轨滑块组件5-4、大气压阀5-5、导杆5-7工作状态下，送料机构带动保护膜带4和保护膜进行送料，压紧组件3压紧保护膜带4，使保护膜带4停止运动；此时，滑动揭膜组件5由远离压紧组件3的最远端向靠近压紧组件3的方向移动，由于导杆5-7、夹紧滑块5-1及送料机构的共同作用，在滑动揭膜组件5的移动过程中，夹紧膜带的相对位置不变，夹紧板5-2的第一侧边相对夹紧膜带和保护膜的位置发生变化，当移动至保护膜处时，保护膜的一边翘起，最终配合外部机械手对翘起的保护膜完成揭膜。通过将揭膜动作转化为机械结构之间的相对运动，实现了保护膜的有效分离，具有可靠、高效的特点。

进一步地，滑动揭膜组件5的形状结构如图23所示，包括夹紧滑块5-1、夹紧板5-2、连接板5-3、导轨滑块组件5-4、大气压阀5-5、第二连接块5-6、导杆5-7；其中，夹紧滑块5-1的形状结构如图24所示，为一t型块，t型块上表面中心处有一螺纹通孔，在t型块上表面一侧延伸出一个三角形凸台；夹紧板5-2的形状结构如图25和图26所示，为一面长一面短的l型板，其中，长板上设置有一个t型长槽，用来放置夹紧滑块，短板底部有四个螺纹孔；连接板5-3的形状结构如图27和图28所示，为一不完整的矩形平板，连接板5-3正面中部分布四个台阶圆孔，用来通过螺栓与导轨滑块组件5-4的滑块连接，在连接板5-3的左下方有一个圆形凹槽，圆形凹槽的背面有台阶圆孔，用来通过螺栓与导杆5-7相连接，在连接板5-3背面的上方分布四个台阶圆孔，用来通过螺栓与夹紧板5-2短板底部的四个螺纹孔相配合，在连接板5-3底部有一个矩形凹槽，用来放置第二连接块5-6，矩形凹槽上有三个螺纹孔，用来通过螺栓与连接块5-6相连接；导轨滑块组件5-4的形状结构如图29所示，为外购件，其中导轨上有四个台阶圆孔，用来通过螺栓将导轨滑块组件5-4固定在底座2的立板2-2上，滑块上有四个螺纹孔，用来通过螺栓与连接板中部的四个台阶圆孔相配合，滑块可在导轨上沿着导轨滑动；大气压阀5-5的形状结构如图30，为外购件，有一l型板的面与大气压阀的阀体通过螺栓连接组成一个整体，l型板的另一面有两个通孔，用来通过螺栓将大气压发5-5固定在底座2的立板2-2上，大气压阀5-5的阀芯端部有一段螺纹，用来与第二连接块相连接；第二连接块5-6的形状结构如图31所示，为一l型板，l型板短板上有三个通孔，用来通过螺栓与连接板相连接，l型板长板上有一个螺纹孔，与大气压阀5-5阀芯端部的螺纹相配合；导杆5-7为一圆柱体结构，圆柱体的一端有四个螺纹孔，用来通过螺栓与连接板5-3相连接；将导轨滑块组件5-4的导轨通过螺栓固定在底座2的立板2-2上的矩形凹槽内，将连接板5-3通过螺栓固定在导轨滑块组件5-4的滑块上，将夹紧板5-2与导杆5-7通过螺栓固定在连接板5-3上，将两个夹紧滑块5-1通过螺栓固定在夹紧板5-2的t型槽内，两个夹紧滑块5-1与夹紧板5-2相配合可夹紧保护膜带4的两侧，将第二连接块5-6与大气压阀5-5通过螺纹连接，将第二连接块5-6与连接板5-3通过螺栓连接，此时，导轨滑块组件5-4的导轨与大气压阀5-5均固定在底座2的立板2-2上，在大气压阀5-5的气压作用下，气压阀的阀芯可以带动第二连接块5-6、连接板5-3及连接板5-3上的其余零件在导轨上前后滑动。

进一步地，压紧组件3包括小气压阀3-1、压紧横梁3-2、固定板3-4、压板3-5、若干压块3-6、垫板3-7。其中，固定板3-4设于底座组件2上。压紧横梁3-2设于固定板3-4的第一端。垫板3-7设于固定板3-4的第二端。小气压阀3-1设于压紧横梁3-2上。压板3-5与小气压阀3-1的伸缩部相连。压板3-5的第一侧面设有若干压块3-6。压紧状态下，小气压阀3-1带动压板3-5和压块3-6移动，使压块3-6与垫板3-7之间的保护膜带44处于压紧状态。

优选地，压紧横梁3-2与固定板3-4的连接处设有横梁加强筋3-3。垫板3-7与固定板3-4的连接处设有垫板加强筋3-8。

进一步地，压紧组件3的形状结构如图13所示，包括小气压阀3-1、压紧横梁3-2、横梁加强筋3-3、固定板3-4、压板3-5、压块3-6、垫板3-7、垫板加强筋3-8；其中，小气压阀3-1为外购件，其形状结构如图14所示，在其下方有四个螺纹孔，用来通过螺栓固定压板3-5，上面有两个进气孔，通过气压控制小气压阀3-1的阀芯沿轴向伸缩，从而带动压板3-5及压块3-6的运动，在其正面有两个台阶通孔；压紧横梁3-2的形状结构如图15所示，为矩形平板结构，在矩形平板的一端有三个螺纹孔，在矩形平板平面上沿中心线有三个台阶圆孔和连个螺纹孔；横梁加强筋3-3的形状结构如图16所示，为三角形平板结构，三角形平板长边一侧设置三个螺纹孔，三角形平板短边一侧设置两个螺纹孔；固定板3-4的形状结构如图17和图18所示，为矩形平板结构，由固定板3-4正面可见，矩形平板上部、中部、下部各有两个台阶圆孔，用来通过螺栓将压紧组件3固定在底座2的立板2-2上，由固定板3-4背面可见，矩形平板上部右侧有三个u型凹槽，每个u型凹槽中部各有一个圆形通孔，用来通过螺栓固定压紧横梁3-2，在u型凹槽左侧有两个台阶圆孔，用来通过螺栓固定横梁加强筋3-3，在矩形平板中下部有一个矩形凹槽，用来放置垫板3-7，矩形凹槽背面有两个台阶圆孔，用来通过螺栓固定垫板3-7，在矩形平板背面的下部有两个台阶圆孔，用来通过螺栓固定垫板加强筋3-8；压板3-5的形状结构如图19所示，为矩形平板结构，矩形平板中央有四个沉头圆孔，用来通过螺栓将其固定在小气压阀3-1底部，在矩形平板两侧各有两个螺纹孔，分别通过螺栓固定两个压块3-6；压块3-6的形状结构如图20所示，为矩形平板结构，在平板上有连个沉头圆孔，用来通过螺栓将其固定在压板3-5上；垫板3-7的形状结构如图21所示，为矩形平板结构，在矩形平板的端面有两个螺纹孔，此端面放置在固定板3-4正面的矩形槽内，通过螺栓固定，在矩形平板正面有三个台阶圆孔；垫板加强筋3-8的形状结构如图22所示，为三角形平板结构；三角形平板的长边一侧有三个螺纹孔，用来通过螺栓与垫板3-7上的三个螺纹孔连接，三角形平板的短边一侧有两个螺纹孔，用来通过螺栓与固定板背面下方的连个台阶圆孔连接；将压紧横梁3-2与横梁加强筋3-4通过螺栓固定在固定板3-4上，压紧横梁3-2与横梁加强筋3-4之间用螺栓连接，将小气压阀通过螺栓固定在固定板3-4上，将压板3-5通过螺栓固定在固定板3-4上，将两个压块3-6通过螺栓固定在压板3-5两端螺纹孔处，将垫板3-7与垫板加强筋3-8通过螺栓固定在固定板3-4上，垫板3-7与垫板加强筋3-8之间通过螺栓连接，小气压阀3-1上方的两个进气孔可以通过气压控制压板3-5与压块3-6的运动，当压块3-6的底面与垫板3-7的上面接触时，即可夹紧保护膜带的两侧。

进一步地，送料机构包括动力装置6、放料辊1、动力辊8、若干导向辊7、压料辊9、收料辊10。其中，放料辊1、动力辊8、若干导向辊7、压料辊9、收料辊10均设于底座组件2上。放料辊1用于对保护膜带4进行放料。若干导向辊7用于对保护膜带4的行进方向进行控制。动力辊8用于对保护膜带4提供行进的动力。压料辊9用于对保护膜带4在送料过程中被夹持的松紧度。收料辊10用于对揭膜后的保护膜带4进行收料。动力装置6用于对动力辊8和收料辊10提供动力。

进一步地，动力辊8包括动力辊轴8-1、动力辊轴套8-2、动力辊轴承8-3、动力辊轴承座8-4、动力辊轴承挡块8-5。其中，动力辊轴承座8-4设于底座组件2上。动力辊轴承8-3设于动力辊轴承座8-4内。动力辊轴承挡块8-5设于动力辊轴承座8-4的第一侧，用于固定动力辊轴承8-3的第一侧。动力辊轴为阶梯轴，动力辊轴8-1穿设于动力辊轴承8-3的第二侧，动力辊轴8-1的阶梯对动力辊轴承8-3的第二侧进行固定。动力辊轴套8-2与动力辊轴8-1键连接。

进一步地，动力辊8的形状结构如图37所示，包括动力辊轴8-1、动力辊轴套8-2、轴承8-3、动力辊轴承座8-4、动力辊轴承挡块8-5；其中，动力辊轴8-1的形状结构如图38所示，为一根台阶轴，在两个台阶圆柱面上各设置一个键槽；动力辊轴套8-2的形状结构如图39所示，为同心圆筒结构，在同心圆筒的孔内设置一个矩形槽，与动力辊轴上的键槽通过键来配合；动力辊轴承座8-4的形状结构如图40所示，为一矩形块结构，在矩形块中部一侧有一个大的台阶通孔，用来与动力辊轴8-1直径较小的圆柱体表面相配合，台阶通孔的两端孔径较大，各用来放置一个轴承8-3，动力辊轴8-1的凸台卡在轴承8-3的内圈上，在矩形块一侧的四角处各有一个小的台阶孔，用来通过螺栓将动力辊8固定在底座2的立板2-2上；动力辊轴承挡块8-5的形状结构如图41所示，为一环状块，环状块一侧有一很小凸台，用来卡住另一个轴承8-3的内圈，环状块周向开一个缝隙，使其具有卡簧的功能，在与缝隙垂直的柱面上有一个台阶螺纹通孔，通过与螺栓的配合实现紧固的功能；将两个轴承8-3放入动力辊轴承座8-4的中心圆孔的两侧凸台内，轴承8-3的外圈与内空壁紧配合，将动力辊轴8-1的直径较小一端沿内侧插入动力辊轴承座8-4的中心圆孔内，动力辊轴8-1的外壁面与两个轴承8-3的内圈紧配合，动力辊轴8-1的台阶卡在轴承8-3的内圈上，将动力辊轴承挡块8-5沿动力辊轴承座8-4的另一侧套入动力辊轴8-1，动力辊轴承挡块8-5的凸台卡住另一个轴承8-3的内圈，用螺栓将动力辊轴承挡块8-5锁紧，使动力辊轴承座8-4与动力辊轴8-1之间无轴向滑动，将动力辊轴套8-2套入动力辊轴8-1直径较大的圆柱体上，并用键固定，是动力辊轴8-1与动力辊轴套8-2之间无周向滑动，将动力辊轴承座8-4用螺栓固定在底座2的立板2-2上，动力辊轴8-1与动力辊轴套8-2可同时沿周向转动；

进一步地，压料辊9包括压料辊横梁9-1、压料辊横梁轴9-2、两个压料辊支架挡块9-3、燕尾螺栓9-4、压料辊支架9-5、压料辊轴9-6、压料辊轴套9-7、两个压料辊轴承9-8。其中，压料辊横梁9-设于底座组件2上。压料辊横梁轴9-2设于压料辊横梁9-上。压料辊支架9-5转动连接于压料辊横梁轴9-2。两个压料辊支架挡块9-3分别设于压料辊横梁轴9-2上，用于限定压料辊支架的位置。压料辊支架9-5上设有燕尾螺栓9-4，燕尾螺栓9-4可调节压料辊支架9-5在压料辊横梁轴9-2上的角度。压料辊支架9-5上分别设有两个压料辊轴承9-8。压料辊轴9-6穿设于两个压料辊轴承9-8的内圈。压料辊轴套9-7与压料辊轴9-6键连接。

进一步地，压料辊9的形状结构如图42所示，包括压料辊横梁9-1、压料辊横梁轴9-2、压料辊支架挡块9-3、燕尾螺栓9-4、压料辊支架9-5、压料辊轴9-6、压料辊轴套9-7、压料辊轴承9-8；其中，压料辊横梁9-1的形状结构如图43所示，为一底部较窄的u型结构，u型结构两侧立板有一个较大同心圆孔，用来与压料辊横梁轴9-2配合，两个立板上表面在同心圆孔的轴线平齐位置处各有一个螺纹孔，其中一个立板的一侧四角处各有一个螺纹孔，用来通过螺栓将压料辊9固定在底座2的立板2-2上；压料辊横梁轴9-2的形状结构如图44所示，为一圆柱结构，圆柱两端各切削一个小平面；压料辊支架挡块9-3的形状结构如图45所示，为一环状块，环状块柱体表面有两个螺纹孔；燕尾螺栓9-4为标准件；压料辊支架9-5的形状结构如图46所示，为一u型结构，u型结构两侧立板有一个较大同心圆孔，与压料辊轴9-6配合，两个立板上表面在同心圆孔的轴线平齐位置处各有一个螺纹孔，u型结构底部有一个块状凸台，块状凸台侧面有一圆形通孔，与压料辊横梁轴9-2配合，块状凸台正面有一螺纹孔，与燕尾螺栓9-4配合；压料辊轴9-6的形状结构与压料辊横梁轴9-2的形状结构相同，仅存在具体尺寸的差异；压料辊轴套9-7为一同心圆通结构，在同心圆筒两端孔内各有一个凸台用来放置压料辊轴承9-8；将压料辊横梁轴9-2插入压料辊支架9-5块状凸台侧面的圆形通孔内，两个轴承挡块本别动两侧套入压料辊横梁轴9-2直至与压料辊支架9-5相贴合，将压料辊横梁轴9-2场两端插入压料辊横梁9-1两个立板的圆孔内，调节压料辊横梁轴9-2的位置，使压力辊横梁轴9-2两端的两个两个平面正对压料辊横梁9-1两个立板表面的螺纹孔，用两个螺栓旋入两个螺纹孔，螺栓的端面顶住压料辊横梁轴9-2两侧的平面，使压料辊横梁轴9-2与压料辊横梁9-1之间无相对位移，将压料辊支架9-5与两个压料辊支架挡块9-3调节至压料辊横梁轴9-2的中间位置，分别用两个螺栓旋入连个压料辊支架挡块9-3的两个螺纹孔内，螺栓的端面顶住压料辊横梁轴9-2使压料辊支架9-5、压料辊支架挡块9-3与压料辊横梁轴9-2之间无轴向位移，压料辊支架9-5仅可在压料辊横梁轴9-2上沿周向转动，将两个压料辊轴承9-8放入压料辊轴套9-7的两侧，压料辊轴承9-8的外圈与压料辊轴套9-7内孔壁面紧配合，将压料辊轴9-6沿压料辊支架9-5一个立板端面分别穿过压料辊支架9-5一个立板上的孔、压料辊轴套9-7、另一个立板上的孔，调节压料辊轴9-6的位置，使压力辊轴9-6两端的两个两个平面正对压料辊支架9-5两个立板表面的螺纹孔，用两个螺栓旋入两个螺纹孔，螺栓的端面顶住压料辊轴9-6两侧的平面，使压料辊轴9-6与压料辊支架9-5之间无相对位移，压料辊轴套9-7仅可在压料辊轴9-6上沿周向转动；将燕尾螺栓9-4旋入压料辊支架9-5块状凸台上的螺纹孔，燕尾螺栓9-4的螺栓端面顶在压料辊横梁9-1的u型结构的底面，燕尾螺栓9-4旋入的深度不同，压料辊支架9-5在压料辊横梁9-1上沿压料辊横梁轴9-2选择，从而可以调节压料辊横梁9-1与压料辊支架9-5之间的角度，将压料辊横梁通过螺栓固定在底座2的立板2-2上；

进一步地，放料辊1包括第一挡料板1-1、放料轮1-2、压料片1-3、第二挡料板1-4、放料辊轴承座1-6、放料辊轴1-7、放料辊轴承1-9。其中，第一挡料板1-1设于放料轮1-2的第一侧面。第二挡料板1-4设于放料轮1-2的第二侧面。压料片1-3设于放料轮1-2的旋转面上。放料辊轴承座1-6设于放料轮1-2的第二侧面。放料辊轴承1-9设于放料辊轴承座1-6内。放料辊轴1-7穿设于放料辊轴承1-9的内圈，放料辊轴1-7与放料轮1-2固定连接。

进一步地，放料辊1如图3所示，包括第一挡料板1-1、放料轮1-2、压料片1-3、第二挡料板1-4、第一连接块1-5、放料辊轴承座1-6、放料辊轴1-7、轴承端螺母1-8、放料辊轴承1-9；其中，第一挡料板1-1的形状结构如图4所示，为圆形平板结构，平板中心有一个腰型通孔，与放料辊轴1-9配合，腰型通孔周围分布6个大的幺型孔；放料轮1-2的形状结构如图5所示，为一圆柱体结构，圆柱体四侧各切削出一个台阶平面，使圆柱体呈风车状，四个平面上的一端各有两个螺纹孔，用来固定压料片1-3，圆柱体中心有一圆形通孔，与放料辊轴1-9配合，圆柱体的一侧端面，在圆形通孔周围分布四个小螺纹盲孔；压料片1-3的形状结构如图6所示，为一矩形平板结构，矩形平板一条长边的一侧略微翘起，矩形平板上有两个腰型孔；第二挡料板1-4的形状结构如图7所示，为圆形平板结构，平板中心有一个圆形通孔，与放料辊轴1-9配合，圆形通孔外侧沿周向分布4个螺纹孔，螺纹孔外侧沿周向分布是个台阶通孔，台阶通孔外侧沿周向分布6个大的幺型孔；第一连接块1-5的形状结构如图8所示，为一圆形平板结构，在其轴心两侧平行切削为两个平面，两个平面中心各有一个螺纹孔，在圆形平板的一侧有一个较短的圆柱形凸台，凸台中心有一个圆形通孔，与放料辊轴1-9配合，在圆形通孔外侧沿周向分布四个小圆形通孔；放料辊轴承座1-6的形状结构如图9所示，为一圆形平板结构，在其轴心两侧平行切削为两个平面，在圆形平板的一侧有一个较高圆柱形凸台，凸台中心有一个圆形台阶通孔，该台阶通孔的两侧直径较大，各放置一个放料辊轴承1-9，孔和放料辊轴承1-9的内侧与放料辊轴1-8配合，在台阶通孔外侧沿周向分布四个小台阶通孔；放料辊轴1-7的形状结构如图10所示，为一圆柱体结构，中间的一段为光杆，光杆的一侧是一段螺纹，另一侧有一个较大直径凸台，凸台另一侧是一段较长光杆，光杆另一侧是一段螺纹，较长的光杆和螺纹两侧切削为两个平面；将放料辊轴承座1-6用螺栓固定在底座2的立板2-2上，将两个放料辊轴承1-9从两侧分别放入放料辊轴承座1-6的圆形台阶孔内，放料辊轴承1-9的外圈与孔壁紧配合，将放料辊轴1-7有较短光杆的一端沿放料辊轴承座1-6有凸台一侧塞入其圆形台阶孔内，光杆表面与放料辊轴承1-9内圈紧配合，放料辊轴1-7的凸台同与其相邻的放料辊轴承1-9内圈相贴合，起到定位作用，轴承端螺母1-8旋在放料辊轴1-7的端部螺纹上与另一个放料辊轴承1-9内圈相贴合，同样起定位作用，将第一连接块1-5沿无凸台一侧套入放料辊轴1-7的凸台另一侧，与凸台端面相贴合，将两个螺栓旋入第一连接块1-5两侧平面上的螺纹孔内，螺栓端面顶住放料辊轴1-7的表面，使第一连接块1-5与放料辊轴1-7之间无相对滑动，将第二挡料板1-4沿其有台阶圆孔的一侧套入放料辊轴1-7，第二挡料板1-4的中心圆孔与第一连接块1-5的凸台相配合，用四个螺栓将第二挡料板1-4于第一连接块1-5连接，将放料轮1-2沿有螺纹孔的一侧套入放料辊轴1-7，用四个螺栓将放料轮1-2与第二挡料板1-4连接，将第一挡料板1-1套入放料辊轴1-7，放料辊轴1-7的端部用螺母固定，将四个压料片1-3通过螺栓固定在放料轮1-2四个平面上的螺纹孔处，此时，第一连接块1-5、第二挡料板1-4、放料轮1-2、第一挡料板1-1、压料片1-3与放料辊轴1-7之间均无相对相对自由度，放料辊轴1-7能够带动其余零件转动。

进一步地，导向辊7的形状结构如图33和图36所示，包括小卡簧7-1、大卡簧7-2、导向辊轴7-3和导向辊轴套7-4、轴承7-5；其中，小卡簧7-1、大卡簧7-2、轴承7-5均为标准件；导向辊轴7-3的形状结构如图34所示，为一柱状结构，在柱状体一端有一个卡槽，柱状体另一端有两个逐渐增大的凸台，大凸台端面上有四个螺纹孔，用来通过螺纹将导向辊7固定在底座2的立板2-2上；导向辊轴套7-4的形状结构如图35所示，为一同心圆通结构，在同心圆筒两端孔内各有一个凸台用来放置轴承7-5；将两个轴承7-5分别放入导向辊轴套7-4中心圆孔两侧的凸台内，两个轴承7-5的外圈与内空孔壁紧配合，将导向辊轴7-3穿入导向辊轴套7-4内，导向辊轴7-3外壁面与两个轴承7-5的内圈紧配合，小卡簧7-1卡入导向辊轴7-3端面的卡槽内，两个大卡簧7-2分别卡在导向辊轴套7-4的外壁面的两端，用来给保护膜带4限位，导向辊轴套7-4可以在导向辊轴7-3上转动；

进一步地，收料辊10的形状结构如图47所示，包括夹料簧10-1、轴端盖10-2、收料辊轴套10-3、收料辊轴10-4、收料辊轴承座10-5、收料辊轴承10-6、收料辊轴承端盖10-7；其中，夹料簧10-1的形状结构如图48所示，为一u型圆柱；轴端盖10-2的形状结构如图49所示，为一圆形片结构，圆形片中心有一圆形通孔；收料辊轴套10-3为一圆柱体结构，圆柱体中心有一台阶通孔，直径小的部分与收料辊轴10-4相配合，圆柱体表面有两个三角形槽，用来与夹料簧10-1配合，圆柱体表面另一侧有一个圆形螺纹通孔；收料辊轴10-4的形状结构如图50所示，为一圆柱体结构光杆，在圆柱体上有两个逐渐增大的凸台将光杆分为长短两段，较长一段光杆约中部位置切削两个平面，光杆端面有一个螺纹孔，较短一侧光杆端部有一个键槽；收料辊轴承座10-5的形状结构如图51所示，为台阶状圆柱体，圆柱体中心有一个台阶通孔，台阶通孔两端孔径较大，用来放置两个收料辊轴承10-6，台阶状圆柱体底部台阶上分布四个圆形通孔；收料辊轴承10-6为标准件；收料辊轴承端,10-7的形状结构如图52所示，为台阶状圆柱体，圆柱体中心有一个圆形通孔，圆形通孔上有一个矩形槽，通过键与收料辊轴10-4端部的键槽配合，台阶圆柱体底部的台阶靠近底面处有一个皮带槽，在皮带槽上方表面上有两个螺纹孔，其中一个螺纹孔正对矩形槽；将两个收料辊轴承10-6分别放入收料辊轴承座10-5中心圆孔两侧台阶内，收料辊轴承10-6的外圈与内空壁面紧配合，将收料辊轴承座10-5沿底座2的背面插入立板2-2，并用螺栓将其固定，将收料辊轴10-4的较短一侧沿正面插入收料辊轴承座10-5，光杆表面与收料辊轴承10-6的内圈紧配合，收料辊轴10-4上较小的凸台卡住收料辊轴承10-6的内圈，将收料辊轴承端块10-7在立板2-2的背面沿直径较小一侧套入收料辊轴10-4，并用键连接，将两个螺栓旋入收料辊轴承端块10-7的螺纹孔内，其中一个螺纹端面紧抵键的表面，另一个螺纹端面紧抵收料辊轴10-4的表面，使收料辊轴10-4、键、收料辊轴承端块10-7之间无相对位移，将收料辊轴套10-3在立板2-2的正面沿孔径小的一侧套入收料辊轴10-4，将轴端盖10-2塞入收料辊轴套10-3端面的孔内，用螺栓将轴端盖10-2固定在收料辊轴10-4的端部，将两个螺钉销旋入收料辊轴套10-3圆柱体表面的圆形螺纹孔两侧，螺钉销的端面紧抵收料辊轴10-4上的两个平面，使收料辊轴套10-3与收料辊轴10-4之间无相对位置，将夹料簧10-1沿收料辊轴套10-3的端面卡入三角形槽内，此时，夹料簧10-1、收料辊轴套10-3、收料辊轴10-4与收料辊轴承端盖10-7可同步沿周向转动，保护膜带4夹在夹料簧10-1与收料辊轴套10-3之间，当收料辊轴套10-3周向转动时，保护膜带即缠在收料辊轴套10-3上，完成收料过程；

进一步地，底座组件2包括底板2-1、立板2-2、竖板2-3、立板横梁2-4。其中，立板2-2与底板2-1垂直连接，立板2-2用于与送料机构和滑动揭膜组件55进行连接。竖板2-3分别与底板2-1和立板2-2相连。立板横梁2-4分别与竖板2-3和立板2-2相连。

进一步地，底座2如图11所示，包括底板2-1、立板2-2、竖板2-3、立板横梁2-4；其中，底板2-1的形状结构如图12所示，为一矩形平板结构，起支撑作用；立板2-2的形状结构如图10所示，为一矩形平板结构，其中(a)视图称为正面，(b)视图称为背面，从其正面可见，在矩形平板的左上方有1个大圆孔，大圆孔周围有4个小圆孔，这5个用来固定放料辊1，放料辊1的放料辊轴承座1-6的凸台从立板2-2的背面插入大圆孔内，通过螺栓将其固定在4个小圆孔上，在矩形平板的中下方有1个大圆孔，大圆孔周围有4个小圆孔，这5个孔用来固定收料辊10，在矩形平板右侧分布6个圆形凹槽，每个圆形凹槽背面均有四个台阶圆孔，这6个圆形凹槽分别用来固定6个导向辊7，在矩形平板右上方有一个矩形凹槽，用来放置滑动揭膜组件5的导轨滑块组件5-4，矩形凹槽上有8个螺纹孔，通过螺栓固定导轨滑块组件5-4的导轨，矩形凹槽下边沿处有两个螺纹孔，用来通过螺栓将滑动揭膜组件5的大气压阀5-5固定在立板2-2的的背面，在矩形凹槽的下方有一个矩形通孔，用来给滑动揭膜组件5的第二连接块5-6让出位置，使连接块5-6能够连接立板2-2背面的大气压阀5-5和立板2-2正面的连接板5-3，在矩形凹槽左侧有4个矩形排列的螺纹孔，用来通过螺栓固定压紧组件3，在矩形平板右侧中部有一个矩形孔，用来给动力装置6让出位置，矩形孔上下方各有4个螺纹孔，用来通过螺栓固定动力装置6，使动力装置6的主体在立板2-2的正面，动力装置6的传动轴在立板2-2的背面，在矩形平板右侧靠近边沿处有4个矩形排列的螺纹孔，用来通过螺栓固定另外一套压紧组件3，在矩形平板的右侧下方有一个圆形通孔，用来给动力辊8让位置，圆形通孔周围有4个螺纹孔，用来固定动力辊8，使动力辊8的主体在立板2-2的正面，动力辊8的传动轴在立板2-2的背面，在圆形通孔上方有4个矩形排列的螺纹孔，用来通过螺栓固定压料辊9；竖板2-3和横梁2-3均为长条形矩形平板结构；底板2-1、立板2-2、竖板2-3、立板横梁2-4通过螺栓连接。

进一步地，滑动揭膜组件5还包括连接板5-3和第二连接块5-6。连接板5-3的一端与导轨滑块组件5-4的移动部相连，连接板的另一端与夹紧板5-2相连。第二连接块5-6的一端与导轨滑块组件5-4的固定部相连，第二连接块5-6的另一端与大气压阀5-5相连。

进一步地，传动装置11的形状结构如图2所示，包括两个带和三个带轮，其中一个带轮即收料辊轴承端块10-7，上部的一个带轮有两个带槽，固定在动力装置6的轴上，下部的带轮有一个带槽，通过键固定在动力辊8的动力辊轴端部，当动力装置在驱动力的作用下转动时，可带动动力辊8与收料辊10同步转动，完成传动过程。

如图1所示，保护膜带4储存在放料辊1上，其端部通过压料片1-3固定在放料轮1-2上，当拉动保护膜带时1，可带动放料辊1转动，实现放料，保护膜带的另一端从放料辊1出来后以此通过导向辊7(1)下侧、导向辊7(2)上侧、压紧组件3(1)的压块3-6与垫板3-7之间、滑动揭膜组件5的夹紧滑块5-1与夹紧板5-2之间、滑动揭膜组件5的导杆5-7的内侧、导向辊7(3)的外侧、导向辊7(4)的内侧、压紧组件3(2)的压块3-6与垫板3-7之间、导向辊7(5)的下侧、压料辊9的压料辊轴套9-7的下侧、动力辊8的上侧、导向辊7(6)的下侧、收料辊10的夹料簧10-1与收料辊轴套10-3之间，旋动压料辊9的燕尾螺栓9-4调节压料辊支架9-5的角度可以调节保护膜带4被夹持的松紧度，

调节小气压阀3-1的气压使两个压紧组件3呈“松开”状态，调节大气压阀5-5的气压将滑动揭膜组件5的夹紧板5-2调节至最前端，将保护膜带4调节至拉紧状态，当动力装置在驱动力的作用下转动时，可带动动力辊8与收料辊10同步转动，保护膜带4缠在收料辊10上完成收料过程，在保护膜带4的拉动下，放料轮1转动完成放料过程，当保护膜带4的保护膜边缘对齐滑动揭膜组件5的夹紧板5-2边缘，调节小气压阀3-1的气压使两个压紧组件3呈“夹紧”状态，调节大气压阀5-5的气压将滑动揭膜组件5的夹紧板5-2调节至最后端，滑动揭膜组件5的夹紧滑块5-1与夹紧板5-2夹紧保护膜带4的两侧边沿，滑动揭膜组件5的导杆5-7向内拉动保护膜带4，则使保护膜带4靠近保护膜边缘的部位产生弯曲和反向拉力，从而使保护膜边缘与保护膜带4之间产生裂隙，用与本实用新型电子显示屏保护贴膜揭膜装置相配合的机械手吸附住保护膜，即完成一个保护膜的摘除过程，重复上述收料过程、放料过程与保护膜摘除过程，即可完成整个保护膜带4上保护膜的摘除。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。