一种改进型剥膜装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种改进型剥膜装置。

背景技术：

目前，在摄像头、马达、屏幕过程中，一般需要待装配的较为精细零件放置在料盘上，料盘的底端由保护膜承托，以保护零件不受损。但在装配时，需要将零件剥离保护膜，然后将与保护膜脱离的工件装载在工件载盘上，以便于后续工件的直接装配。但是，现有用于零件与保护膜剥离的设备的自动化程度较低，剥离效率低；且工件的剥膜作业和装载是分开进行的，连续性较差，影响效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种改进型剥膜装置，其可实现将工件与料盘底端的保护膜剥离。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种改进型剥膜装置，包括，

机体；机体上设有剥膜工位，

输送机构，输送机构设于机体上并位于剥膜工位的一侧；输送机构用于输送装载有工件的料盘至剥膜工位；

分膜机构，分膜机构设于输送机构上；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件设于剥膜工位的上方，并可沿机体的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件设于剥膜工位的下方，并可沿机体的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；

膜回收机构，膜回收机构包括固定夹板、活动夹板以及夹板驱动件，固定夹板以及活动夹板分别设于夹膜件的两侧并间隔设置，夹板驱动件用于带动夹板组件向着靠近或者远离固定夹板运动；

托料机构，托料机构设于输送机构上；托料机构可向着靠近剥膜工位运动并伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以承托与料盘底端的保护膜脱离的工件。

优选的，托料机构包括托料板、托料板驱动组件以及分膜板；托料板以及分膜板在剥膜工位的两端间隔分布；分膜板用于料盘运动至剥膜工位时伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以引导保护膜向下；托料板可在托料板驱动机构的带动下向着靠近或者远离分膜板运动，以使保护膜夹持于托料板的端部与分膜板的端部之间。

优选的，所述机体上设有压板以及压板驱动件，压板设于托料板的上方并可在压板驱动件的带动下向着靠近剥膜工位运动；压板用于在向着靠近剥膜工位运动后压设于托料板的料盘上方。

优选的，分膜机构包括顶膜件驱动组件，顶膜件驱动组件用于带动顶膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件的底端固设有顶膜板；顶模板用于对顶膜件向下运动时向下顶压料盘底端的保护膜。

优选的，分膜机构包括夹膜件驱动组件，夹膜件驱动组件用于带动夹膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件包括两个夹膜块以及夹膜块驱动气缸，两个夹膜块间隔设置；夹膜块驱动气缸用于带动其中一个夹膜块向着靠近或者远离另一夹膜块运动。

优选的，夹膜件包括两个夹膜块以及夹膜块驱动气缸，两个夹膜块间隔设置；夹膜块驱动气缸用于带动其中一个夹膜块向着靠近或者远离另一夹膜块运动。

优选的，膜回收机构包括安装板，安装板固接于输送机构的底端并沿输送机构的输送方向延伸，固定夹板与活动夹板间隔设置于安装板上，夹板驱动件包括两个同步轮、同步带以及同步电机，两个同步均枢接于安装板上并在安装板的长度方向间隔分布；同步带同步绕设于两个同步轮外，同步电机与其中一个同步轮同步联接；所述活动夹板与同步带的水平传送段连接。

优选的，所述活动夹板通过连接座与同步带的水平传送段同步联接；连接座与活动板之间夹持有弹性部件。

优选的，所述输送机构的末端衔接有回收仓，回收仓包括引导板、两个侧板以及抵接板，所述引导板由靠近输送机构的一端至远离输送机构的一端逐渐向下倾斜；所述引导板的一端衔接于输送机构的末端；抵接板固定于引导板远离输送机构的一端；两个侧板固定于引导板的两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其输送机构可输送装载有工件的料盘；在剥膜工位处顶膜件可向下运动将料盘底端的保护膜顶离料盘的底端，而夹膜件可夹紧顶膜件顶离的保护膜，随着夹膜件向下运动，可将保护膜逐渐剥离料盘的底端；与此同时，托料板可由料盘底端与料盘底端的保护膜脱离的间隙逐渐伸入，由保护膜承托的工件便可落在托料板上。另外，剥离后的保护膜可在膜回收机构的固定夹板和活动夹板的夹取下直接回收，剥膜、工件转移以及保护膜回收全自动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分膜机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型的分膜机构的部分结构示意图。

图中：40、分膜机构；41、顶膜件；411、顶模板；42、夹膜件；421、夹膜件驱动组件；43、托料机构；431、分膜板；432、托料板；433、托料板驱动组件；441、压板；442、压板驱动件；50、工件夹取机构；51、安装架；52、第一驱动机构；53、第二驱动机构；54、夹取件；55、第一摄像头；60、膜回收机构；61、活动夹板；62、固定夹板；63、夹板驱动件；64、弹簧；70、回收仓；71、引导板；72、侧板；73、抵接板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-3所示的一种改进型剥膜装置，包括机体、输送机构、分膜机构40、膜回收机构60、托料机构43以及工件夹取机构50。输送机构设于机体上并位于剥膜工位的一侧。输送机构用于输送装载有工件的料盘至剥膜工位。需要说明的是，工件载盘是具有多个小隔间用于装载剥膜后的工件的托盘，而料盘则是一个底端由保护膜承托的料框，其上的工件由保护膜承托，以保护零件不受损。

具体的是，上述分膜机构40设于输送机构上；分膜机构40包括顶膜件41以及夹膜件42，上述顶膜件41设于剥膜工位的上方，且该顶膜件41可沿机体的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动。在向着靠近剥膜工位运动后，顶膜件41可向下顶压料盘底端的保护膜，以使料盘底端的保护膜与料盘脱离。另外，夹膜件42设于剥膜工位的下方，该夹膜件42可沿机体的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动。夹膜件42在向着靠近剥膜工位运动后，可夹紧与料盘脱离的保护膜。

另外，上述膜回收机构60包括固定夹板62、活动夹板61以及夹板驱动件63，上述固定夹板62以及活动夹板61分别设于夹膜件42的两侧并间隔设置，在本实施例中，固定夹板62以及活动夹板61均可设于输送机构的下方，上述夹板驱动件63用于带动夹板组件向着靠近或者远离固定夹板62运动。

此外，托料机构43设于输送机构上，托料机构43可向着靠近剥膜工位运动并伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间，以承托与料盘底端的保护膜脱离的工件。工件夹取机构50可在输送机构和第一输送机构之间运动，并用于夹取托料机构43上的工件至工件载盘上。

在上述结构基础上，使用本实用新型的改进型剥膜装置，可通过输送机构输送装载有工件的料盘至剥膜工位，此后，使顶膜件41沿机体的高度方向向下运动，即顶膜件41可向着靠近剥离工位运动，而顶膜件41向下运动的过程中，可逐渐接近将由输送机构输送过来的料盘底端，且顶膜件41继续向下运动的过程中，顶膜件41会可将料盘底端的承托工件保护膜顶离料盘的底端。与此同时，夹膜件42可沿机体的高度方向向上运动，也即由料盘底端接近料盘；此过程中，上述由顶膜件41顶离料盘底端面的保护膜可由夹膜件42夹紧。此后，使夹膜件42向下运动，便可时保护膜逐渐剥离料盘的底端。

当然，在上述保护膜剥离料盘底端的过程中，托料机构43可由料盘底端与料盘底端的保护膜脱离的间隙逐渐伸入，并随着保护膜的逐渐剥离承托料盘的底端，由保护膜承托的工件便可落在托料机构43上，便于后期装配，如此实现机动将工件与料盘的保护膜进行剥离，效率较高。

此后，在与保护膜脱离的工件掉落至托料机构43上后，工件夹取机构50可在输送机构夹取托料机构43的工件放入工件载盘上，便于后期装配。

需要说明的是，本实施例中的输送机构也可选用皮带输送机构，而该皮带输送机构也可包括与机体固接的皮带输送架以及两个第二皮带，可通过两个分别枢接在机体的两侧的第二皮带承托料盘，而托料机构43可位于两侧皮带之间。

进一步的是，上述的膜回收机构60包括安装板，安装板固接于输送机构的底端并沿输送机构的输送方向延伸，固定夹板62与活动夹板61间隔设置于安装板上。夹板驱动件63包括两个同步轮、同步带以及同步电机，两个同步均枢接于安装板上并在安装板的长度方向间隔分布；同步带同步绕设于两个同步轮外，同步电机与其中一个同步轮同步联接；所述活动夹板61与同步带的水平传送段连接。如此，同步电机转动，可在同步轮的传动作用下带动同步带转动，而活动夹板61便可在同步带的水平传送段的带动下向着靠近或者远离所述固定夹板62运动。

此外，在活动夹板61通过连接座与同步带的水平传送段同步联接；连接座上设有弹性部件，弹性部件夹持在活动夹板61与连接座的端面之间，如此，活动夹板61在于固定夹板62接触时，弹性部件可提供一定的缓冲空间，防止活动夹板61与固定夹板62之间的硬性撞击。

优选的，在本实施例中，上述托料机构43包括托料板432、托料板驱动组件433以及分膜板431，具体托料板432以及分膜板431在剥膜工位的两端间隔分布，即托料板432和分膜板431在输送机构的输送方向上间隔分布，托料板432可在托料板432机构的带动下向着靠近或者远离分膜板431运动。具体的是，在料盘运动至剥膜工位时，分膜板431可由料盘的一个端部伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间，并引导保护膜向下。此时托料板432可在托料板432驱动机构的带动下向着靠近分膜板431运动，被分膜板431引导向下的保护膜可被夹持于托料板432的端部与分膜板431的端部之间。此后，上述夹膜件42可向上运动，夹取夹持于托料板432的端部与分膜板431的端部之间的保护膜，此后使夹膜件42向下运动，将保护膜逐渐带动向下，而由于托料板432与料盘一样，都是向着分膜板431运动，因而托料板432在向着分膜板431运动过程中逐渐运动至料盘的底端，在保护膜剥离的过程中工件可掉落在托料板432上。

需要说明的是，上述分膜板431的端部可选用尖头结构形成，即将托料板432的端部设置斜面，使其厚度由靠近托料板432的端部至远离托料板432的端部逐渐增大。

进一步的是，还可在机体上设有压板441以及压板驱动件442，该压板441设于托料板432的上方，在压板驱动件442的带动下，压板441可在机体的高度方向上向着靠近或者远离剥膜工位运动。且压板441用于在向着靠近剥膜工位运动后压设于托料板432的料盘上方。即在进行剥膜作业时，托料板432在运动至与分膜板431之间夹持有保护膜时，可使压板441在压板驱动件442的带动下向下运动，压板441压设在托料板432的料盘上方，可在料盘上方的工件进行一定程度的张紧，使保护膜在剥离过程中，工件可稳定的掉落在托料板432上，而不会随着保护膜运动。

当然，上述压板441的底端可选优柔性材质，防止压板441在压设过程中对工件造成损伤。

优选的，本实施例中，上述的分膜机构40包括顶膜件41驱动组件，顶膜件41驱动组件用于带动顶膜件41向着靠近或者远离剥膜工位运动。在顶膜件41的底端固设有顶膜板，在顶模板411件向下运动过程中，顶模板411可伸入上述托料板432和分膜板431之间的间隔，向下顶压料盘底端的保护膜，使经分膜板431引导的保护膜向下顶离料盘。即，在进行保护膜与工件的初步分离时，分膜板431可在料盘朝向分膜板431运动时先伸入保护膜与料盘之间，使保护膜与料盘具有剥离的条件，然后顶模板411向下运动将保护膜向下顶离料盘，并由上述夹膜件42进行接收，完成剥膜作业。

上述托料板驱动组件433、顶膜件41驱动组件以及压板驱动件442均可选用为直线电机、驱动气缸等其他直线运动输出机构来实现。以顶膜件41驱动组件为直线电机为例，使顶膜件41与直线电机的动力输出端同步联接，即启动直线电机便可带动顶膜件41上下运动，直线电机的驱动原理本领域技术人员可由现有技术中直接获知，在此不再赘述。

优选的，本实施例中的夹膜件42包括两个夹膜块以及夹膜块驱动气缸，两个夹膜块间隔设置，夹膜块驱动气缸用于带动其中一个夹膜块向着靠近或者远离另一夹膜块运动。如此，在夹膜件42向上运动的过程中，可启动夹膜块驱动气缸，夹膜块气缸可带动其中一个夹膜块远离另一夹膜块，两个夹膜块之间便可具有间距，在夹膜件42向上运动时，保护膜便可由两个夹膜块的间距伸入两个夹膜块之间，此后，夹膜块气缸可带动其中一个夹膜块靠近另一夹膜块，两个夹膜块便可相互靠近夹紧保护膜，实现夹膜作业。当然，夹膜件42也可由现有技术中的气动手指或者机械手等其他能够张开或者夹紧的夹具来实现。

优选的，分膜机构40还可包括夹膜件驱动组件421，该夹膜件驱动组件421用于带动夹膜件42向着靠近或者远离剥膜工位运动，如此可通过夹膜件驱动组件421控制夹膜件42的上下运动，便于实时控制夹膜件42的运动行程。具体的是，夹膜件驱动组件421可包括夹膜件42电动滑台，夹膜件42与夹膜件42电动滑台的动力输出端同步联接，即启动夹膜件42电动滑台便可带动夹膜件42上下运动，电动滑台的驱动原理本领域技术人员可由现有技术中直接获知，在此不再赘述。

当然，上述的夹膜件驱动组件421还可通过气缸、丝杆传动机构或油缸等其他直线运动输出机构来替换。

优选的，输送机构的末端衔接有回收仓70，回收仓70包括引导板71、两个侧板72以及抵接板73，引导板71由靠近输送机构的一端至远离输送机构的一端逐渐向下倾斜；引导板71的一端衔接于输送机构的末端；抵接板73固定于引导板71远离输送机构的一端；两个侧板72固定于引导板71的两侧。如此，在料盘上的保护膜剥离作业完成后，输送机构可将空的料盘输送至输送机构的末端，空的料盘便可在引导板71的引导下向下滑动抵接至抵接板73，且空的料盘的两侧被限定，如此往复，空的料盘可在回收仓70的引导板71的引导作用下自动堆叠至回收仓70内。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。