专利名称:一种自动报靶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及射击训练、比赛、考核用器材，特别涉及一种自动报靶装置。背景技术：
轻武器是警察或军人必备的、最重要的装备之一，是打击敌人，保护自己的有利武 器。在与敌人的交锋中，能否一枪命中，直接关系到警察或军人的生命安全，所以射击的命 中率和精准度特别重要。而射击命中率和精准度的提高，关键在于射击训练质量和效率。靶 子是射击训练中最常用的器材之一，传统的靶子通过将立杆埋于地下而固定在靶场内，射 击后，需要人员观测计算后报出射击环数，费时费力而又效率低下，所以，这种传统的靶子 已经非常不合现阶段射击训练、考核和比赛的需要。
随着科技发展，出现了各样的移动靶或自动报靶。移动靶采用轨道引导，直线移动 方向在靶场内设置电动控制的横向移动靶标，靶标运载装置(靶车)上同时可安装多个靶 标。而现阶段的自动报靶，多采用矩阵式坐标来计算弹着点的坐标定位，横向坐标传感器和 纵向坐标传感器输出对应于弹着点位置的电压信号，微控制器完成对坐标信号的采样、保 持、A/D转换，并计算出实际弹着点的X-Y坐标值，最后由报出射击环数。但是，这种自动报 靶装置出错率高、精度差，直接导致最总统计数据的误差。
鉴于上述缺陷，迫切需要开发一种结构简单，使用方便，报靶准确，统计效率高的 自动报靶装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单，使用方 便，报靶准确，统计效率高的自动报靶装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动报靶装置，包括靶板、靶杆、靶机、 护板和数据同步显示屏，其中，所述靶机的两侧设置有倒伏传动轴，所述靶板下端固定设置 有所述靶杆，所述靶杆与所述倒伏传动轴之间螺纹连接。
所述靶机上进一步设置有信号发射模块、控制模块和数据采集模块，所述数据同 步显示屏上进一步设置有语音模块、信号接收模块和显示模块。
所述靶机上进一步设置有4个传感器，所述各传感器位于同一水平面上，且呈三 角形分布。
所述传感器的感应区域为以所述传感器为原点、夹角为110度的锥形区域。
位于三角形两个底角位置的两个所述传感器，其与三角形底边的夹角为15-75度。
所述靶板的周边进一步设置有靶框，所述护板包括橡胶板、钢板和立柱，所述护板 位于所述靶机的前方。
所述信号发射模块、所述控制模块、所述数据采集模块与所述传感器之间电连接。
所述数据同步显示屏、所述语音模块、所述信号接收模块和所述显示模块之间电连接。。
所述信号接收模块上设置有放大电路，所述传感器得到的内容传给数据采集模 块，所述数据采集模块处理后的数据经信号发射模块发出无线载波信号，发出的信号被信 号接收模块接收后并经放大电路放大，然后经显示模块显示在数据同步显示屏上，数据同 步显示屏为LED屏或点阵式液晶屏，射击的结果可通过语音模块报出具体环数。
所述护板位于所述靶机的前方，所述护板的高度高于靶机与传感器的高度和，所 述护板上的橡胶板用于防止射击时产生跳弹。
本实用新型的优点在于，结构简单，使用方便，报靶准确，统计效率高，具体如下
1、在信号接收模块中，对接收到的无线载波信号经过解调处理存储，在数据同步 显示屏上实时显示，数据同步显示屏位于射手位置，使射手及时准确的了解自己的射击情 况，便于调整下次射击精度，提高了训练效果。
2、靶机上的控制模块可以控制倒伏传动轴转动，进而带动靶杆使靶板倒伏或摇 摆，可模拟各种姿势，便于训练。
3、护板位于靶机的前方，护板的高度高于靶机与传感器的高度和，护板上的橡胶 板用于防止射击时产生跳弹，并防止传感器产生振动。
图1为本实用新型的靶机的立体示意图。
图2为本实用新型的护板的立体示意图。
图3为本实用新型的靶机的主视图。。
图4为本实用新型的数据同步显示屏的主视图
图5为本实用新型的另一实施方式示意图。
图6为本实用新型的又一实施方式示意图。
附图标识
1、倒伏传动轴 2、信号发射模块3、控制模块
4、数据采集模块5、传感器6、靶机
7、靶杆8、靶板
10、钢板11、立柱
13、语音模块 14、显示模块
16、靶框
9、橡胶板
12、数据同步显示屏 15、信号接收模块
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型进行说明。
如图1 图4所示，图1为本实用新型的靶机的立体示意图，图2为本实用新型的 护板的立体示意图，图3为本实用新型的靶机的主视图，图4为本实用新型的数据同步显示 屏的主视图。其中，包括靶板8、靶杆7、靶机6、护板和数据同步显示屏12，靶机6的两侧设 置有倒伏传动轴1，靶板8下端固定设置有靶杆7，靶杆7与倒伏传动轴1之间螺纹连接。靶 机6上进一步设置有信号发射模块2、控制模块3和数据采集模块4，数据同步显示屏12上 进一步设置有语音模块13、信号接收模块15和显示模块14。靶机6上进一步设置有4个
4传感器5，各传感器5位于同一水平面上，且呈三角形分布。传感器5的感应区域为以所 述传感器为原点、夹角为110度的锥形区域，位于三角形两个底角位置的两个传感器5，其 与三角形底边的夹角为15-75度，优选为45度。靶板8的周边进一步设置有靶框16，护板 包括橡胶板9、钢板10和立柱11，护板位于靶机6的前方。信号发射模块2、控制模块3、数 据采集模块4与传感器5之间电连接。数据同步显示屏12、语音模块14、信号接收模块15 和显示模块14之间电连接。信号接收模块15上设置有放大电路，传感器5得到的内容传 给数据采集模块4，数据采集模块4处理后的数据经信号发射模块2发出无线载波信号，发 出的信号被信号接收模块15接收后并经放大电路放大，然后经显示模块14显示在数据同 步显示屏12上，数据同步显示屏12为LED屏或点阵式液晶屏，射击的结果可通过语音模块 13报出具体环数。护板位于所述靶机6的前方，护板的高度高于靶机6与传感器5的高度 和，护板上6的橡胶板用于防止射击时产生跳弹。
如图5所示，为本实用新型的另一实施方式示意图，其中，靶机6上的4个传感器 5处于同一平面内，且各传感器5之间呈倒三角形分布。
如图6所示，为本实用新型的又一实施方式示意图，其中，靶机6上的4个传感器 5处于同一平面内，且各传感器5之间呈倒三角形分布，且，靶板的四周设置有矩形的靶框 16。
综上所述，本实用新型很好的解决了所要解决的技术问题，提供了一种结构简单， 使用方便，报靶准确，统计效率高的自动报靶装置。
5
权利要求
一种自动报靶装置，包括靶板、靶杆、靶机、护板和数据同步显示屏，其特征在于，所述靶机的两侧设置有倒伏传动轴，所述靶板下端固定设置有所述靶杆，所述靶杆与所述倒伏传动轴之间螺纹连接。
2.根据权利要求
1所述自动报靶装置，其特征在于，所述靶机上进一步设置有信号发 射模块、控制模块和数据采集模块，所述数据同步显示屏上进一步设置有语音模块、信号接 收模块和显示模块。
3.根据权利要求
2所述自动报靶装置，其特征在于，所述靶机上进一步设置有4个传感 器，所述各传感器位于同一水平面上，且呈三角形分布。
4.根据权利要求
3所述自动报靶装置，其特征在于，所述传感器的感应区域为以所述 传感器为原点、夹角为110度的锥形区域。
5.根据权利要求
3或4所述自动报靶装置，其特征在于，位于三角形两个底角位置的两 个所述传感器，其与三角形底边的夹角为15-75度。
6.根据权利要求
1所述自动报靶装置，其特征在于，所述靶板的周边进一步设置有靶 框，所述护板包括橡胶板、钢板和立柱，所述护板位于所述靶机的前方。
7.根据权利要求
3所述自动报靶装置，其特征在于，所述信号发射模块、所述控制模 块、所述数据采集模块与所述传感器之间电连接。
8.根据权利要求
2所述自动报靶装置，其特征在于，所述数据同步显示屏、所述语音模 块、所述信号接收模块和所述显示模块之间电连接。
专利摘要
本实用新型公开了一种自动报靶装置，包括靶板、靶杆、靶机、护板和数据同步显示屏，其中，靶机的两侧设置有倒伏传动轴，靶板下端固定设置有靶杆，靶板周边可以进一步设置有靶框，靶机内进一步设置有信号发射模块、控制模块和数据采集模块，数据同步显示屏上进一步设置有语音模块、信号接收模块和显示模块；靶机上进一步设置有4个传感器，各传感器位于同一水平面上，且呈三角形分布。位于三角形两个底角位置的两个传感器，其与三角形底边的夹角为15-75度，优选为45度；护板包括橡胶板、钢板和立柱，护板位于靶机的前方。本实用新型结构简单，使用方便，报靶准确，统计效率高，利于射击训练。
文档编号F41J5/04GKCN201697560SQ201020221147
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月1日
发明者李允水 申请人:李允水导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan