真空吸坯机的制作方法

文档序号:8008781阅读:250来源:国知局
专利名称:真空吸坯机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种在自然干燥砖厂使用的机坯装车搬运设备,是对现有真空吸坯机的改进。
现有砖厂的机坯搬运大多采用人工木板托坯的方法,这种搬运方法劳动强度大,容易产生机坯损坏。为克服上述方法产生的缺陷,中国河北省霸县建材机械厂生产了一种ZXP64-1型真空吸坯机,该机采用桥式天车结构带动吸附机坯的吸盘移动,天车结构复杂,且只能做直线运动,工作范围小,移动的真空吸盘外连吸风管,使吸盘运动不稳,机坯容易脱落,该机整体结构零散,占地面积大。
本实用新型的目的是提供一种克服上述缺点的真空吸坯机。
本实用新型另一个目的是提供一种能使吸盘在平面内转动的真空吸坯机。
本实用新型再一个目的是提供一种具有内吸风系统的真空吸坯机。
本实用新型的主要技术特征为,具有一真空吸盘,升降所用吸盘的液压缸,设置在所说吸盘上的吸风管道,其改进之处在于,在空心柱体上通过转动机构可旋转地安装有转臂,吸盘通过升降液压缸连接在转臂上,转臂含有一空腔体,吸风管道将吸盘和空腔体连通,空心柱体将空腔体与风机的进口连通。
本实用新型的另一个改进之处在于,吊装吸盘的转臂是由一转动驱动机构完成的,该机构包括一液压缸,一活塞杆及一短臂,利用液压变杆旋转原理使臂旋转。
本实用新型的又一个改进之处是顺着转臂的纵向方向上相对于升降液压缸,对称布置两个连接空腔体和吸盘的套筒式吸风管道。在沿着转臂的横向方向上,相对于液压缸对称布置两个平行四连杆机构。以保持吸盘运转平稳。
本实用新型的再一个改进之处是在空心柱体内设置一环形阀门,用来关闭空心柱体与空腔体之间的通道。环形阀门用电磁机构带动。
由于本实用新型采用了旋转吊臂及内吸风结构,使得该机具有工作范围大,结构紧凑,吸盘转动平稳及噪音低等优点。本实用新型适合于有规则物体的水平搬运,特别适合于将切坯机切出的砖坯平稳可靠地吸起,并放在运坯装置上。
以下结合附图对本实新型进行更详细的描述,但本实用新型并不限于此。如转动机构可以采用旋转油缸,转动机构及升降机构可以采用气压控制,吸盘的升降可以采用套筒式导轨机构或者采用液压缸带动平行四连杆机构,以及风机直接安装在吸盘上等。然而这些改进和变化在本实新型公开的范围内是显而易见的。


图1是本实用新型的具有局部剖视的主视图。
图2是图1的俯视图,其中省略了液压控制装置。
图3是本实新型的液压控制装置的示意图。
参见图1和2,在空心柱体2上,通过轴承5安装一吊装吸盘31的转臂26,在转臂26上安装有驱动转臂26旋转的转动驱动机构,该机构包括一液压缸23,一活塞杆24及一短臂20。短臂20的一端与液压缸的缸体铰接,该铰接点是活动的,短臂20的另一端与固定在空心柱体2垂直轴线上方的空心短轴18铰接,活塞杆24一端与液压缸23相配合,另一端与固定在转臂26上的短轴25铰接。在液压缸23的活塞两端,即在缸体两端的内侧的开口分别与液压控制装置接通,见图3。升降液压缸29的两进口分别与液压控制装置接通。液压控制装置包括一油泵8,电机3,油箱13,溢流阀22,换向电磁阀21以及连接各元件的管道。电机3通过悬臂4吊装在转臂26上,油泵8通过联轴器6与电机3连通,并通过支架7安装在转臂26上,油箱13安装在转臂26上。
吸盘31通过升降液压缸29吊装在转臂26上,通过套筒式吸风管道28将吸盘31与转臂26内的空腔体27连通。空腔体27与空心柱体2连通。在空心柱体2的下部开有与风机1的进口连通的开口(图中未示),开口距空心柱体2底端的距离满足使风机1的出口34置于地下消音通道33的要求。
转臂26内的空腔体27与空心柱体2之间采用密封圈9密封。
吸盘31与转臂26之间的连接为,在顺着转臂26的纵向方向上,相对于降液压缸29对称布置两个连接空腔体27和吸盘31的套筒式吸风管道28。另外为使吸盘31转动时更平稳,可在沿转臂26的横向方向上,相对于液压缸对称布置一对平行四边形连杆机构30。
为使吸盘中的压力分配均匀,在吸盘31和转臂26之间的连接可以采用至少三根相对于升降液压缸29均匀布置的吸风管道28。
上述的套筒式吸风管道28由内筒和外筒组成。吸盘31的结构与现有吸盘相同。
吸盘的闭风装置包括设在空心柱体2内的环形阀门10,阀门10通过穿过空心短轴18的吊杆16吊装在电磁阀11的连杆15上,吊杆16与连杆15之间的连接为可滑动连接,以防吊杆16的运动干扰,即在连杆15与吊杆16连接的一端安装一长孔销座17,连杆15绕支座14转动。在空心短轴18的底盘上设置一密封吊杆16的密封圈19。空心短轴18的底盘固定在焊接在空心柱体2顶端的支座上。在空心柱体2上开有一与空腔体27连通的通道12。
本实用新型的控制装置可安装在空心柱体2上或单独设置一控制台。控制装置或控制台发出指令使转臂26转动,吸盘26升降,吸盘闭风装置开关。
吸盘的升降及转动控制见图3,其控制方法是普通技术人员公知技术,故不在此赘述。
工作时,将吸盘31转至机坯托架32的上方,通过控制装置使升降液压缸带动吸盘向下运动,到达能吸起机坯而又不压坏机坯的位置。由于风机产生的负压,使机坯被吸到吸盘上,然后使升降液压缸带动吸盘向上运动,同时在转动驱动机构的作用下,使转臂26转到适合装车的位置,电磁阀11通电,环形阀门10向上运动,关闭吸风通道12,缸下机坯,转臂26回到机坯托架32的上方,进行下一个循环的操作。
权利要求1.一种真空吸坯机,具有一真空吸盘,升降吸盘的液压缸及设置在吸盘上的吸风管道。其特征在于在空心柱体上通过转动机构可旋转地安装有转臂,所说转臂含有一空腔体,吸风管道将吸盘和空腔体连通,空心柱体将空腔体与风机的进口连通。
2.按照权利要求1所述的真空吸坯机,其特征在于所说转动机构包括一液压缸,一活塞杆及一短臂,短臂的一端与液压缸的缸体铰接,短臂的另一端与固定在空心柱体轴线上方的空心短轴铰接,活塞杆的一端与液压缸相配合,活塞杆的另一端与固定在转臂上的短轴铰接。
3.按照权利要求1所述的真空吸坯机,其特征在于在顺着转臂的纵向方向上,相对于升降液压缸对称布置两个连接空腔体和吸盘的套筒式吸风管道,在沿着转臂的横向方向上,相对于液压缸对称布置平行四连杆机构。
4.按照权利要求1所述的真空吸坯机,其特征在于顺着转臂的纵向方向上,相对于升降液压缸对称布置两个套筒式吸风管道。
5.按照权利要求1所述的真空吸坯机,其特征在于在空腔体和吸盘之间,相对于升降液压缸均匀布置至少三个套筒式吸风管道。
6.按照权利要求1~5任意一项所述的真空吸坯机,其特征在于在空心柱体内安装一关闭空心柱体与空腔体连通通道的环形阀门,所说通道开在空心柱体上,阀门通过穿过空心短轴的吊杆吊装在电磁阀的连杆上,吊杆与连杆之间的连接为滑动连接。
7.按照权利要求6所述的真空吸坯机,其特征在于风机的出口与地下消音通道的进口连通。
专利摘要本实用新型的真空吸坯机,具有一吊装在转臂上的负压吸盘,转臂为空腔体,吸盘通过升降液压缸吊装,吸风管道将吸盘与空腔体连通,空腔体通过空心柱体与风机进口连通,风机的出口与地下消音通道连通。采用垂直升降的环形阀门关闭吸风通道。该机工作范围大,结构紧凑,转动平稳,适合于有规格物体的水平搬运,特别适合于将自然干燥砖厂切坯机切出的砖坯平稳可靠地吸起并放在运坯装置上。
文档编号B66C1/00GK2036940SQ8821429
公开日1989年5月3日 申请日期1988年9月29日 优先权日1988年9月29日
发明者夏永泽, 赵国元 申请人:夏永泽, 赵国元
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