专利名称：谐波调度绞车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于运输提升设备，是一种谐波调度绞车，主要用于矿山，井下，也可以用于建筑工地，车场，码头，调度，提升和搬运物料。
我国调度绞车的生产是从五十年代测绘日本，苏联的产品起步的，接着即开始自行设计制造。不论是仿制外国的，还是国内设计制造的调度绞车，其传动形式均采用行星齿轮，摆线针轮，二齿差，两级行星齿轮或两级内齿轮啮合和一级行星齿轮等形式，其结构复杂，噪音高，效率低等缺陷未能得到根本改善。
为了克服上述机械存在的缺陷，本实用新型提供了一种谐波齿轮传动形式的调度绞车。
本实用新型的任务是这样实现的一种由传动装置，制动装置，卷筒装置，电动机等组成的谐波调度绞车，该机传动装置采用谐波齿轮传动。
本实用新型的谐波齿轮传动装置由谐波发生器(10)，柔性齿轮(11)，刚性齿轮(12)组成，其中任一构件都可作为主动件，其余二构件则一为从动件，一为固定件。
本实用新型，由于传动装置采用谐波齿轮传动，同时参与啮合的齿数多，与现有调度绞车相比，具有传动比大而范围宽；减少了轮系和轴承，结构简单；体积小；重量轻；传动平稳，噪音低；承载力高，安全可靠；齿面磨损小而均匀，耐用；传动效率高，耗能低等特点。
以下结合附图对本实用新型进行描述。
图1为现有调度绞车的一种结构示意图。
图2为谐波调度绞车结构示意图。
参照附图，现有调度绞车的一种传动机构采用1，2和2，3两组内齿轮传动副与一组4，5，6行星齿轮系，为支承各传动副的转动，采用了多种规格的滚动轴承数组。谐波调度绞车的传动装置采用谐波齿轮传动结构，由谐波发生器(10)，柔性齿轮(11)，和刚性齿轮(12)构成，只需要少数几组轴承支承传动轴。圆盘式谐波发生器(10)直接与电动机轴连接，成为主动件；刚性齿轮(12)与卷筒(4)用紧定螺钉固接为一体；柔性齿轮(11)与挡盘(8)用螺栓固接为一体，一组制动装置(9)安装在卷筒左侧制动槽内，另一组制动装置(9)安装在挡盘(8)的制动槽内。当电动机驱动圆盘式谐波发生器(10)旋转时，迫使柔性齿轮(11)产生弹性变形，并与刚性齿轮(12)产生周期性的啮合，形成错齿运动，实现传递动力。当制动卷筒(4)上的制动装置(9)时(同时放松挡盘上的制动装置)卷筒(4)不动，挡盘(8)空转；当制动挡盘(8)上的制动装置(9)时(同时放松卷筒上的制动装置)卷筒(4)运动。带动缠绕在卷筒(4)外圈上的钢丝绳作牵引或提升工作。因此只需要交替操纵制动装置(9)，就可使卷筒工作或停止，即可使被牵引或提升的物料调运或停止在任何所需要的位置上，达到灵活，准确地调度，提升，牵引物料的目的。
权利要求1.一种由传动装置，制动装置，卷筒装置，电动机等组成的谐波调度绞车，其特征是传动装置采用谐波齿轮传动。
2.根据权利要求1所述的谐波调度绞车，其特征在于传动装置由谐波发生器，柔性齿轮，刚性齿轮组成，其中任一构件都可作为主动件，其余二构件则一为从动件，一为固定件。
专利摘要本实用新型提供了一种主要用于矿山，井下，也可用于建筑工地，车场，码头进行调度，提升和搬运物料的运输提升设备——谐波调度绞车。该机特点是传动装置采用谐波齿轮传动，因而该机具有传动平稳，噪音低，结构简单，体积小，重量轻，耐用，耗能低等特性。
文档编号B66D1/02GK2060769SQ8921173
公开日1990年8月22日 申请日期1989年10月25日 优先权日1989年10月25日
发明者莫魁, 卢永铭, 康寿期 申请人:湖南省湘潭煤矿机械厂, 核工业第二研究设计院