专利名称：能装载轮椅的自动扶梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能装载轮椅的自动扶梯。本发明尤其涉及一种能装载轮椅的自动扶梯，这种自动扶梯有一个能伸进或伸出放置轮椅的平面的轮子止动件。
以前的能装载轮椅的、具有一轮子止动件的自动扶梯，有一个能伸进或伸出放置轮椅的平面的轮子止动件，以便安全地装载轮椅，这种自动扶梯，第5—201683号日本专利申请公报中有所揭示。
在上述的现有技术中，如果对伸出放置轮椅的平面的轮子止动件施加一向下的负荷，轮子止动件如果没有一专门的锁定机构很可能会下降，其结果是，轮子止动件失去了它的功能，因此需安装一种专门的锁定机构。然而，有了这种专门的锁定机构，就会产生使轮子止动件的辅助驱动机构复杂化的问题。
为了解决现有技术中的上述问题，本发明的一个目的是提供一种能装载轮椅的自动扶梯，这种自动扶梯在没有复杂的结构的情况下也能阻止轮子止动件下降。
简单地讲，根据本发明构思的装载轮椅的自动扶梯能达到上述目的，这种自动扶梯包括一个放置轮椅的平面，该平面有多个水平排列的台阶板；一个伸出放置轮椅的平面的轮子止动件；和一个驱动轮子止动件的转杆。其中轮子止动件在转杆转到上死点时伸出的长度为最长。
采用上述结构，由转杆驱动轮子止动件，转杆到达死点时，轮子止动件的伸出长度最长。即使对轮子止动件施加一向下的负荷，轮子止动件在上死点被支承着。由此阻止轮子止动件下降。这意味着不需要用与轮子止动件的伸出同步的、锁定轮子止动件的机构。
图1是本发明第一实施例的纵向剖视图，图中示出一个台阶，在该台阶中有一个能装载一轮椅的自动扶梯的轮子止动件。
图2是一局部正视图，它示出了图1中的轮子止动件的驱动结构在运行之前的情况。
图3是一局部正视图，它示出了图1中的轮子止动件的驱动结构在运行之后的情况。
图4是一侧视图，它示出了能装载轮椅的本发明的自动扶梯的整个结构。
图5是一放大图，它示出了图4中的放在台阶上的轮椅。
图6是本发明第二实施例的局部正视图，它对应图3示出了能装载一轮椅的自动扶梯的轮子止动件。
图7是本发明第三实施例的局部正视图，它对应图3示出了能装载一轮椅的自动扶梯的轮子止动件。
下面结合附1至图5描述本发明的第一实施例。
一主框架1设置在楼上与楼下上下楼层之间。在主框架1中，安装了多个通过一台阶链周而复始地循环运动的台阶3，护栏或护壁4沿台阶3的运动方向置于台阶3的两个边缘上，两边扶手5沿着护栏或护壁4与台阶3同步移动。
多个台阶3中有一可在其上装载一轮椅的专门的台阶组6。专门的台阶组6由一第一台阶7、一邻近第一台阶7下侧的第二台阶8和一邻近第二台阶8下侧的第三台阶9所组成。第二台阶8和第三台阶9的台阶板8F和9F可向上移动。
在通常的不装载轮椅的运行中，在自动扶梯中的相邻台阶7、8、9之间有高低之差，与通常的楼梯的台阶3一样。而在装载轮椅的运行中，阶梯中的第二台阶8和第三台阶9的台阶板8F和9F总是以第7台阶的台阶板7F为基准和台阶7的台阶板7F保持齐平。
换句话讲，在装载有轮椅的运行中，三个台阶7至9在上楼U.L和下楼D.L时是齐平的。当然，台阶板7F、8F和9F也是齐平的。如果三个台阶7至9通过把齐平的台阶板7F、8F和9F水平连接成一列而移动，则第二和第三台阶8和9的台阶板8F和9F在第一台阶7的台阶板7F的后面上升，以保持齐平。第二台阶8的台阶板8F上升一个台阶，而第三台阶9的台阶板9F上升三个台阶。随着第三台阶9的台阶板9F的上升，在台阶板9F与其后的台阶板3D之间形成一个较宽的空挡。在该空挡中，设置了三块竖板R1、R2和R3。
轮椅，比方说电动三轮车19，在楼上U.L或楼下D.L时就由台阶板7F、8F和9F形成的承载轮椅的平面装载这种轮椅。装载轮椅的平面的较高的一侧面对着上面的台阶3U，这样电动三轮车19就不可能向前移动。然而，承载轮椅的平面的下侧在下台阶3D之上，因此，就不能完全避免电动三轮车19的移动。轮椅中乘客的不稳定的运动有可能引起电动三轮车19危险地落到下台阶3D中。
为避免电动三轮车19的滑落或翻倒，在第三台阶9的台阶板9F中设置了一轮子止动件10。如图1、2和3所示，轮子止动件10由一基部11和多个支承在基部11上的平行支杆12所组成。多个平行支杆12从台阶板9F表面上的多个防滑条9C中伸出。
如上所述形成的轮子止动件10，通过一导向件(图未示)在伸出的方向被引导到台阶板9F的后侧。
此外，轮子止动件10的基部11有一对横向安装在上面的凸轮板13A和13B。该对凸轮板13A和13B中装有一个直径比凸轮板13A和13B的间距略小的滚轮14。该滚轮14可转动地安装在转杆15的一端。转杆15的另一端上固定一轴16。轴16由设置在台阶板9F后侧的支架17可转动地支承着。
为了驱动轴16，一驱动电动机18与之相连。当轮子止动件10的支杆12的端部在台阶板9F的表面之下时，转杆15绕轴16的旋转轴最大程度地侧向倾斜。
下面描述如上所述装载了轮椅的自动扶梯的运行。
首先，轮椅19要承载在水平地设置在楼上U.L或楼下D.L的三个台阶7、8和9的台阶板7F、8F和9F上。如果装载轮椅的启动开关(图未示)转到导通位置，则电源向驱动电动机18供应电力。驱动电动机18驱动轴16，轴16使固定其上的转杆15在图2所述的箭头方向绕轴16的旋转轴心转动。
转杆15使可转动地装在其端部的滚轮14把凸轮板13A向上压到图2中用双点划线13A’表示的位置。凸轮板13A向上推动与之形成一体的轮子止动件10。如果滚轮14正好到达轴16之上，或到达上死点，则转杆15停止转动。轮子止动件10的支杆12从台阶板9F的表面伸出到图1和2中用双点划线12’表示的最大的长度。此时，供应给驱动电动机18的电力就被截止，随后自动扶梯启动。
在那种状态下，即使向伸出的支杆12’施加一向下的负荷，此支杆12’由轴16支承着，所以，支杆12’不会向下移动。由此达到了电动三轮车的轮子的止动功能。
如果要使伸出台阶板9F的支杆12’又回到原来的位置，台阶7至9应在楼上U.L或楼下D.L处停止，或电动三轮车19应离开台阶7至9。此时电源重新向驱动电动机18提供电力。驱动电动机18以图3中的箭头方向转动转杆15。转杆15使可转动地装在其端部的滚轮14向下压凸轮板13B。凸轮板13B把与之形成一体的轮子止动件10推到图3中用双点划线表示的位置。这样就把伸出台阶板9F表面的伸出支杆12’拉向下面。此后，自动扶梯就恢复到通常不装载轮椅时的运行。
如上所述的，本发明的第一实施例是用一种简单的结构建立起来的，即转动转杆15，然后在上死点停止。该结构能阻止支杆12下降。这意味着不需要用专门的锁定机构就可阻止支杆12的下降。
图6示出本发明的第二实施例。第二实施例除了当轮子止动件10上升时，转杆15的端部转到超过上死点一小段距离δ的位置，以及设置了限位件20，以限制转杆15的运动到该位置处为止之外，基本结构与第一实施例相同。
在这种状态下，如果对伸出台阶板9F的支杆12’施加一向下的负荷，负荷通过凸轮板13A和滚轮14的作用，使转杆15的端部原来应该比距离δ更长的范围内转动。但是，限位件20限制了转杆15，使之不能再转动，所以转杆15不会转动。因此，轮子止动件10不会下降。应该注意的是，由于转杆15在超过上死点一小段距离δ的位置与限位件20接触，转杆15不会反转，所以很安全。
在第二实施例中，无需专门的锁定机构就能阻止转杆15的下降，这一点与第一实施例一样。
上述的第一和第二实施例构造成在轮子止动件10的一侧具有成对的凸轮板13A和13B，在支架17的一侧有转杆15。但是也可以反过来，在轮子止动件10一侧是转杆15而在支架17一侧是成对的凸轮板13A和13B，所提供的作用是相同的。
如果转杆15设置在轮子止动件10的一侧，如图7所示，转杆15可有一个可转动地安装在其端部的小齿轮21，支架17可有一能与该小齿轮21啮合的齿条22。
采用如上所述的驱动结构，一驱动电动机(图未示)应驱动转杆15或小齿轮21，使小齿轮21在齿条22上转动到双点划线的位置。转杆15从倾斜状态上升至在下死点的垂直状态。此时，轮子止动件10的支杆12’伸出台阶板9F的长度为最长。在这种状态下，即使对支杆12’施加一向下的负荷，支杆12’通过小齿轮21被齿条22所支承着，以阻止轮子止动件10下降。
如上所述，本发明无需复杂的机构就能实现能阻止装载轮椅的轮子止动件下降的自动扶梯。
权利要求
1.一种装载轮椅的自动扶梯，包括一放置轮椅的平面，该平面有多个水平设置的台阶板；一伸出放置轮椅的平面的轮子止动件，所述自动扶梯还包括一驱动轮子止动件的转杆，其特征在于，在所述转杆的死点，轮子止动件的伸出长度为最长。
2.一种装载轮椅的自动扶梯，包括一放置轮椅的平面，该平面有多个水平设置的台阶板；一伸出放置轮椅的平面的轮子止动件，所述自动扶梯还包括一驱动轮子止动件的转杆，其特征在于，在所述转杆的死点，轮子止动件的伸出长度为最长，以及在越过死点的位置有一个使转杆止动的限位件。
3.如权利要求1或2所述的装载轮椅的自动扶梯，其特征在于，转杆由固定在构成放置轮椅平面的若干台阶板中的一个的后侧的支架可转动地支承着。
4.如权利要求1或2的装载轮椅的自动扶梯，其特征在于，转杆由轮子止动件可转动地支承着。
5.如权利要求1或2的装载轮椅的自动扶梯，其特征在于，转杆有可转动地支承在其一端的滚轮，该滚轮装在横向设置在轮子止动件的一对凸轮板之间。
全文摘要
为了装载轮椅，且在没有复杂结构的情况下，阻止轮子止动件的下降，在本发明的自动扶梯中设置了伸出放置轮椅的平面的轮子止动件和驱动轮子止动件的转杆，其中，在转杆的死点，轮子止动件的伸出长度为最长。
文档编号B66B31/00GK1146422SQ96111478
公开日1997年4月2日 申请日期1996年8月2日 优先权日1995年8月2日
发明者三村一美, 关秀明 申请人:株式会社日立制作所, 日立水户工程株式会社