专利名称：变频调速起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种由变频调速器来控制起重机的变频调速起重机，它包括有起重电机、制动器电机、变频调速器和调速凸轮转换开关。
目前，变频调速器尚未直接应用在起重机的调速控制上，原因主要是调速凸轮转换开关直接接变频调速器RF的正转端子STF、反转端子STR多段速度端子RL、RM、RH与公共端子SB之间会产生干扰，工作不稳定，起重电机启动时转矩小于负载转矩会产生溜钩问题。
本实用新型的任务是提供一种变频调速起重机，它是由变频调速器RF控制调速，能抗干扰，工作稳定，并解决了起重电机启动时转矩小于负载转矩产生溜钩的问题。
本实用新型的任务是以如下方式完成的，它包括有起重电机M1、制动器电机M2、变频调速器FR和调速凸轮转换开关SA，起重电机M1三相接线端分别与变频调速器FR的变频输出端子U、V、W相接，其特征是调速凸轮转换开关通过中间继电器控制变频调速器的多功能选择端子，由变频调速器的集电极开路输出端子RUN和SE控制制动器电机M2启动，以上两项措施解决干扰和工作不稳定及产生溜钩的问题。
本实用新型具有以下效果抗干扰能力强，工作稳定，并解决了起重电机启动时转矩小于负载转矩会产生溜钩问题。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出。
图1是本实用新型给出的变频调速起重机的电原理图；本实用新型给出的变频调速起重机包括有起重电机M1、制动器电机M2、变频调速器FR和调速凸轮转换开关SA，起重电机M1三相接线端分别与变频调速器FR的变频输出端子U、V、W相接，其特征是调速凸轮转换开关SA各档的开关分别与各中间继电器线圈K3、K4、K5、K6和K7串接后接在直流电源上，中间继电器K3、K4、K5、K6和K7常开触点分别接在变频调速器FR的正转端子STF、反转端子STR、多段速度选择端子RL、RM、RH各自与公共端子SD之间，中间继电器K8线圈与变频调速器FR的集电极开路输出端子RUN、SE串接在电源电路上，中间继电器K8的一常开触点串接在制动器电机M2的电源电路上，另一常开触点接在变频调速器FR的启动自保持选择端子STOP与公共端子SD之间。
该变频调速起重机工作时合上三相电源开关NFB，按起动开关QD，接触器KM得电吸合，KM三相常开触点使变频调速器FR的电源输入端子R、S、T得电，KM的一组触点使启动开关QD自锁，KM另一组触点使信号指示灯DM亮，变频调速器FR的控制回路端子R1、S1直接接电源线上，其作用为保护回路动作时，使变频调速器FR有异常输出信号，凸轮转换开关SA共十五档“1”至“7”为上升档，“-1”至“-7”为下降档，起动时必须从“0”档开始启动。中间继电器K1线圈与变频调速器FR的异常输出端子B、C串接在电源线路中，无异常时B、C端子导通，在SQ为“0”档时中间继电器K1线圈通电，其常开触点K1闭合，中间继电器K1起到断开进行零位保护和异常输出保护。当凸轮转换开关SA转向“1”档时，中间继电器K3、K5得电吸合，分别使变频调速器FR的正转端子STR和低速端子RL与公共端子SD接通。此时变频调速器FR的输出端子U、V、W有启动频率输出，起重电机M1并不转动，因制动器电机M2未打开，避免启动转矩不够而产生溜钩。当输出频率达到预定的制动释放频率值时变频调速器RF的集电极开路端子RUN与SE导通中间继电器K8得电，其常开接点K8闭合，接触器K9吸合，制动器电机M2得电制动器方打开。停止时，凸轮转换开关掷“0”位，调速变频器FR的输出频率在设定的减速时间内连续减小，当输出频率等于调速变频器FR制动闭合频率设定值时，其集电极开路输出端子RUN与SE开路，中间继电器K8、K9断电，中间继电器K8的常开触点将STOR端子与公共端子SD断开，制动电机M2停转，制动器关上，在调速变频器FR设定的停上时制动动作时间后停止输出，使起重电机M1停转。行程开关SQ1和SQ2分别为上、下限位开关。按键开关AN接在FR的复位端子RES和公共端子SD之间。
权利要求1.一种变频调速起重机，它包括有起重电机M1、制动器电机M2、变频调速器FR和调速凸轮转换开关SA，起重电机M1三相接线端分别与变频调速器FR的变频输出端子U、V、W相接，其特征是调速凸轮转换开关SA各档的开关分别与各中间继电器线圈K3、K4、K5、K6和K7串接后接在直流电源上，中间继电器K3、K4、K5、K6和K7常开触点分别接在变频调速器FR的正转端子STF、反转端子STR、多段速度选择端子RL、RM、RH各自与公共端子SD之间，中间继电器K8线圈与变频调速器FR的集电极开路输出端子RUN、SE串接在电源电路上，中间继电器K8的一常开触点串接在制动器电机M2的电源电路上，另一常开触点接在变频调速器FR的启动自保持选择端子STOP与公共端子SD之间。
专利摘要本实用新型提供一种变频调速起重机,它包括有起重电机、制动器电机、变频调速器和调速凸轮转换开关,其特征是:调速凸轮转换开关通过中间断电器控制变频调速器的多功能选择端子,由变频调速器的集电极开路输出端子RUN和SE控制制动器电机启动。本实用新型具有抗干扰能力强,工作稳定,并解决了起重机启动时转矩小于负载转矩时产生溜钩问题。
文档编号B66C13/22GK2304642SQ9722509
公开日1999年1月20日 申请日期1997年9月3日 优先权日1997年9月3日
发明者汤保昌, 赵建国 申请人:新乡市起重设备厂