专利名称：自控托盘升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自控托盘升降机，尤其适用于各种成筐、成箱、成包物品的上下输送。
目前国内已有的升降机，大都采用钢丝绳，托辊结构运送物品，但是不能连续自动的垂直及转向输送物品。成筐、成箱的货物在运输过程中，常有货物被撞伤，损坏的现象，其工效低，劳动强度较大。
本实用新型的目的是提供一种连续自动的垂直升降及转向输送物品的自失托盘升降机。
本实用新型自控托盘升降机，它包括电动机，支承架，支承箱，所述的支承架上设有传动通轴和传动半轴，各传动轴上设有链轮，链条分别环绕在各链轮上，托盘间隔设置在链条上，支承架进出口处设置的上下支承箱上设有光电器，支承架内部设有上下限位器和计数器，进口处设有保护控制器。
本实用新型自控托盘升降机，支承架由方管焊接而成，托盘由数个槽形钢条排列固定在链条上，当托盘随链条绕过链轮准备上升时，为保证托盘的不平稳性，在支承架的底部设稳定托盘支承架，所有的传动轴支承都采用调心轴承。
本实用新型自控托盘升降机，最适用于各种成筐、成箱、成包物品的上下输送，采用链轮，链条传动方式，设置光电器，用电控电路控制升降机，实现连续的垂直上升和下降及转向输送物品，具有输送效率高，运动平稳，安全快速，节能省功的特点，且耐用，使用寿命长，操作方便，具有广泛的实用性。
图1是本实用新型的主体结构示意图，图2是本实用新型支承架俯视半部图，图3是本实用新型电控电路示意图。
以下结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步说明本实用新型自控托盘升降机，它由三台电动机5、6、17，支承架1 5，链轮3和4，链条14，托盘2，上下进出口箱7，电控电路柜1组成，主电机5带动链轮20，经传动通轴18带动链轮4，然后带动环绕在链轮上的链条14，支承架15上设置有三根通轴18和6根半轴22随之运动，传动通轴18上设有导向支承轮19。托盘2间隔距离设置在链条14上，间隔距离根据输送货物的高度或要求来设定，托盘2由数个槽形钢条排列固定在链条14上，随链条14周而复始完成90°转向和垂直上升或下降运动。支承架15由方管焊接而成，支承架15的底部设有一对称稳定托盘2的支承架21，其进出口处设有上下支承箱7，支承箱7上布有托辊，托辊的运动由电机6和17驱动链轮9和链条来实现。上下支承箱7上设有工作光电器10，支承架15内设有上下限位光电器12，货物8进口处设有保护光电器13，支承架的上部设有计数光电器16。当运行操作时，打开电控电路柜1通电，根据需要选择上升或下降，如选择提升货物，则按下准备启动按扭，主电路得电，指示灯亮，再按下工作启动按钮，PC得到工作信号，三台电机开始工作，当货物沿支承箱7运行到下光电器10处时，电机6停住，提升机电机5和出货箱电机17始终不停，当提升的托盘2运行到下限位光电器12位置时，托盘支架挡住下光电器12，感应系统发出信号，PC接到信号，限位光电器12作出反应，使水平输送(进货)电机6开始运转，使货物准确无误地进入托盘2提升至上水平支承箱7出去。当下个货物再进入下工作光电器10区域时，重复上面动作。货物离开光电器后，有自持回路保证信号正常传送，当货物8上升到出口处时，挡住记数光电器16，光电器16开始记数，当下一货物来到时重复以上工作。当货物不到位，保护光电器13起作用，切断电源，整机停车、报警。当货物从上往下运送时，货物通过上光电器10时，电机17停住，等到托盘2运行至上限位光电器12置时，托盘支架挡住上光电器12，感应系统发出信号，限位电器12作出反应，电机17又开始运物，将货物送入托盘2中，再一货物来时，重复动作。
权利要求1．自控托盘升降机，它包括电动机，支承架(15)，支承箱(7)，其特征在于支承架(15)上设有传动通轴(18)和传动半轴(22)，各传动轴上设有链轮(3)和(4)，链条(14)分别环绕在各链轮上，托盘(2)间隔设置在链条(14)上，支承架进出口处设置的上下支承箱(7)上设有光电器(10)，支承架(15)内部设有上下限位器(12)和计数器(16)，进口处设有保护控制器(13)。
2．根据权利要求1所述的自控托盘升降机，其特征在于所述的支承架(15)由方管焊接而成。
3．根据权利要求1所述的自控托盘升降机，其特征在于所述的托盘(2)由数个槽形钢条排列固定在链条(14)上。
4．根据权利要求1所述的自控托盘升降机，其特征在于所述的支承架(15)的底部设有稳定托盘支承架(21)。
5．根据权利要求1所述的自控托盘升降机，其特征在于所述的传动轴(18)和(22)支承均使用调心轴承。
专利摘要自控托盘升降机，最适用于各种成筐、成箱、成包物品的上下输送，采用链轮，链条传动，在升降机的支承架内设置限位光电器；在进出口箱上设置工作光电器，用电控电路控制升降机，实现连续的垂直上升和下降及转向输送物品，具有输送交率高，运动平稳，安全快速，节能省功的特点，且耐用，使用寿命长，操作方便。
文档编号B66F9/06GK2335946SQ9822698
公开日1999年9月1日 申请日期1998年6月4日 优先权日1998年6月4日
发明者张建华, 杨永安, 李成梁, 杨实远 申请人:徐州输送机械厂