3、固定连接在定位气缸33的活塞杆34端部上的抵紧件35、用于控制摆动架32转动的柔性的调整索36。枢轴31的轴心线水平设置且与定位气缸33活塞杆34的轴心线相垂直，摆动架32的摆动角度小于等于90度。抵紧件35的端部具有与控制棒I相匹配的呈弧形的接触部，接触部由尼龙等材料制成而具有一定弹性，从而可最大程度地与待检控制棒I的相邻控制棒I相抵紧。周向定位组件3具有两个工作状态，在第一个工作状态时，定位气缸33的活塞杆34退回且基本竖直设置，摆动架32、定位气缸33及抵紧件35与壳体2相靠拢以减小尺寸，可使该定位装置从顶盖吊装设施的格栅孔中通过、扫查器安装在控制棒I上；在第二个工作位置时，摆动架32、定位气缸33抵紧件35相对壳体2展开并在壳体2的限位板21的作用下摆动至水平位置，定位气缸33的活塞杆34水平设置并伸出使抵紧件35抵紧位于待检控制棒I相对两侧的相邻控制棒1，从而实现扫查器在周向上的精细定位。
[0026]壳体2的下端沿其周向间隔开设有多个定位槽22，定位槽22具有朝向正下方的槽口且与控制棒I下部的法兰盘15上的固定螺栓16 —一对应地设置。当周向定位组件3在第二个工作状态时，控制棒I下部的螺栓插入定位槽22中。
[0027]结合图3所示，轴向定位组件4包括设置在壳体2内的楔形定位块41、设置在壳体2下端的一圈气囊42。楔形定位块41的中部具有与控制棒I的上部相匹配的通孔，由于控制棒I的下部的外径大于上部，因此控制棒I的下部形成有一台阶面11，当楔形定位块41与该台阶面11相抵时，超声扫查探头到达控制棒I最下部的待检焊缝12处，从而实现对最下部焊缝12的轴向定位。结合图7所示，气囊42内可填充压缩空气，当气囊42充满时，气囊42压紧控制棒I并与控制棒I相密封接触，以将超声扫查探头固定在控制棒I的不同轴向位置上，实现对控制棒I上部三条焊缝的轴向定位。
[0028]结合图4、图5所示，该定位装置还包括设置在壳体2下端部的超声测距探头24和俯视摄像头25。超声测距探头24检测其与控制棒I法兰盘15之间的距离，通过监控超声测距探头24的数据，可以进一步确认落座是否正确。通过俯视摄像头25观察法兰盘固定螺栓16的位置，可以实现轴向的精确定位。
[0029]该扫查器的定位装置的定位过程和优点如下:
1、在CEPR核电站现场，超声采集人员位于标高28.5 m的工作平台，吊装平台位于33.6m的高度位置，将控制棒驱动机构控制棒I的扫查器固定在吊钩位置，从CRDM细杆顶端慢慢放入，当接近检查位置时，使用俯视摄像头25观察法兰盘固定螺栓16的位置，使各定位槽22正对法兰盘固定螺栓16后将扫查器落座，实现周向的粗定位，最大偏差约为±15mm。
[0030]2、结合图5所示，在检测位于中间的控制棒I时，在顶盖吊装设施加强环处的人员松卸两个连接在抵紧件35上的调整索36，使得抵紧件35以及定位气缸33因重力原因摆动至水平位置，定位气缸33的活塞杆34伸出使得抵紧件35分别达到与待检控制棒I相邻的两个控制棒I处并抵紧，且这两个控制棒I分别位于待检控制棒I的相对两侧；结合图6所示，在检测边缘和角落处的控制棒I时，由于与待检控制棒I相邻的控制棒可能只有一个，因此只需松卸其中一个调整索36，一侧的抵紧件35以及定位气缸33摆动至水平位置，该侧的抵紧件35抵紧与待检控制棒I相邻的控制棒；实现周向的高精度定位，由于以相邻的控制棒I参考定位，可获得较高的周向定位精度，一般可达±2_。
[0031]3、由于周向定位精度很高，避免了定位槽22与法兰盘固定螺栓16相碰及落座位置不佳，不会出现因定位槽22的槽壁卡在螺栓上方、无法落到底的情况导致的轴向定位不准确，避免多次吊装调整扫查器，减少人员停留时间，而且可以通过监控底部超声测距探头24的数据，可以进一步确认落座是否正确。
[0032]4、以控制棒I中下部的台阶面11作为轴向定位面落座后，即楔形定位块41抵紧到台阶面11上，使扫查器夹紧控制棒1，防止在检查过程中发生意外偏转的情况。扫查器的顶部安装有水平仪，可以监控安装状态，其外形可确保扫查器能够从栅格加强环的顶部落至下部的待检位置。然后，底部的气囊42夹紧控制棒I并与控制棒I相密封接触，实现耦合环境的封闭，将超声扫查探头用气动方式贴紧至管道表面，启动内部耦合剂循环系统，实现耦合剂从探头的安装框架流入并从气囊42底部处回收的自动循环过程。
[0033]5、完成超声检查后，先关闭親合剂供给，再等基座中的剩余親合剂回收完成之后，关闭耦合剂循环系统。此时，将气囊42等夹紧机构关闭，拉紧调整索36使周向定位组件3回复至第一个工作状态，重新将扫查器提升出顶部，开始另一个CRDM的检查。
[0034]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种CEPR核电站控制棒驱动机构焊缝超声扫查器的定位装置，其特征在于:包括用于套设在控制棒外的壳体、设置在所述壳体上的至少一个周向定位组件，扫查器的超声扫查探头设置在所述壳体内，所述周向定位组件包括可转动地设置在所述壳体的摆动架、设置在所述摆动架上的抵紧件、连接在所述摆动架或抵紧件上的用于控制摆动架转动的柔性调整索，所述周向定位组件具有两个工作状态，在第一个工作状态时，摆动架及抵紧件与壳体相靠拢以使该定位装置安装在待检控制棒上；在第二个工作位置时，摆动架及抵紧件相对壳体展开，且所述抵紧件抵紧与待测的控制棒相邻的控制棒。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于:当所述周向定位组件在第二个工作状态时，所述抵紧件可相对所述摆动架水平移动地设置在摆动架上。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于:所述周向定位组件还包括设置在所述摆动架上的定位气缸，所述抵紧件设置在所述定位气缸的活塞杆上。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于:所述摆动架通过枢轴可转动地设置在壳体上，所述枢轴的轴心线水平设置且与所述定位气缸的活塞杆的轴心线相垂直。5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于:所述抵紧件的端部具有与控制棒相匹配的呈弧形的接触部，所述接触部具有弹性。6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于:所述周向定位组件为一对，一对所述周向定位组件的抵紧件可分别与位于待检控制棒相对两侧的控制棒相抵紧，当所述周向定位组件在第二个工作状态时，所述定位气缸的活塞杆水平设置。7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于:所述壳体的下端沿其周向间隔开设有多个定位槽，所述定位槽具有朝向正下方的槽口且与控制棒的法兰盘固定螺栓一一对应地设置，当所述周向定位组件在第二个工作状态时，所述固定螺栓插入相应的定位槽中。8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于:该定位装置还包括轴向定位组件，所述轴向定位组件包括设置在壳体内的用于套设在控制棒上的楔形定位块，控制棒的下部具有一个台阶面，当所述楔形定位块与该台阶面相抵时，所述超声扫查探头到达控制棒最下部的焊缝处。9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于:所述轴向定位组件还包括设置在所述壳体下部的一圈气囊，所述气囊抵紧控制棒并与控制棒相密封接触。10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于:该定位装置还包括设置在所述壳体下端面上的检测与控制棒法兰盘之间距离的超声测距探头。
【专利摘要】本发明公开了一种CEPR核电站控制棒驱动机构焊缝超声扫查器的定位装置。它包括用于套设在控制棒外的壳体、设置在所述壳体上的至少一个周向定位组件，扫查器的超声扫查探头设置在所述壳体内，所述周向定位组件包括可转动地设置在所述壳体的摆动架、设置在所述摆动架上的抵紧件、连接在所述摆动架或抵紧件上的用于控制摆动架转动的柔性调整索，所述周向定位组件具有两个工作状态，在第一个工作状态时，摆动架及抵紧件与壳体相靠拢以使该定位装置安装在待检控制棒上；在第二个工作位置时，摆动架及抵紧件相对壳体展开，且所述抵紧件抵紧与待测的控制棒相邻的控制棒。本发明的定位装置可进行周向精细定位，定位精度高。
【IPC分类】G21C17/10
【公开号】CN104979028
【申请号】CN201510258876
【发明人】洪茂成, 张利强, 向文欣, 肖学柱, 邵春兵, 马官兵, 肖开华, 吴健荣, 汤建帮, 谌梁, 孙加伟, 宁方卯
【申请人】中广核检测技术有限公司, 台山核电合营有限公司, 苏州热工研究院有限公司, 中国广核集团有限公司, 中国广核电力股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月20日