胶带出料机构及胶带贴附装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于显示技术领域，具体涉及一种胶带出料机构及胶带贴附装置。
【背景技术】
[0002]随着电子行业的飞速发展，超薄电子产品市场占有率的不断提高，背光源产品的组装工艺也在日益发生着变化。在传统的背光源产品组装过程中，是由技术人员手工截取窄胶带，然后贴附在背光源产品的相应位置，再相继完成背光源产品的组装。这里的窄胶带通常都是片料形式的窄胶带，并且在目前的实际生产中，使用的窄胶带的宽度呈越来越窄的趋势，同样，窄胶带的贴附的精度要求也越来越高。
[0003]发明人发现现有技术中至少存在如下问题:
[0004]1.贴附的窄胶带贴附主要采用片料结构形式，由技术人员手工截取、贴附，人力成本较大，工作效率低，不利于产线布局；
[0005]2.在窄胶带截取过程中，技术人员手工截取窄胶带作业难度大，窄胶带损坏、浪费严重；
[0006]3.在窄胶带贴附过程中，窄胶带贴附的精度要求高，技术人员手工贴附后不满足要求的概率较高，重新贴附会造成窄胶带损坏，同时造成产品的不良率提升。
[0007]因此，设计一种胶带出料机构以实现利用卷料结构形式的窄胶带，同时包括能够实现自动出料的卷料带出料单元和能够实现自动剥离保护膜的保护膜剥离单元，以及一种胶带贴附装置能够不仅实现自动出料、剥离，还能实现自动贴附，这是目前亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明针对现有的上述的问题，提供一种胶带出料机构，该胶带出料机构能够利用卷料结构形式的窄胶带、并自动完成出料、剥离的工序，还提供一种胶带贴附装置不仅能够实现自动出料、剥离，还能实现自动贴附。
[0009]解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种胶带出料机构，胶带与保护膜形成卷料带，所述胶带出料机构包括卷料带出料单元、保护膜剥离单元，其中:
[0010]所述卷料带出料单元，包括出料气涨轴，用于旋转地输送出所述卷料带；
[0011]所述保护膜剥离单元，设置于所述卷料带出料单元的相对后方，用于将所述保护膜与所述胶带剥离，并输送出所述胶带。
[0012]优选的是，还包括保护膜收卷单元，所述保护膜收卷单元包括收料气涨轴，所述收料气涨轴设置于所述出料气涨轴的相对上方，用于收卷所述保护膜剥离单元剥离出的所述保护膜。
[0013]优选的是，还包括胶带翻转单元，所述胶带翻转单元包括翻转气缸，所述翻转气缸设置于所述保护膜剥离单元的相对后方，用于将所述胶带附着有粘结剂的一面翻转到朝下的方向。
[0014]优选的是，所述胶带翻转单元还包括伺服模组，所述伺服模组与所述翻转气缸相连，用于调整所述翻转气缸的水平位置。
[0015]优选的是，还包括胶带方向校正单元，所述胶带方向校正单元设置于所述保护膜剥离单元的相对后方，用于校正所述胶带的运动方向。
[0016]优选的是，所述胶带方向校正单元包括第一校正机构、第二校正机构，所述第一校正机构用于支撑所述胶带、且可沿垂直所述胶带前进的方向调整位置，所述第二矫正机构设置在所述第一校正机构的下方、且可沿平行所述胶带前进的方向调整位置。
[0017]优选的是，所述胶带方向校正单元还包括接料平台，所述接料平台设置于所述第一校正机构的相对后方，用于支撑所述胶带；
[0018]所述接料平台的上表面开设有吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述胶带，使所述胶带贴附在所述接料平台的上表面向前行进。
[0019]优选的是，所述接料平台还包括至少两支探针，所述探针分布在所述接料平台上表面前端的两侧，用于对所述胶带进行限位。
[0020]优选的是，还包括产品载台，所述产品载台，设置于所述保护膜剥离单元的相对后方，用于承载待贴胶带的产品。
[0021 ]优选的是，所述产品载台为三轴旋转平台。
[0022]优选的是，所述胶带的宽度范围为1.5?5mm。
[0023]本发明的另一个技术方案是提供一种胶带贴附装置，包括机械手和上述胶带出料机构，所述机械手用于将所述胶带出料机构输送出的所述胶带贴附至待贴胶带的产品表面。
[0024]本发明的胶带出料机构的有益效果:
[0025]1.该胶带出料机构包括卷料带出料单元和保护膜剥离单元，能够利用卷料结构形式的卷料带，并自动出料、剥离保护膜，解决了人工出料工作效率低，胶带损坏、浪费严重的问题；
[0026]2.该胶带出料机构包括胶带翻转单元，能够自动将胶带附着有粘结剂的一面翻转到朝下的方向，还包括产品载台，为之后的胶带贴附的工序提供了便利；
[0027]3.该胶带出料机构包括胶带方向校正单元，能够显著提高胶带出料位置的精准度，为后续利用胶带的工序提供了便利，也避免了胶带的损坏和浪费；
[0028]4.该胶带出料机构实现了对卷料带的自动出料、剥离保护膜的工序，解决了人工操作效率低、成本高，特别是不利于产线布局的问题，有效节省了产线的需求空间，使产线的布局更加合理，对提升产品的竞争力、赢得更好的市场前景具有重大贡献。
[0029]本发明的胶带贴附装置的有益效果:
[0030]1.该胶带贴附装置利用机械手贴附胶带，使贴附精度高、稳定性好，解决了人工贴附精度低、稳定性差、胶带浪费严重以及产品不良率高的问题；
[0031]2.人工贴附每条胶带的时间范围约8?9秒。通过实践验证，采用本发明的胶带贴附装置贴附每条胶带的时间约3.5秒，相比传统的人工贴附方式，效率提高了 2倍以上。
【附图说明】
[0032]图1为本发明实施例的胶带出料机构的组成单元划分示意图；
[0033]图2为本发明实施例的胶带出料机构的结构示意图；
[0034]图3为卷料带出料以及保护膜剥离收卷的示意图；
[0035]图4为图2中胶带方向校正单元的结构示意图；
[0036]图5为图4中胶带方向校正单元的局部放大的结构示意图；
[0037]其中，附图标记为:
[0038]10、机台；
[0039 ] 20、卷料带出料单元;201、出料气涨轴；
[0040] 30、保护膜剥离单元;301、出料导向轴;302、保护膜剥离刀口；
[0041 ] 40、胶带翻转单元;401、翻转气缸;402、伺服模组；
[0042]50、产品载台；
[0043]60、保护膜收卷单元;601、收料气涨轴；
[0044]70、胶带方向校正单元；701、第一校正机构；702、第二校正机构；703、接料平台；7031、吸附孔;7032、探针；
[0045]80、卷料带;801、保护膜;802、胶带。
【具体实施方式】
[0046]为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0047]实施例1:
[0048]本实施例提供一种胶带出料机构，该胶带出料机构能够利用卷料结构形式的卷料带，高效率、高精度地自动完成胶带出料的工序。这里所说的卷料带包括保护膜和胶带，保护膜覆盖在胶带附着有粘结剂的一面，起到保护胶带粘接性能的作用。
[0049]该胶带出料机构包括机台和设置于机台上方的卷料带出料单元、保护膜剥离单元，其中:
[0050]卷料带出料单元，包括出料气涨轴，出料气涨轴设置于机台上方相对靠前的位置，用于旋转地输送出所述卷料带；
[0051]保护膜剥离单元，设置于卷料带出料单元的相对后方，用于将保护膜与胶带剥离，并输送出胶带。
[0052]图1为本实施例的胶带出料机构的组成单元划分示意图，如图1所示，在机台1上方从前至后依次设置有卷料带出料单元20、保护膜剥离单元30、胶带翻转单元40和产品载台50。这里所说的从前至后的方向相当于图1中从左至右的方向。
[0053]为了能够有序高效的回收从胶带上剥离的保护膜，该胶带出料机构还包括保护膜收卷单元60，保护膜收卷单元60设置于卷料带出料单元20的相对上方，用于收卷保护膜剥离单元30剥离出的保护膜。
[0054]为了使剥离保护膜后的胶带在该胶带出料机构中能够精准地按照预定的方向行进，该胶带出料机构还包括胶带方向校正单元70，胶带方向校正单元70设置于保护膜剥离单元30与胶带翻转单元40之间，用于校正胶带的运动方向。
[0055]图2为本实施例的胶带出料机构的结构示意图，如图2所示，卷料带出料单元20包括出料气涨轴201，出料气涨轴201设置于机台10上方相对靠前的位置，卷料带缠绕在出料气涨轴201上，出料气涨轴201旋转即可输送出或收卷卷料带，通常出料气涨轴201主要用于旋转地输送出卷料带。
[0056]保护膜收卷单元60包括收料气涨轴601，收料气涨轴601设置于出料气涨轴201的相对上方，用于旋转地收卷保护膜剥离单元30剥离出的保护膜。
[0057]保护膜剥离单元30包括出料导向轴301和保护膜剥离刀口302。出料导向轴3