于驱动撕膜滚筒转动的第二驱动装置中包括基座1600、第二支架及转动马达1230 ;第二支架设置于基座1600上；第二支架包括立柱和转动轴，转动轴横向设置于立柱上；撕膜滚筒1200及转动马达1230分别设置于转动轴的两端，转动马达1230用于驱动转动轴沿自身的轴线转动，转动轴带动撕膜滚筒1200的滚动外曲面做相同方向的滚动。
[0053]如图11所示，当步进电机1400工作时，工作平台1100即可以在步进导轨1500的设置方向前后直线运动。当需要调节工作平台1100的旋转角度时，可以通过设置在基座1800上方的角度转盘1700进行调节，角度转盘1700通常以垂直于导轨1500的方向为O角度方向，并在正负90度角范围内可以自动调节。当撕膜滚筒1200在进行液晶柱状透镜膜剥离时，通过驱动马达1230即可实现撕膜滚筒1200以角速度w匀速转动，从而将液晶柱状透镜膜与PI玻璃分1?开来。
[0054]实施例二
[0055]如图12所示，与实施例一不同的是，该液晶柱状透镜膜剥离装置2000的工作平台2100不具备顺时针或者逆时针旋转的功能，为了实现液晶柱状透镜膜剥离之前满足柱状透镜膜轴向Ce’与撕膜滚筒2200的边缘AA’及BB’方向大致平行，需要上游设备提前将液晶柱状透镜膜单元2300进行角度旋转，旋转到合适的角度之后再放置到该液晶柱状透镜膜剥离装置的工作平台进行真空吸附，然后类似第一实施例，工作平台2100沿着垂直于撕膜滚筒2200的轴向AA’及BB’方向作直线运动，在工作平台2100及撕膜滚筒2200的相对运动下，将液晶柱状透镜膜从PI玻璃2301的表面剥离下来。
[0056]实施例三
[0057]如图13所示，与前述各个实施例不同的是，在该液晶柱状透镜膜剥离装置3000的工作平台3100无顺时针或者逆时针方向旋转的功能，上游设备将液晶柱状透镜膜单元3300输送到该液晶柱状透镜膜剥离装置3000的工作平台3100之上时，也无需事先进行特定角度旋转，而是将液晶柱状透镜膜单元3300输送到工作平台3100之上时先进行真空吸附，然后通过旋转撕膜滚筒3200的轴向角度，使撕膜滚筒3200的轴向方向(亦即图中AA’及BB’方向)与柱状透镜膜轴向方向CC’大致平行，然后同前面的各个实施例，工作平台3100沿着垂直于撕膜滚筒3200的轴向方向进行直线运动，通过工作平台3100与撕膜滚筒3200的相对运动将液晶柱状透镜膜从PI玻璃3301的表面剥离下来。
[0058]本实施例中，撕膜滚筒除可以转动外还能够沿轴向进行角度调节，实现方式为:在第二驱动装置中设置用于带动立柱沿自身轴线转动的第二角度转动装置，第二角度转动装置与立柱连接。
[0059]第二角度转动装置设置为第二角度转盘；第二角度转盘与第二基座转动连接，立柱的一端与第二角度转盘固定连接，由此通过转动第二角度转盘带动立柱的转动，从而令撕膜滚筒进行角度调整，以实现撕膜滚筒外曲面AA与液晶柱状透镜膜轴向之间形成合适的角度，例如AA与液晶柱状透镜膜轴向平行。
[0060]如图14示出了本实用新型实施例中用于驱动撕膜滚筒转动的驱动装置的结构示意图。
[0061]具体地，工作平台3100在水平方向上的直线运动是通过步进电机3400进行驱动，由步进导轨3500传动完成的。当步进电机3400工作时，工作平台3100即可以在步进导轨3500的设置方向前后直线运动。当需要调节撕膜滚筒的旋转角度时，可以通过设置在基座3600上方的角度转盘3700进行调节，角度转盘3700通常以垂直于导轨3500的方向为O角度方向，并在正负90度角范围内可以手动准确调节，调节角度转盘3700的角度即可以使撕膜滚筒3200沿垂直于纸面的方向做1/2圆周运动。当撕膜滚筒3200在进行液晶柱状透镜膜剥离时，通过驱动马达3230即可实现撕膜滚筒3200以角速度w匀速转动，从而将液晶柱状透镜膜与PI玻璃分1?开来。
[0062]以上，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种液晶柱状透镜膜的剥离装置，其特征在于，包括:工作平台、撕膜滚筒、第一驱动装置及第二驱动装置； 所述工作平台用于承载PI玻璃、液晶及柱状透镜膜，其中紫外固化后的所述液晶与所述柱状透镜膜形成液晶柱状透镜膜； 所述撕膜滚筒包括一个滚动外曲面，所述滚动外曲面上设置有用于夹持所述液晶柱状透镜膜的夹具，以所述夹具所在位置为起始位置，所述滚动外曲面的曲面长度大于所述液晶柱状透镜膜的剥离长度，其中所述剥离长度为沿与所述液晶柱状透镜膜的轴向相垂直的方向，所述液晶柱状透镜膜的最大长度； 所述第一驱动装置与所述工作平台连接，用于驱动所述工作平台直线运动； 所述第二驱动装置与所述撕膜滚筒连接，用于驱动所述撕膜滚筒的滚动外曲面滚动。
2.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述工作平台上设置有用于吸附所述PI玻璃的真空吸附装置。
3.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述滚动外曲面为横截面为弧形的柱状曲面。
4.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括步进电机、步进导轨及第一基座； 所述工作平台通过第一支架设置于所述第一基座上； 所述第一基座设置于所述步进导轨上，并在所述步进电机的驱动下沿所述步进导轨直线运动。
5.根据权利要求4所述的剥离装置，其特征在于，所述第一驱动装置，还包括:用于带动所述工作平台在水平方向转动的第一角度转动装置，所述第一角度转动装置与所述第一支架连接。
6.根据权利要求5所述的剥离装置，其特征在于，所述第一角度转动装置为第一角度转盘； 所述第一角度转盘与所述第一基座转动连接； 所述第一支架的一端与所述角度转盘固定连接，另一端与所述工作平台固定连接。
7.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述第二驱动装置，包括:第二基座、第二支架及转动马达； 所述第二支架设置于所述第二基座上；所述第二支架包括立柱和转动轴，所述转动轴横向设置于所述立柱上； 所述撕膜滚筒及所述转动马达分别设置于所述转动轴的两端，所述转动马达用于驱动所述转动轴沿自身的轴线转动，所述转动轴带动所述撕膜滚筒的滚动外曲面做相同方向的滚动。
8.根据权利要求7所述的剥离装置，其特征在于，所述第二驱动装置，还包括:用于带动所述立柱沿自身轴线转动的第二角度转动装置，所述第二角度转动装置与所述立柱连接。
9.根据权利要求8所述的剥离装置，其特征在于，所述第二角度转动装置为第二角度转盘； 所述第二角度转盘与所述第二基座转动连接，所述立柱的一端与所述第二角度转盘固定连接。
10.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述撕膜滚筒还包括内曲面，所述滚动外曲面与所述内曲面之间为镂空结构。
【专利摘要】本实用新型涉及裸眼3D技术领域，尤其涉及一种液晶柱状透镜膜的剥离装置。该装置包括：作业平台、撕膜滚筒、第一驱动装置及第二驱动装置；撕膜滚筒包括一个滚动外曲面，滚动外曲面上设置有用于夹持液晶柱状透镜膜的夹具，以夹具所在位置为起始位置，滚动外曲面的曲面长度大于液晶柱状透镜膜的剥离长度，其中剥离长度为沿与液晶柱状透镜膜的轴向相垂直的方向，液晶柱状透镜膜的最大长度；第一驱动装置与作业平台连接，用于驱动作业平台直线运动；第二驱动装置与撕膜滚筒连接，用于驱动撕膜滚筒的滚动外曲面滚动。本实用新型的液晶柱状透镜膜的剥离装置，能够提高液晶柱状透镜膜的剥离效率。
【IPC分类】B32B38-10, G02B27-22
【公开号】CN204586062
【申请号】CN201520019859
【发明人】向贤明, 蒲天发, 张涛, 张春光, 张晶, 李春
【申请人】重庆卓美华视光电有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月9日