背光源膜片对位机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种背光源膜片对位机械臂，所述背光源膜片对位机械臂包括控制装置及分别与所述控制装置电性连接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头，所述悬臂式三维运动机构包括X方向运动结构、Y方向运动结构及Z方向运动结构，所述Z方向运动结构设有一旋转夹具，所述对位摄像头固设于所述Z方向运动结构上，且所述对位摄像头邻近所述旋转夹具设置，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置，且所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面。本实用新型提供了一种背光源膜片对位机械臂，其只需一个对位摄像头便可实现膜片自动贴合前的对位操作，大大降低了设备生产成本及提高设备的效率与精确度。
【专利说明】
背光源膜片对位机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及背光源自动贴膜机设备技术领域，尤其涉及一种背光源膜片对位机械臂。
【背景技术】
[0002]众所周知，背光源产品组装材料，主要是针对ESR ( Enhanced SpecularReflector，银反射膜)、PET(PoIyethylene terephthalate,聚对苯二甲酸乙二醇酯)、LGP(Light guide plate，导光板)、FPC(Flexible Printed Circuit,柔性电路板)、扩散膜、增光膜以及遮光膜(黑白胶)这几种膜片的贴合工艺，而在对这几种膜片进行自动贴合时，需对预定位平台上的膜片进行对位，然而现有的背光源自动贴膜机设备在对位时，通常采用定点对位，因而通常需要两个或两个以上的摄像头进行拍摄采点对位，这样一来，不仅容易导致设备生产成本上升，而且效率及准确率也会降低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种背光源膜片对位机械臂，其只需一个对位摄像头便可实现膜片自动贴合前的对位操作，大大降低了设备生产成本及提高设备的效率与精确度。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]一种背光源膜片对位机械臂，所述背光源膜片对位机械臂包括控制装置及分别与所述控制装置电性连接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头，所述悬臂式三维运动机构包括X方向运动结构、Y方向运动结构及Z方向运动结构，所述Z方向运动结构设有一旋转夹具，所述对位摄像头固设于所述Z方向运动结构上，且所述对位摄像头邻近所述旋转夹具设置，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置，且所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面。
[0006]作为上述背光源膜片对位机械臂的改进，所述X方向运动结构包括沿X方向设置的第一直线滑轨、滑设于所述第一直线滑轨上的第一滑块以及驱动所述第一滑块沿所述第一直线滑轨自由滑动的X方向驱动电机，所述X方向驱动电机与所述控制装置电性连接。
[0007]作为上述背光源膜片对位机械臂的改进，所述Y方向运动结构包括沿Y方向设置的第二直线滑轨、滑设于所述第二直线滑轨上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二直线滑轨自由滑动的Y方向驱动电机，所述第二直线滑轨固设于所述第一滑块上，所述Y方向驱动电机与所述控制装置电性连接。
[0008]作为上述背光源膜片对位机械臂的改进，所述Z方向运动结构包括沿Z方向设置的第三直线滑轨、滑设于所述第三直线滑轨上的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述第三直线滑轨自由滑动的Z方向驱动电机，所述第三直线滑轨固设于所述第二滑块上，且所述第三滑块依次固设有所述旋转夹具及所述对位摄像头，所述Z方向驱动电机与所述控制装置电性连接。
[0009]作为上述背光源膜片对位机械臂的改进，所述旋转夹具包括真空旋转吸头及驱动所述真空旋转吸头转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述控制装置电性连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的背光源膜片对位机械臂，其将对位摄像头固设于悬臂式三维运动机构上，使得该对位摄像头可随着旋转夹具进行三维方向的移动，以先后对固定于预定位平台上的膜片及贴合机构上的胶框或另一带胶框的膜片进行对角两点拍摄采样，以先后获取两者贴合前的位置信息，同时，其控制装置会分别根据两者反馈到的位置信息，先后调整真空旋转吸头的位置及角度，以最终完成两者的对位，以便进一步完成两者的贴合。可见，本背光源膜片对位机械臂，其只需一个对位摄像头便可实现膜片自动贴合前的对位操作，大大降低了设备生产成本及提高设备的效率与精确度。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型背光源膜片对位机械臂一种较佳实施例的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1所示，本实施例提供一种背光源膜片对位机械臂I，背光源膜片对位机械臂I包括控制装置(未图示)及分别与控制装置电性连接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头12，其中，悬臂式三维运动机构包括X方向运动结构111、Y方向运动结构112及Z方向运动结构113，Z方向运动结构113设有一旋转夹具114，对位摄像头12固设于Z方向运动结构113上，且对位摄像头12邻近旋转夹具114设置，X方向与Y方向相互垂直设置，且Z方向垂直于X方向与Y方向所在的平面。
[0015]在本实施例中，如图1所示，X方向运动结构111包括沿X方向设置的第一直线滑轨1111、滑设于第一直线滑轨1111上的第一滑块1112以及驱动第一滑块1112沿第一直线滑轨1111自由滑动的X方向驱动电机(未图示)，X方向驱动电机与控制装置电性连接。Y方向运动结构112包括沿Y方向设置的第二直线滑轨1121、滑设于第二直线滑轨1121上的第二滑块1122以及驱动第二滑块1122沿第二直线滑轨1121自由滑动的Y方向驱动电机(未图示)，第二直线滑轨1121固设于第一滑块1112上，Y方向驱动电机与控制装置电性连接。Z方向运动结构113包括沿Z方向设置的第三直线滑轨1131、滑设于第三直线滑轨1131上的第三滑块1132以及驱动第三滑块1132沿第三直线滑轨1131自由滑动的Z方向驱动电机(未图示)，第三直线滑轨1131固设于第二滑块1122上，且第三滑块1132依次固设有旋转夹具114及对位摄像头12，Z方向驱动电机与控制装置电性连接。旋转夹具114包括真空旋转吸头及驱动真空旋转吸头转动的旋转驱动电机，旋转驱动电机与控制装置电性连接。[ΟΟ??]工作时，如图1所示，其对位摄像头12随着悬臂式三维运动机构进行三维运动来到预定位平台(未图示)上方，对固定于预定位平台上的膜片对角的两点分别进行拍摄采样，以获取该膜片的位置信息，并反馈给控制装置，控制装置根据反馈到的位置信息，首先控制悬臂式三维运动机构进行三维运动，以使得旋转夹具114处于该膜片的正上方，再调整真空旋转吸头转动到合适的角度后，将该膜片吸起，以将其转移到贴合机构上方，然后，其对位摄像头12再次随着悬臂式三维运动机构进行三维运动，以对贴合机构上的胶框或另一带胶框的膜片分别进行对角两点拍摄采样，以获取该胶框或另一带胶框的膜片的位置信息，同时再次反馈给控制装置，控制装置根据再次反馈到的位置信息，调整真空旋转吸头上的膜片的位置及角度，使得真空旋转吸头上的膜片与该胶框或另一带胶框的膜片在垂直方向上完成重合，以便进一步完成两者的贴合。
[0017]本实施例提供的背光源膜片对位机械臂，其将对位摄像头固设于悬臂式三维运动机构上，使得该对位摄像头可随着旋转夹具进行三维方向的移动，以先后对固定于预定位平台上的膜片及贴合机构上的胶框或另一带胶框的膜片进行对角两点拍摄采样，以先后获取两者贴合前的位置信息，同时，其控制装置会分别根据两者反馈到的位置信息，先后调整真空旋转吸头的位置及角度，以最终完成两者的对位，以便进一步完成两者的贴合。可见，本背光源膜片对位机械臂，其只需一个对位摄像头便可实现膜片自动贴合前的对位操作，大大降低了设备生产成本及提高设备的效率与精确度。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种背光源膜片对位机械臂，其特征在于，所述背光源膜片对位机械臂包括控制装置及分别与所述控制装置电性连接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头，所述悬臂式三维运动机构包括X方向运动结构、Y方向运动结构及Z方向运动结构，所述Z方向运动结构设有一旋转夹具，所述对位摄像头固设于所述Z方向运动结构上，且所述对位摄像头邻近所述旋转夹具设置，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置，且所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面。2.如权利要求1所述的背光源膜片对位机械臂，其特征在于，所述X方向运动结构包括沿X方向设置的第一直线滑轨、滑设于所述第一直线滑轨上的第一滑块以及驱动所述第一滑块沿所述第一直线滑轨自由滑动的X方向驱动电机，所述X方向驱动电机与所述控制装置电性连接。3.如权利要求2所述的背光源膜片对位机械臂，其特征在于，所述Y方向运动结构包括沿Y方向设置的第二直线滑轨、滑设于所述第二直线滑轨上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二直线滑轨自由滑动的Y方向驱动电机，所述第二直线滑轨固设于所述第一滑块上，所述Y方向驱动电机与所述控制装置电性连接。4.如权利要求3所述的背光源膜片对位机械臂，其特征在于，所述Z方向运动结构包括沿Z方向设置的第三直线滑轨、滑设于所述第三直线滑轨上的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述第三直线滑轨自由滑动的Z方向驱动电机，所述第三直线滑轨固设于所述第二滑块上，且所述第三滑块依次固设有所述旋转夹具及所述对位摄像头，所述Z方向驱动电机与所述控制装置电性连接。5.如权利要求1-4任一所述的背光源膜片对位机械臂，其特征在于，所述旋转夹具包括真空旋转吸头及驱动所述真空旋转吸头转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述控制装置电性连接。
【文档编号】B32B38/18GK205467813SQ201521134526
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】姜光泽
【申请人】深圳市伟鸿科科技有限公司