用于自动进料冻干机的温度监控装置及安放定位方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到冻干机领域，特指一种适用于自动进料冻干机的物料监控设备及安放定位方法。
【背景技术】
[0002]冻干机自动进出料是指:将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置及理瓶装置、结合进料推杆送入冻干机搁板，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，提高了生产效率，降低了人工接触产品的几率。尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，自动进出料在冻干机上的使用越来越受到欢迎。
[0003]随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对转运过程及冻干生命周期中冻干制品的各项参数也越来越受到关注，比如冻干制品在冻干周期的温度记录。由于传统冻干机的进料方式为手动式推盘进料，因此在该过程中对冻干制品的温度检测方式为:人工在每块冻干机搁板硅油出口或者在小瓶内部放置温度采集探头，将探头接线连接至航空插头母座，在冻干机外部安装航头插头公座连接至外部电源。
[0004]上述方式存在以下弊端:
1.该探头与电源等部分的连接方式为有线连接方式，故探头在各冻干机搁板上的分布具有局限性，无法实现各搁板间均衡灵活安放。
[0005]2.该方式不适用于匹配自动进出料的冻干机，对于自动进出料的冻干机而言，冻干制品温度监控无法通过上述方式完成。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、操作简便、可进行全程温度监控的用于自动进料冻干机的温度监控装置及安放定位方法。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种用于自动进料冻干机的温度监控装置，包括一组以上温度采集探头和终端部件，所述终端部件位于冻干机的搁板上并随冻干瓶一起运动，所述温度采集探头放置于冻干瓶内并用来监控冻干制品的温度，所述温度采集探头将采集到的温度信号发送给终端部件。
[0008]作为本发明装置的进一步改进:所述终端部件为一箱体，所述箱体的内部安放有供电电池与数据储存芯片，所述数据存储芯片用来存储温度采集探头发送来的温度信号，所述供电电池与温度采集探头相连并提供电源。
[0009]作为本发明装置的进一步改进:还包括一人机交互界面，所述人机交互界面与冻干机上的自动进出料控制系统相连并用来设置所述终端部件在搁板上的安放位置。
[0010]所述冻干机的每块搁板上均设有至少一组温度采集探头和终端部件。
[0011]在同一块所述搁板上的多个温度采集探头呈错行状布置。
[0012]一种基于上述温度监控装置的安放定位方法，其步骤为:
(1)设定参数:至少包括小瓶直径d、终端部件的长度11、终端部件的宽度12、小瓶行错位系数k、批次生产的冻干搁板数η、小瓶间隔开始行数a[l..η]、小瓶间隔开始个数b[l..η]、小瓶间隔所需行数m、需要间隔小瓶个数e ;其中，测量m行小瓶错位排列后的实际长度f,小瓶行错位系数k =m.d/f ；
(2)在设备各项工作准备就绪，启动设备进行进料模式，开始当前搁板上小瓶排行进料；
(3)当第X块搁板的小瓶排列实际行数r大于或等于小瓶间隔开始行数ax时，则在该行第bx个小瓶开始处空隔e个小瓶，继续小瓶排列；其中，η ^x^l；
(4)当完成该行排列，自动进出料系统中的进料推杆将推进该行小瓶，并收回推杆，小瓶排列实际行数r累加1，当ax+m > r > ax时，则重复第(3)步骤，否则进入下一步骤；
(5)自动进出料系统通过报警装置发出信号，小瓶排列暂停；
(6)操作人员打开Rabs小门，安放所述温度监控装置，即将所述终端部件置于小瓶排列空缺区域，所述温度采集探头就近置于任一小瓶的内部；
(7)操作人员退出，关闭Rabs小门，重启自动进出料系统，继续并直至完成当前搁板上的小瓶排列，进料推杆将搁板推入，而后收回推杆等直至冻干机完成下一搁板的就绪工作；
(8)冻干机的搁板当前序号X累加1，当η彡X> I时，设备运行进入第(2)步骤，否则进入下一步骤；
(9)完成冻干机所有搁板进料，同时完成所有搁板上冻干制品的温度监控装置的安放工作，退出自动进出料小瓶进料控制周期，冻干机关闭小门，冻干制品进入冻干生命周期。
[0013]与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明的用于自动进料冻干机的温度监控装置及安放定位方法，结构简单紧凑、操作简便，在自动进出料小瓶进料过程中完成冻干制品温度监控装置的安放，实现该产品在冻干生命周期温度全面记录，同时从排除板层内温度均匀性因素的角度而言，在各搁板灵活分布安放位置有利于提高该批次冻干制品的均衡温度监控，避免各搁板均在同一位置进行温度监控。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构原理示意图。
[0015]图2是本发明在具体应用实例中的结构示意图。
[0016]图例说明:
1、温度采集探头；2、终端部件；3、第一网带；4、第二网带；5、搁板；6、冻干瓶；7、进料推杆。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0018]如图1和图2所示，本发明的用于自动进料冻干机的温度监控装置，包括一组以上温度采集探头I和终端部件2 ;本实例中，终端部件2为一箱体结构(如:不锈钢箱体)，终端部件2位于冻干机的搁板5上并随冻干瓶一起运动；箱体的内部安放有供电电池与数据储存芯片，该数据存储芯片为非易失存储器，可记录近万个温度监控记录。温度采集探头I放置于冻干瓶6 (以下简称:小瓶)内以监控冻干制品的温度，其通过终端部件2内部的供电电池提供电源。温度采集探头I可以根据实际需要采用任意类型的温度感测器，如温度传感器等。
[0019]在较佳的实施例中，还可以设置人机交互界面，通过人机交互界面可以冻干机上的自动进出料控制系统进行配合，灵活设置本发明温度监控装置的具体安放位置。
[0020]在较佳的实施例中，冻干机的每块搁板5上均设有至少一组温度采集探头I和终端部件2。在同一块所述搁板5上的多个温度采集探头I呈错行状布置。
[0021]通过采用本发明的上述装置，能够满足冻干过程中全过程对产品温度的监控，以便及