上述的各再生控制，是发动机E⑶311基于显示E⑶351的指令来执行。即，由图14以后的流程图表示的算法(程序)，被存储在显示ECU351的ROM中，通过将该算法调用给RAM后由CPU进行处理向发动机E⑶311发出指令，发动机E⑶311处理显示E⑶351的指令，执行上述的各再生控制。
[0130]如图20所示，在排气过滤器202再生控制中，首先，如果钥匙开关331是接通(S101 ??是)，则读入发动机旋转传感器314、冷却水温传感器319、差压传感器281及DPF温度传感器282的检测值；吸气节流阀构件228及EGR阀构件231的开度；和由共轨装置220进行的燃料喷射量(S102)。接着，如果在过去执行辅助再生控制、复位再生控制或者非作业再生控制后的累积驱动时间Tl不到设定时间Tll (例如50小时)(S103:否)，则推定排气过滤器202内的PM堆积量(S104)。PM堆积量推定，使用基于差压传感器281的检测值和排出气体流量图表的P法和基于发动机旋转传感器314的检测值、燃料喷射量、PM排出量图表和排出气体流量图表的C法来进行。如果PM堆积量是规定量Ma(例如8g/l)以上(S105:是)，则执行辅助再生控制(S106) ο
[0131 ] 在此阶段(辅助再生控制中)、通常运转控制中，在液晶监视器162上，作为通常信息360，显示表示行驶机体I的行驶速度(车速)的速度计361、表示发动机负荷的负荷坐标图362、感知谷粒箱7内的谷粒贮存量的箱监视器363、感知燃料的剩余量的燃料计364、感知副变速杆16的设定状态的副变速监视器365及感知收割装置3中的驱动速度的设定状态的收割变速监视器366等(参照图23)。在辅助再生控制时，不会在液晶监视器162上显示促进其执行那样的再生要求信息(详细情况后述)、其它的再生信息。另外，也不会使再生灯328、警报蜂鸣器330工作。
[0132]在从辅助再生控制的开始经过了规定时间T13(例如30分)的情况下(S107:是)，结束辅助再生控制而返回到通常运转控制。如果从辅助再生控制开始在规定时间Τ13内(S107:否)，则基于发动机旋转传感器314的检测值、燃料喷射量、PM排出量图表和排出气体流量图表，推定排气过滤器202内的PM堆积量(S108)。如果PM堆积量不到规定量Ma (例如6g/l) (S109:是)，则结束辅助再生控制而返回到通常运转控制。在PM堆积量在规定量Ma以上的情况下(S109:否)，在此状态下经过了规定时间T14(例如10分)的情况下(S110:是)，向作为复位再生控制之前的复位待机模式的步骤S201转移。
[0133]返回到步骤S103，在累积驱动时间Tl为设定时间Tll以上的情况下(S103 ??是)，向作为复位待机模式的步骤S201转移。在此阶段中，再生灯328低速闪烁(例如0.5Hz)，并且警报蜂鸣器330间断地低速鸣叫(例如0.5Hz)。而且，使液晶监视器162的画面显示从通常信息360向促进复位再生控制的执行的复位再生要求信息367 (参照图24)转变。在图24所示的复位再生要求信息367的画面中，显示“排气过滤器再生要求”的文字数据368、“请长按再生开关”的文字数据369和显示切换开关164的功能的操作指示标识370等。通过再生灯328闪烁、警报蜂鸣器330低速鸣叫及复位再生要求信息367的画面显示，促进操作者执行复位再生控制。
[0134]操作指示标识370，意味着通过显示切换开关164的接通操作，液晶监视器162的画面显示从复位再生要求信息367返回到通常信息360。在此，如果不接通操作再生开关322，在液晶监视器162的画面上显示了复位再生要求信息367的状态下接通操作显示切换开关164，则液晶监视器162的画面显示是以规定时间(例如每2秒)交互地向通常信息360和复位再生要求信息367转变。在需要复位再生控制的情况下，操作者能确认通常信息360和复位再生要求信息367的双方，以在路上行驶中、农作业中不妨碍联合收割机的操纵的方式进行了照顾。
[0135]在接通操作了再生开关322规定时间(例如3秒)的情况下，如果排气过滤器202内的排出气体温度TP是TPl (例如2500C )以上(S201:是)，则执行复位再生控制(S202)。在此阶段中，使再生灯328亮灯，另一方面，使警报蜂鸣器330停止鸣叫。而且，使液晶监视器162的画面显示从复位再生要求信息367向通常信息360 (参照图25)转变。在图25所示的复位再生控制中的通常信息360的画面中，除了上述的速度计361等之外，还显示报告执行复位再生控制的意思的图案或者象征标记等的报告标识371。因此，在表示通常信息360的画面上，操作者也能简单地识别作为复位再生控制的执行中的意思，能唤起操作者的注意。
[0136]在再生开关322断开或者排气过滤器202内的排出气体温度TP不到TPl的情况下(S201:否)，推定排气过滤器202内的PM堆积量(S203)，如果在PM堆积量不到规定量Mr (例如6g/l)的状态下经过规定时间T15 (例如I小时)(S204:是)，则从复位待机模式脱离而返回到通常运转控制。当在步骤S204为否的状态下经过了规定时间T16 (例如3小时)的情况下(S205:是)，由于担心PM过分堆积的可能性，所以向作为停车再生控制之前的停车待机模式的步骤S301转移。
[0137]在复位再生控制的执行中，推定排气过滤器202内的PM堆积量(S206)。如果PM堆积量不到规定量Mr (例如10g/l) (S207:否)，而且在排气过滤器202内的排出气体温度TP为TP2 (例如600°C )以上的状态下经过规定时间T17 (例如25分)(S208 ??是)，或者从复位再生控制开始经过规定时间T18 (例如30分)(S209:是)，则结束复位再生控制而返回到通常运转控制。如果PM堆积量是规定量Mr以上(S207:是)，则看作复位再生控制失败，由于担心PM过分堆积的可能性，所以向作为停车再生控制之前的停车待机模式的步骤S301转移。
[0138]如图21所示，在停车待机模式中，首先推定排气过滤器202内的PM堆积量(S301)。在此阶段中，再生灯328保持熄灯不变，但警报蜂鸣器330间断地高速鸣叫(例如
1.0Hz)。而且，液晶监视器162的画面显示向预告停车再生控制的执行的第一停车再生要求信息372(参照图26)转变。在图26所示的第一停车再生要求信息372的画面中，显示“排气过滤器再生要求”的文字数据373、“请在安全的场所停车”的文字数据374，“作业离合器“断开”的文字数据375、“停车制动器“连接””的文字数据376等。通过警报蜂鸣器330高速鸣叫及第一停车再生要求信息372的画面显示，向操作者预告停车再生控制的执行。
[0139]如果PM堆积量不到规定量Mb (例如12g/l) (S302:否)且在规定时间T19 (例如10小时)内(S303:否)，则进行待机直到预先设定的停车转移条件成立(S304)。在PM堆积量是规定量Mb以上(S302:是)，或者停车待机模式保持不变地经过了规定时间T19 (例如10小时)的情况下(S303:是)，由于担心PM过分堆积的可能性，所以向作为恢复再生控制之前的恢复待机模式的步骤S401转移。
[0140]步骤S304所示的停车转移条件，由如下的六个条件构成:安全开关324处于解除状态(断开)、主变速杆15处于中立位置、脱谷离合器断开(动力切断状态)、将再生开关322接通规定时间(例如3秒)、发动机201是低空转旋转速度(无负荷时的最低限度的旋转速度)及冷却水温传感器319的检测值是规定值(例如65°C)以上。在此情况下，安全开关324，在踏入停车制动踏板而向行驶履带2施加了制动的情况下成为解除状态(断开)，在对停车制动踏板进行踏入解除而解除了行驶履带2的制动的情况下成为锁定状态(接通)。如果冷却水温传感器319的检测值成为规定值以上，则看作发动机201的暖机操作结束。
[0141]在步骤S304中，如果安全开关324处于解除状态(断开)、主变速杆15处于中立位置、脱谷离合器断开、发动机201是低空转旋转速度及冷却水温传感器319的检测值是规定值以上的五个条件成立，则再生灯328低速闪烁，警报蜂鸣器330切换到间断的低速鸣叫，并且液晶监视器162的画面显示向促进停车再生控制的执行的第二停车再生要求信息377(参照图27)转变。在图27所示的第二停车再生要求信息377的画面中，除了上述的“排气过滤器再生要求”的文字数据373之外，还显示“请长按再生开关”的文字数据378等。通过再生灯328闪烁、警报蜂鸣器330低速鸣叫及第二停车再生要求信息377的画面显示，促进操作者执行停车再生控制。
[0142]而且，如果将再生开关322接通规定时间(S304:是)，则六个停车转移条件成立，执行停车再生控制(S305)。在此阶段中，使再生灯328亮灯，另一方面，使警报蜂鸣器330停止鸣叫。而且，液晶监视器162的画面显示向表示停车或者恢复再生控制中的再生信息379(参照图28)转变。在图28所示的再生信息379的画面中，显示“排气过滤器再生中”的文字数据380及“请待机直到再生结束”的文字数据381等。
[0143]在停车再生控制的执行中，推定排气过滤器202内的PM堆积量(S306)。如果PM堆积量不到规定量Ms (例如8g/l) (S307:是)，而且，排气过滤器202内的排出气体温度TP是TP2 (例如600°C )以上并经过规定时间TllO (例如25分)(S308:是)，或者从停车再生控制开始经过规定时间Tlll (例如30分)(S309 ??是)，则结束停车再生控制而返回到通常运转控制。在C法中的PM堆积量是规定量Cs以上的情况下(S307:是)，如果在此状态下经过规定时间Tl 12 (例如30分)(S310 ??是)，则看作停车再生控制失败，由于担心PM过分堆积的可能性，所以向作为恢复再生控制之前的恢复待机模式的步骤S401转移。
[0144]在停车再生控制的执行中，如果对停车制动踏板进行踏入解除而安全开关324成为锁定状态(接通)(S311:是)，则停车再生控制中断，再生灯328低速闪烁。另外，在中断了停车再生控制的情况下，如果接通再生开关322，则再开始停车再生控制。
[0145]如图22所示，在恢复待机模式中，进行待机，直到预先设定的恢复转移条件成立(S401)。在此阶段中，再生灯328高速闪烁(例如1.0Hz)，向操作者预告执行恢复再生控制。步骤S401所示的恢复转移条件，基本上与停车转移条件相同，但再生开关322的按下时间比在停车转移条件的情况下长。即，恢复转移条件由如下的六个条件构成:安全开关324处于解除状态、主变速杆15处于中立位置、脱谷离合器断开(动力切断状态)、将再生开关322接通规定时间(例如20秒)、发动机201是低空转旋转速度及冷却水温传感器319的检测值是规定值(例如65°C)以上。在此情况下，如果冷却水温传感器319的检测值成为规定值以上，则也看作发动机201的暖机操作结束。
[0146]在步骤S401中，如果在安全开关324处于解除状态(断开)、主变速杆15处于中立位置、脱谷离合器断开、发动机201为低空转旋转速度及冷却水温传感器319的检测值为规定值以上的五个条件成立后，再生开关322成为规定时间接通(S401:是)，则六个恢复转移条件成立，执行恢复第一再生控制(S402)。在此阶段中，再生灯328亮灯，并且再生信息379 (参照图28)显示在液晶监视器162上。
[0147]在恢复第一再生控制的执行中，推定排气过滤器202内的PM堆积量(S403)，如果PM堆积量不到规定量Mc (例如10g/l) (S404:是)，而且，从恢复第一再生控制开始经过规定时间T113 (例如3小时)(S405 ??是)，则向恢复第二再生控制移动(S407)。如果在恢复第一再生控制的执行中，对停车制动踏板进行踏入解除而安全开关324成为锁定状态(接通)(S406:是)，则恢复第一再生控制中断，再生灯328低速闪烁。在中断了恢复第一再生控制的情况下，如果接通再生开关322，则再开始恢复第一再生控制。
[0148]在恢复第二再生控制中，如果从恢复第二再生控制开始经过规定时间T114(例如30分)(S408:是