一种数控全自动吸塑热合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及热合装置，尤其设计一种数控全自动吸塑热合机。
【背景技术】
[0002]目前，热合机用于软皮革、塑料的表面封合及塑料包装封合领域，热合机对塑料薄膜的封合需要一定的温度，过热或温度过低，时间不到位，都会导致塑料薄膜变形，因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
[0003]商品在出售时，必须对其进行包装，包装已作为商品组成的一部分，现有包装方法，有手工包装，也有机械包装，人工包装效率低，成本高，不适应现有的批量生产包装，尤其是小件商品包装，主要是将商品包装在由泡壳和纸卡热合而成的包装内，传统的包装机，采用人力转动转盘，将物件旋转至压模装置底部，自动化程度低，再由操作员将热合完的物件取出，工作效率极低，大部分的热合机都为半自动化，需手工进料和取料。
【发明内容】
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种数控全自动吸塑热合机，主要包括:压模装置、转盘、机械臂、由机架和机箱两部分组成的机体，所述的转盘安装在机架上，机箱设有压模装置及机械臂，可旋转的转盘上面安装用于放置物件的热合台，用于带动转盘旋转的伺服电机安装在转盘底部中间，用于转移物件的机械臂位于机箱前端的支撑架，通过横向气压缸来控制具有吸盘的机械臂在滑轨上做直线移动。
[0005]进一步的，所述的热合台通过电线分别连接导电螺栓，导电螺栓通过接触转盘底部的发电装置来对热合台进行通电。
[0006]进一步的，所述的热合台为方形的木框，热合台顶部设有用于熔解塑料的电热片。
[0007]进一步的，所述的转盘上至少安装一个热合台，若干个热合台等距离分布在转盘上。
[0008]进一步的，所述的压模装置由可正反转的电动机通过齿轮控制加压柱，加压柱底部设有固定板。
[0009]进一步的，所述的固定板通过顶杆连接于压板，套有弹簧的顶杆至少两根。
[0010]进一步的，所述的机械臂由横向气压缸、纵向气压缸和吸盘三部分组成，安装在滑轨上的横向气压缸顶端连接于可升降的纵向气压缸，吸盘安装在纵向气压缸底部的连接件上。
[0011]进一步的，所述的连接件至少安装两个吸盘，可通过连接件调节吸盘之间的距离。
[0012]进一步的，所述的中心控制器电连接于压模装置的电动机、机械臂、伺服电机和发电装置。
[0013]上述方案中，所述的机箱的中心控制器通过导线连接于脚部开关器。
[0014]本实用新型的优点在于:
[0015]1.伺服电机通过脉冲信号来设置转盘旋转的角度，相比于传统人力转动转盘，无需考虑使用者的熟练程度，伺服电机在提高精密度的同时，极大地提高工作效率；
[0016]2.通过机械臂和转盘的相互配合将热合完的物件取出，相比于传统手工取料，不仅提高机械的自动化，而极大地减少劳动力和产品的制作成本；
[0017]3.发电装置在指定位置对热合台进行通电，避免操作员被电热片烫伤，利用电热片发热熔解塑料来黏合在产品上；
[0018]4.中心控制器电连接于其他工作部件，利用中心控制器协调压模装置的电动机、机械臂和伺服电机工作，不仅提高机械的自动化，而且提高热合的精密度，提高工作效率。
[0019]【附图说明】:
[0020]附图1为本实用新型的立体图；
[0021]附图2为本实用新型的左视图；
[0022]附图3为附图2的主视图；
[0023]附图4为本实用新型的机体内部机构图。
[0024]【具体实施方式】:
[0025]参照图1~4，一种数控全自动吸塑热合机，主要包括:压模装置1、转盘2、机械臂3、由机架41和机箱42两部分组成的机体4，转盘2安装在机架41上，机箱42设有压模装置1、机械臂3和中心控制器9，中心控制器9设置在机箱42内部，压模装置I和机械臂3安装在机箱42外侧，可旋转的转盘2上面安装用于放置物件的热合台21，通过螺栓将热合台21固定在转盘2上，用于带动转盘2旋转的伺服电机22安装在转盘2底部中间，用于转移物件的机械臂3位于机箱42前端的支撑架43，其支撑架43向转盘2中心延伸，机械臂3位于转盘2的上方，通过横向气压缸32来控制具有吸盘33的机械臂3在滑轨5上做直线移动，便于取出热合完的物件，中心控制器9电连接于压模装置I的电动机11、机械臂3、伺服电机22和发电装置7，由中心控制器9发出指令控制转盘2做间断性转动，在转盘2停顿时，操作员件未热合的物件放在热合台21上，热合台21旋转至压模装置I正下方的时候，中心控制器9控制压模装置I下压，使物件与塑料彻底热合，完成热合的物件通过转盘2旋转到机械臂3的下方，由机械臂3将热合完的物件取出，不仅提高机械的自动化，而且提高热合的精密度，提高工作效率。
[0026]所述的热合台21通过电线分别连接导电螺栓6，导电螺栓6通过接触转盘2底部的发电装置7来对热合台21进行通电，热合台21为方形的木框，热合台21顶部设有用于熔解塑料的电热片211，转盘2上至少安装一个热合台21，若干个热合台21等距离分布在转盘2上，发电装置7只对压模装置I正下方的热合台2放电，通电的电热片211逐渐升温，并通过对热合油加热将塑料黏合在物件上。
[0027]所述的压模装置I由可正反转的电动机11通过齿轮控制加压柱12，加压柱12底部设有固定板13，固定板13通过顶杆14连接于压板15，套有弹簧141的顶杆14至少两根，其弹簧141在保证压板15对物件向下作用力的同时，具有一定的缓冲作用，从而增加机械的使用寿命。
[0028]所述的机械臂3由横向气压缸32、纵向气压缸31和吸盘33三部分组成，安装在滑轨5上的横向气压缸32顶端连接于可升降的纵向气压缸31，吸盘33安装在纵向气压缸31底部的连接件311上，连接件311至少安装两个吸盘33，可通过连接件311调节吸盘33之间的距离，利用机械臂3提取物件，先通过纵向气压缸31向下推压，调节吸盘33吸取完成热合的物件后向上复位，再由横向气压缸32将物件转移到指定位置。
[0029]工作时，操作员将物件和塑料放在热合台21上，并在物件与塑料之间涂抹一层用于黏合的热合油，中心控制器9控制伺服电机22带动装盘2，当热合台21旋转至压模装置I正下方的时候，中心控制器9控制装盘2停止转动和压模装置I下压，压板15将物件和塑料施加向下的作用力，同时，通电的电热片211对热合油进行加热，热合油将物件与塑料彻底黏合，当物件与塑料完成热合，中心控制器9控制压模装置I向上复位，再次启动伺服电机22带动装盘2转动，完成热合的物件通过转盘2旋转到机械臂3的下方，机械臂3通过横向气压缸32和纵向气压缸31相互配合，纵向气压缸31的吸盘33吸取完成热合物件后向上复位，机械臂3的横向气压缸32将物件转移到指定位置。
[0030]上述方案中，所述的机箱42的中心控制器9通过导线81连接于脚部开关器8，操作员通过踩压脚部开关器8来对中心控制器9发出信号，从而控制伺服电机22的启动及停止，在紧急情况下，可以通过操作员脚部停止机械，确保工作过程中的安全性。
[0031]当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种数控全自动吸塑热合机，主要包括:压模装置(I)、转盘(2)、机械臂(3)、由机架(41)和机箱(42)两部分组成的机体(4)，其特征在于:所述的转盘(2)安装在机架(41)上，机箱(42)设有压模装置(I)、机械臂(3)和中心控制器(9)，可旋转的转盘(2)上面安装用于放置物件的热合台(21)，用于带动转盘(2)旋转的伺服电机(22)安装在转盘(2)底部中间，用于转移物件的机械臂(3)位于机箱(42)前端的支撑架(43)，通过横向气压缸(32)来控制具有吸盘(33 )的机械臂(3 )在滑轨(5 )上做直线移动。
2.根据权利要求1所述的一种数控全自动吸塑热合机，其特征在于:所述的热合台(21)通过电线分别连接导电螺栓(6)，导电螺栓(6)通过接触转盘(2)底部的发电装置(7)来对热合台(21)进行通电。
3.根据权利要求2所述的一种数控全自动吸塑热合机，其特征在于:所述的热合台(21)为方形的木框，热合台(21)顶部设有用于熔解塑料的电热片(211)。
4.根据权利要求3所述的一种数控全自动吸塑热合机，其特征在于:所述的转盘(2)上至少安装一个热合台(21)，若干个热合台(21)等距离分布在转盘(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种数控全自动吸塑热合机，其特征在于:所述的压模装置(I)由可正反转的电动机(11)通过齿轮控制加压柱(12)，加压柱(12)底部设有固定板(13)。
6.根据权利要求5所述的一种数控全自动吸塑热合机，其特征在于:所述的固定板(13)通过顶杆(14)连接于压板(15)，套有弹簧(141)的顶杆(14)至少两根。
7.根据权利要求1所述的一种数控全自动吸塑热合机，其特征在于:所述的机械臂(3)由横向气压缸(32)、纵向气压缸(31)和吸盘(33)三部分组成，安装在滑轨(5)上的横向气压缸(32)顶端连接于可升降的纵向气压缸(31)，吸盘(33)安装在纵向气压缸(31)底部的连接件(311)上。
8.根据权利要求7所述的一种数控全自动吸塑热合机，其特征在于:所述的连接件(311)至少安装两个吸盘(33)，可通过连接件(311)调节吸盘(33)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的一种数控全自动吸塑热合机，其特征在于:所述的机箱(42)的中心控制器(9)通过导线(81)连接于脚部开关器(8)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种数控全自动吸塑热合机，其特征在于:所述的中心控制器(9)电连接于压模装置(I)的电动机(11)、机械臂(3)、伺服电机(22)和发电装置(7)。
【专利摘要】本实用新型涉及热合装置，尤其涉及一种数控全自动吸塑热合机，主要包括：压模装置、转盘、机械臂、由机架和机箱两部分组成的机体，转盘安装在机架上，机箱设有压模装置及机械臂，可旋转的转盘上面安装用于放置物件的热合台，用于带动转盘旋转的伺服电机安装在转盘底部中间，热合台通过电线分别连接导电螺栓，导电螺栓通过接触转盘底部的发电装置来对热合台进行通电，固定板通过顶杆连接于压板，机械臂由横向气压缸、纵向气压缸和吸盘三部分组成，吸盘安装在纵向气压缸底部的连接件上，机箱的中心控制器通过导线连接于脚部开关器，相比于传统人力转动，无需考虑使用者的熟练程度，伺服电机在提高精密度的同时，可极大地提高工作效率。
【IPC分类】B65B51-14
【公开号】CN204297198
【申请号】CN201420778804
【发明人】谢燕彬
【申请人】汕头市龙湖区新溪吉昌玩具设备厂
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月12日