专利名称：吸塑机工作台自动垫板的制作方法
技术领域：
本发明涉及吸塑机工作台部件，具体涉及吸塑机工作台自动垫板。
背景技术：
目前国内吸塑机工作台自动垫板主要采用进口的电脑控制的自动垫板系统，由很多个底部设置有小型电磁装置的小垫板组合成整个大垫板，操作时由电脑控制系统对每个位置的升起和落下进行一对一主动控制，升起的小垫板在局部组合出一个高出工作台一定距离的工作垫板，然后再进行吸塑工序。由于这种自动垫板的控制单元和小垫板集成在一起，在吸塑工序中几千个控制单元都需要进入高温高压的吸塑炉，控制单元数量众多和工作条件恶劣，都对整台吸塑机控制系统的稳定可靠带来负面影响。这种自动垫板系统造价很高，企业难以引进这种设备。
为了解决上述问题，公布号为CN102218890A的发明专利申请中公开了一种“覆膜机工作台自动垫板”，该自动垫板全部采用机械装置，可取代微电脑控制的自动垫板系统。 该自动垫板包括多个支撑单元，每个支撑单元主要包括固定在工作台上的支撑体以及下端插入在支撑体内并可在支撑体内作上下滑动的垫板块，垫板块的体内设有锁紧杆，锁紧杆的上头套设有弹簧且该上头的末端略伸出垫板块的上端面，锁紧杆的下头设置成锥形，锁紧杆的下方设有钢珠，该钢珠设置于垫板块的壁上的通孔内，支撑体的内壁上在与所述通孔对应处设有凹槽；垫板块的下端设 有用于将垫板块顶起的顶出杆。上述自动垫板的工作原理为工作时，顶出杆随升降台上升将垫板块顶起；将工件放置在自动垫板上，被工件压迫的自动垫板的锁紧杆被压下至与垫板块平齐，锁紧杆向下将钢珠挤出到支撑体的凹槽内，锁紧杆被锁紧不能再下降，没有被工件压迫的自动垫板不动；当升降台下降后，没有放置工件的自动垫板下降到工作台的台面位置，而被锁紧的自动垫板不能下降，这样就形成了一定的高度差距，达到覆膜工序的要求。
但是上述技术方案还存在以下的不足1、由于吸塑工艺的要求，工作垫板相对于待加工板件的边缘需要有一定的缩进，由于这种垫板是被动式锁紧，在操作时待加工板件需要放置到一个合适的位置，使全部位于待加工板件轮廓内的支撑体中间的压杆能被待加工板件压下从而实现锁紧，对于只有一部分位于待加工板件轮廓内的支撑体，则不能锁紧。 矩形板件一般都能找到合适的位置，但对于L形、有圆弧等异形板件、有中空部分的矩形或异形板件，通常很难找到合适的位置，此时这种自动垫板不能工作；2、待加工板件通常有一定的翘曲，其底面不是一个纯平面，而这种自动垫板的锁紧行程很小，对于翘曲超过了锁紧行程的部位，支撑体会落下，使工作垫板不能形成完整支撑，在吸塑工艺中可能使板件压断或者表面压弯曲，对于高光吸塑膜，即使表面压弯曲很小的幅度，都将使板件报废，因此这种被动式锁紧的自动垫板实用性不高；3、这种垫板使用钢珠的点接触和垫板块的空心杆来承受吸塑工艺中的巨大压力，局部压力很大，需要使用高强度材料来制造，成本高，重量大， 对吸塑机台面运动机构造成负担；4、垫板部分控制单元在吸塑工序中需要进入高温高压的吸塑炉，对整台吸塑机控制系统的稳定可靠带来负面影响；5、垫板单体由6个零件组成，对于标准吸塑机的工作台面，整个垫板需要3486个垫板单体，总共20916个零件，制造装配复杂，维护量大。发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种吸塑机工作台自动垫板，该自动垫板可主动地将垫板上的支撑单元在升起状态和下降状态之间转换，并且具结构简单、 重量轻、垫板控制单元在吸塑工序中无需进入高温高压的吸塑炉等优点。
本发明实现上述目的的技术方案为
吸塑机工作台自动垫板，包括垫板以 及设在垫板上的多个支撑单元，其特征在于， 还包括至少一个操作机器人；其中，
所述支撑单元包括支撑座以及设在支撑座内的可作上下运动的支撑杆，所述支撑座与支撑杆之间设有令支撑杆向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态、 向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态的锁定结构；
所述的操作机器人为一可移动小车，包括车架和行走装置，所述车架上设有定位装置、控制器以及用于带动支撑单元中的支撑杆在支撑座内上下运动的升降装置；其中，所述的升降装置包括升降架以及升降电机，升降架上设有作用在支撑杆上的并随升降架的升降而将支撑杆拉起至升起位置或放下至下降位置的操作头。
本发明的一个优选方案，其中，所述的锁定结构为支撑座内设有上定位台阶和下定位台阶，支撑杆上具有支承部，该支承部支承在上定位台阶时，支撑杆处于升起位置，该支承部支承在下定位台阶时，支撑杆处于下降位置。
上述优选方案的一个具体方案，其中，所述的支撑杆为圆柱体，该圆柱体插入在支撑座体内的圆柱孔内，该圆柱孔的壁上设有两组轴向深度不同的沉槽，两沉槽的径向中心线形成一定的夹角；两沉槽的槽底分别形成上定位台阶和下定位台阶；所述支撑杆的外壁上具有向外的凸起，该凸起形成所述的支承部。
上述优选方案的另一个具体方案，其中，所述的支撑杆为圆柱体，该圆柱体插入在支撑座体内的圆柱孔内，该圆柱孔的底面设有向下的凹槽，所述圆柱孔的底面形成上定位台阶，所述凹槽的槽底形成下定位台阶；所述支撑杆的底部具有与凹槽相匹配的延伸部，该延伸部的下端面形成支承部。
上述的优选方案中，其中，所述的操作头为多个，每个操作头与一个支撑单元对应；所述操作头包括位于上部的驱动齿轮以及位于下部的与驱动齿轮同轴连接的电磁铁， 各个操作头上的驱动齿轮设置在齿轮座上，相邻两驱动齿轮之间设有过渡齿轮，上述驱动齿轮和过渡齿轮组成的齿轮组由一转动电机驱动；所述支撑杆的上端设有铁片。
进一步地，所述操作头的中部设有电磁铁座，该电磁铁座的外壁上设有凸起部，所述过渡齿轮的下方上设有限位块，所述凸起部和限位块组合在一起形成限定操作头的转动范围的限位结构。
更进一步地，所述的凸起部中设有上下方向的通孔，与所述电磁铁连接的导线由该通孔中穿过。。
本发明的再一个优选方案，其中，所述的锁定结构为所述支撑杆为一螺栓，所述支撑座内设有与该螺栓相匹配的螺母；所述螺栓相对螺母转动时实现上下运动，所述的升5起位置和下降 位置位于螺栓的上下运动的范围之内。
上述的再一个优选方案中，其中，所述的操作头为多个，每个操作头与一个支撑单元对应；所述操作头包括位于上部的驱动齿轮以及位于下部的与驱动齿轮同轴连接的螺丝刀刀头，各个操作头上的驱动齿轮设置在齿轮座上，相邻两驱动齿轮之间设有过渡齿轮，上述驱动齿轮和过渡齿轮组成的齿轮组由一转动电机驱动；所述支撑杆的上端设有与所述螺丝刀刀头相匹配的刀槽。
本发明的又一个优选方案，其中，所述操作机器人上的操作头为多个且排列成行； 所述垫板上的支撑单元分为多组，每组支撑单元由一个操作机器人操作，每组支撑单元分成多行，每一行中的支撑单元与相应的操作机器人上的多个操作头--对应。
本发明的吸塑机工作台自动垫板的工作原理为在电脑控制调度系统的控制下， 操作机器人移动至指定的位置，升降装置工作，将工作时为升起状态的支撑单元从下降状态转换成升起状态，具体工作过程为升降电机驱动升降架向下运动，操作头作用在支撑杆上，随后升降电机驱动升降架向上运动，操作头带动支撑杆向上运动至上升位置，实现下降状态到升起状态的转换，多个处于升起状态的支撑杆构成了一个高于其他支撑杆的工作垫板，从而达到了吸塑工序的工艺要求；同理，需要将支撑单元从升起状态转换成下降状态时，只要逆着上述的操作步骤进行即可。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果
I、本发明的支撑单元的下降状态和升起状态之间的转换通过独立的操作机器人主动实现，因此无需依赖于工件本身的形状结构；针对不同形状的工件，由电脑控制调度系统自动计算确定哪些支撑单元需要处于升起状态，以构成符合吸塑工序的工艺要求的工作垫板，因此不但可以使得工作垫板相对于待加工工件的边缘有一定的缩进，并且即使工件局部表面出现翘曲，也不会影响支撑杆对该部分的支撑。
2、本发明的全部机电控制部分集中在操作机器人上，和垫板在物理上分离，实现了操作机器人的多单元复用，并且垫板上没有任何电子、液压或气动控制元件，可安全进入吸塑炉长期可靠工作。
3、本发明的支撑单元部件少，结构简单，可大大节省制造成本；同时支撑杆上的支承部与支承座之间可设置成线接触或面接触，可以使用低成本、重量轻的工程塑料，支承座也可以使用工程塑料、高密度板等材料制作，整体垫板重量轻，可降低吸塑机工作台的运动负载。
4、待加工工件的排布方案由电脑控制调度系统根据最优化原则生成，可提高工作台和吸塑膜的利用率。
图I为本发明的吸塑机工作台自动垫板的实施例I的立体结构示意图。
图2为图I的局部放大图。
图3为本发明实施例I中支撑单元的结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为(a) 的A-A剖视图，(c)为(a)的B-B剖视图，(d)为(a)的A-A立体剖视图。
图4为本发明实施例I中支撑杆从下降状态转换成升起状态的过程的结构示意图。
图5 图9为本发明的实施例I中操作机器人的结构示意图，其中，图5为主视图， 图6为左视图，图7为俯视图，图8为立体图，图9为图8中操作头部分的局部放大图。
图10为本发明实施例2中支撑单元的结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为(a) 的A-A剖视图，(C)为(a)的A-A立体剖视图，(d)为(a)的B_B剖视图，(e)为(a)的B_B 立体剖视图，(f)为(b)中支撑座的C-C剖视图，(g)为(b)中支撑座的C-C立体剖视图。
图11为图10中支撑杆的结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为俯视图，(C)为立体图。
图12为本发明实施例2中支撑杆从下降状态转换成升起状态的过程的结构示意图。
图13为本发明实施例3中支撑单元的结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为(a) 的A-A剖视图，(c)为(a)的A-A立体剖视图。
图14本发明实施例3中支撑杆从下降状态转换成升起状态的过程的结构示意图。
图15为本发明的吸塑机工作台自动垫板的实施例3的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例I
参见图I和图2，本实施例的吸塑机工作台自动垫板包括垫板I、设在垫板I上的多个支撑单元2以及多个操作机器人3。其中，
参见图3和图4，支撑单元2包括支撑座4以及设在支撑座4内的可作上下运动的支撑杆5，所述支撑杆5为圆柱体，该圆柱体插入在支撑座4体内的圆柱孔内，支撑座4 与支撑杆5之间设有锁定结构，该锁定结构令支撑杆5向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态，向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态；具体地，该锁定结构为圆柱孔的壁上设有两组轴向深度不同的沉槽，其中，深度小的为上沉槽 4-1，深度大的是下沉槽4-2，两沉槽的径向中心线相互垂直，上沉槽4-1的槽底形成上定位台阶，下沉槽4-2的槽底形成下定位台阶；支撑杆5的下端的体内设有径向通孔，该径向通孔内设有销轴6，该销轴6的两头伸出径向通孔外形成支承部5-1 ;所述支承部5-1支承在上定位台阶时，支撑杆5处于升起位置并形成升起状态，所述支承部5-1支承在下定位台阶时，支撑杆5处于下降位置并形成升起状态。支撑杆5的上端设有一铁片7，用于与操作机器人3中的电磁铁16匹配工作。
参见图5 图9，操作机器人3为一可移动小车，包括车架20、行走装置以及设在车架20上的升降装置、定位装置以及控制器19 ;其中，行走装置包括驱动电机10以及四个行走轮11，驱动电机10与行走轮11采用减速齿轮组传动机构进行动力传送。所述的升降装置包括升降电机12以及升降架13，其中升降电机12固定在车架20上，车架20的两侧分别设有一条竖向的光轴23，所述升降架13上设有套在光轴23上的轴套，使得升降架13可沿着两光轴23作升降运动；升降电机12与升降架13之间通过齿轮齿条传动，其中，齿轮24 与升降电机12的输出轴连接，齿条13-1固定在升降架13上。所述升降架13上设有5个并排的操作头，该操作头的作用在于随升降架13的升降而将支撑杆5拉起至升起位置或放下至下降位置，具体地，每一操作头包括位于上部的驱动齿轮17以及位于下部的与驱动齿轮17同轴连接的电磁铁16，驱动齿轮17与电磁铁16之间为电磁铁座14，各个操作头上的驱动齿轮17设置在齿轮座13-2上，相邻两驱动齿轮17之间设有结构相同的过渡齿轮18， 上述驱动齿轮17和过渡齿轮18组成齿轮组，该齿轮组由一转动电机15驱动，该转动电机 15的输出轴与其中一个过渡齿轮18连接；所述电磁铁座14的外壁上设有凸起部14-1，所述过渡齿轮18的下方设有限位块13-3，所述凸起部14-1和限位块13-3组合在一起形成限定操作头的转动范围的限位结构；所述的凸起部14-1内设有上下方向的通孔14-2，与所述电磁铁16连接的导线由该通孔14-2中通过穿过。在上述的操作头中，由于两驱动齿轮17 之间设有结构相同的过渡齿轮18，因此在转动电机15驱动下，各个驱动齿轮17的转向及转速相同，使得多个电磁铁16能够同步地转动。所述的定位装置用于将操作机器人3定位在垫板I上，该定位装置包括与控制器19连接的定位传感器22和光电传感器21，其定位的工作原理是在小车运行轨道上安装有小磁铁，定位传感器22里面的霍尔传感器检测到小磁铁的位置，从而实现定位，光电传感器21用来测量车轮转动角度，经计算后转换为运动距离，可判断出由于车轮打滑或者电机故障导致的错误定位情况，提高定位过程的可靠性。所述的控制器19具有通讯功能，一方面与电脑连接，接收电脑的指令，使得多个操作机器人 3形成一个通讯网络，在电脑控制调度系统的指挥下协同工作；另一方面与驱动电机10、升降电机12、转动电机15以及定位装置连接，在接收到电脑控制调度系统的指令后，控制上述各部件工作，具体为控制驱动电机10使小型操作机器人3运动到指定的支撑单元2上方，使电磁铁16对准支撑杆5,然后控制升降电机12、转动电机15和电磁铁16协同动作， 把支撑杆5转换到升起或下降位置。
参见图1，本发明中，每台吸塑机的工作台根据其面积确定需要多少个本发明的支撑单元2，例如，本实施例中，吸塑机工作台面积为2550*1250mm2，每个支撑单元2的面积为 30*30mm2，则使用3400个支撑单元2。每台吸塑机的工作台根据其尺寸确定需要多少个本发明的操作机器人3，例如，本实施例中，吸塑机工作台宽度为1250mm，将所述设在垫板I上的多个支撑单元2分为8组，8组支撑单元2并列在一起，每一组支撑单元2对应一个操作机器人3，共8个操作机器人3，每组支撑单元2的两侧设有与操作机器人3的行走轮11相匹配的行走槽，操作机器在该行走槽上移动；每组支撑单元2中，多个支撑单元2按行排列， 每一行包括5个支撑单元2，这5个支撑单元2与操作机器人3的升降架13上的5个操作头--对应。
下面结合附图对本实施例的吸塑机工作台自动垫板的工作过程作详细的描述
参见图I 图9，根据工件的结构信息，电脑控制调度系统确定垫板I中哪些支撑单元2需要处于升起状态，并将指令传送到各个操作机器人3的控制器19上，由控制器19 控制定位装置以及行走装置，使操作机器人3移动到目标位置；接着由控制器19控制升降电机12、转动电机15以及电磁铁16工作,将支撑单元2拉起至升起状态,具体过程为(参见图4) (1)参见图4(a)，电磁铁16到达目标支撑单元2的上方；(2)参见图4(b)，升降电机12工作，电磁铁16随同升降架13向下运动，同时电磁铁16通电(与需要被拉起的支撑单元2对应的电磁铁16通电，其余的无需通电)；(3)参见图4(c)，电磁铁16将支撑杆5 吸起，升降电机12反向工作，电磁铁16吸着支撑杆5随同升降架13向上运动；(4)参见图 4 (d)，当支撑杆5上的支承部5-1 (即销轴6端部)上升到离开支撑座4的上端面时，升降电机12停止工作，转动电机15工作，通过齿轮组带动电磁铁16同步转动，使得支撑杆5上的支承部5-1刚好位于上沉槽4-1的上方；(5)参见图4(e),电磁铁16断电,支撑杆5掉下，支承部5-1支承在上沉槽4-1上，完成支撑单元2从下降状态到升级状态的转换。当全部支撑单元2都设置完成后，在需要的地方就形成一个局部升起的工作垫板，和其他地方形成一定的高度差，满足了吸塑工序的工艺要求；移走操作机器人3后，把待加工工件放在升起的工作垫板上，铺上吸塑膜，工作台进入吸塑炉，开始加热、真空和加压，进入吸塑工序。
实施例2
参见图10 图12，本实施例与实施例I的不同之处在于支撑单元22中的锁定结构，本实施例的锁定结构为支撑座4的圆柱孔的底面中部设有向下凹陷的矩形的凹槽 4-4，其中圆孔的底面形成上定位台阶，凹槽4-4的槽底形成下定位台阶；所述圆柱孔的底部的四周径向向外延伸，使得该圆柱孔的底部形成一矩形空间4-3，并在该矩形空间4-3的两个对角处设有阻挡部4-5，该阻挡部4-5的内缘超出圆柱孔的侧壁，设置该阻挡部4-5的作用在于限定支撑杆5在圆柱孔内的转动范围；所述圆柱形支撑杆5的底面的中部设有与凹槽4-4相匹配的延伸部5-2，该延伸部5-2的下端面形成支承部5-1。上述锁定结构的工作原理是(参见图12):当所述的延伸部5-2插入在凹槽4-4内、支承部5-1支承在下定位台阶时，支撑杆5处于下降位置并形成下降状态；当支撑杆5向上运动使延伸部5-2离开凹槽4-4后，支撑杆5可以转动，从而使得延伸部5-2的底面(即支承部5-1)可以支承在圆柱孔的底面(即上定位台阶)上，此时支撑杆5处于上升位置并形成升起状态，支撑杆5 在上述的转动过程中，所述的阻挡部4-5会对延伸部5-2进行阻挡，从而实现转动范围的限定。
本实施例和实施例I中的支撑杆5的工作状态转换过程均是从下降状态向上运动到一定位置后，转动一定角度，转换成升起状态，都包括上升和转动两个动作，因此操作机器人3的操作头结构依照实施例I来实施即可，同时在支撑杆5的上端面设置铁片7。
本实施例上述以外的其他实施方式与实施例I相同。
实施例3
参见图13和图14，本实施例中，所述的锁定结构为支撑杆5为一螺栓，所述支撑座4内设有与该螺栓相匹配的螺母8 ;螺栓相对螺母8转动时实现上下运动，所述的升起位置和下降位置位于螺栓的上下运动的范围之内，使得支撑杆5向上运动至升起位置时形成升起状态，向下运动至下降位置时形成下降状态。
参见图14和图15，本实施例的操作机器与本实施例I相比的不同之处在于，本实施例的操作头中采用一字型传动件25作为带动支撑杆5运动的操作元件，从而取代实施例 I中的电磁铁16，所述一字型传动件25的下部具有一字螺丝刀刀头，上部为圆柱体，该圆柱体插入在一开口朝下的圆筒26内，该圆筒26的侧壁上设有限位槽，所述圆柱体上径向穿设有一限位轴27，该限位轴27的两头伸入到所述的限位槽内，从而限定一字型传动件25的上下运动运动范围；所述圆柱体的上端设有弹簧9。相应地，所述支撑杆5的上端面上设有与一字型传动件25的一字螺丝刀刀头匹配的一字型刀槽5-3。上述限位槽和限位轴27的作用在于使一字型传动件25具有小幅度上下运动空间，同时防止一字型传动件25被弹簧 9完全推出，一字型传动件25在向下插入一字型刀槽5-3时，有可能未完全对准，在这种情况下，一字型传动件25可以暂时缩回，等待旋转动作，转到对准位置时，在弹簧9的作用下自动插入一字型刀槽5-3。
参见图14和图15，本实施例中支撑杆5从下降状态转换为升起状态的工作过程CN 102909850 A书明说7/7页为(1)参见图14 (a)，一字型传动件25到达目标支撑单元22的上方；(2)参见图14 (b)，升降电机12工作，一字型传动件25随同升降架13向下运动，一字型传动件25的刀头插入到支撑杆5的一字型刀槽5-3内；(3)参见图14(c)，转动电机15工作，通过齿轮组带动一字型传动件25同步转动，使得支撑杆5向上升起，上述过程中升降电机12反向工作，使得一字型传动件25与支撑杆5同步地向上运动。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。10
权利要求
1.吸塑机工作台自动垫板，包括垫板以及设在垫板上的多个支撑单元，其特征在于，还包括至少一个操作机器人；其中，所述支撑单元包括支撑座以及设在支撑座内的可作上下运动的支撑杆，所述支撑座与支撑杆之间设有令支撑杆向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态、向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态的锁定结构；所述的操作机器人为一可移动小车，包括车架和行走装置，所述车架上设有定位装置、 控制器以及用于带动支撑单元中的支撑杆在支撑座内上下运动的升降装置；其中，所述的升降装置包括升降架以及升降电机，升降架上设有作用在支撑杆上的并随升降架的升降而将支撑杆拉起至升起位置或放下至下降位置的操作头。
2.根据权利要求I所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的锁定结构为支撑座内设有上定位台阶和下定位台阶，支撑杆上具有支承部，该支承部支承在上定位台阶时，支撑杆处于升起位置，该支承部支承在下定位台阶时，支撑杆处于下降位置。
3.根据权利要求2所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的支撑杆为圆柱体，该圆柱体插入在支撑座体内的圆柱孔内，该圆柱孔的壁上设有两组轴向深度不同的沉槽，两沉槽的径向中心线形成一定的夹角；两沉槽的槽底分别形成上定位台阶和下定位台阶；所述支撑杆的外壁上具有向外的凸起，该凸起形成所述的支承部。
4.根据权利要求2所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的支撑杆为圆柱体，该圆柱体插入在支撑座体内的圆柱孔内，该圆柱孔的底面设有向下的凹槽，所述圆柱孔的底面形成上定位台阶，所述凹槽的槽底形成下定位台阶；所述支撑杆的底部具有与凹槽相匹配的延伸部，该延伸部的下端面形成支承部。
5.根据权利要求3或4任一项所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的操作头为多个，每个操作头与一个支撑单元对应；所述操作头包括位于上部的驱动齿轮以及位于下部的与驱动齿轮同轴连接的电磁铁，各个操作头上的驱动齿轮设置在齿轮座上，相邻两驱动齿轮之间设有过渡齿轮，上述驱动齿轮和过渡齿轮组成的齿轮组由一转动电机驱动；所述支撑杆的上端设有铁片。
6.根据权利要求5所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述操作头的中部设有电磁铁座，该电磁铁座的外壁上设有凸起部，所述过渡齿轮的下方上设有限位块，所述凸起部和限位块组合在一起形成限定操作头的转动范围的限位结构。
7.根据权利要求6所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的凸起部中设有上下方向的通孔，与所述电磁铁连接的导线由该通孔中穿过。
8.根据权利要求I所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的锁定结构为所述支撑杆为一螺栓，所述支撑座内设有与该螺栓相匹配的螺母；所述螺栓相对螺母转动时实现上下运动，所述的升起位置和下降位置位于螺栓的上下运动的范围之内。
9.根据权利要求8所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的操作头为多个， 每个操作头与一个支撑单元对应；所述操作头包括位于上部的驱动齿轮以及位于下部的与驱动齿轮同轴连接的螺丝刀刀头，各个操作头上的驱动齿轮设置在齿轮座上，相邻两驱动齿轮之间设有过渡齿轮，上述驱动齿轮和过渡齿轮组成的齿轮组由一转动电机驱动；所述支撑杆的上端设有与所述螺丝刀刀头相匹配的刀槽。
10.根据权利要求I所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述操作机器人上的操作头为多个且排列成行；所述垫板上的支撑单元分为多组，每组支撑单元由一个操作机器人操作，每组支撑单元分成多行，每一行中的支撑单元与相应的操作机器人上的多个操作头一一对应。
全文摘要
本发明公开了一种吸塑机工作台自动垫板，包括垫板、设在垫板上的多个支撑单元以及至少一个操作机器人；所述支撑单元包括支撑座以及设在支撑座内的可作上下运动的支撑杆，该支撑杆向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态，向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态；所述的操作机器人为一可移动小车，包括车架、行走装置以及设在车架上的升降装置、定位装置以及控制器；其中，所述的升降装置包括升降架以及升降电机，升降架上设有操作头，该操作头作用在支撑杆上并随升降架的升降而将支撑杆拉起至升起位置或放下至下降位置。本发明的自动垫板可主动改变支撑单元的状态，并具有结构简单、重量轻等优点。
文档编号B29C51/26GK102909850SQ20121047220
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者彭劲雄 申请人:广州市圆方计算机软件工程有限公司