一种吸压式入垫的制造方法
【专利摘要】一种吸压式入垫机，用于将垫片压入瓶盖内，其特征在于，包括：机架、转盘机构、进瓶盖机构、用于检测定位孔内有无瓶盖的检测机构、进垫片机构和压垫片机构。转盘机构设在机架上，进瓶盖机构、进垫片机构和压垫片机构依次设在机架上且分布在转盘机构四周；进垫片机构包括进垫片机构和真空压头，进垫片机构用于提供至少两个垫片，真空压头用于将垫片从进垫片机构中取出并置入瓶盖底部。利用真空压头把垫片吸住，通过气缸机械结构组合，将垫片直接置入瓶盖底部，再由压垫片机构压紧，此置垫片法具有稳定、高效、准确等特点，经过实际测试，合格率可达99.99%。
【专利说明】一种吸压式入垫机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种瓶盖组装设备，尤其涉及一种将垫片组装入瓶盖内的吸压式入垫机。
【背景技术】
[0002]将垫片置入瓶盖这一工作，目前大部分均采用人工置入的方式，效率低下，并且是人手接触操作，不够卫生。也有一部分采用机械自动置入方式，但是现有的设备几乎都不能很好的完成置垫片工作，而且生产效率也不高，成品率低。主要因为这些设备采用“一出一”的方式，工作头单个顺序作业，也不具有自动检测，不良品自动剔除功能，但是结构却较复杂，设备价格也较高。也有少部分“一出多”的入片方式，但当遇到较高的瓶盖时由于设备结构限制，垫片只能放在较高的位置，安装行程过长导致容易将压垫片压反。因此，急需一种新型的入垫机解决上述问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种“一出多”并且能稳定、高效、准确压入垫片的吸压式入垫机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]一种吸压式入垫机，用于将垫片压入瓶盖内，其特征在于，包括:机架、转盘机构、进瓶盖机构、用于检测所述定位孔内有无所述瓶盖的检测机构、进垫片机构和压垫片机构。所述转盘机构设在所述机架上，所述进瓶盖机构、所述进垫片机构和所述压垫片机构依次设在所述机架上且分布在所述转盘机构四周；所述进垫片机构包括进垫片机构和真空压头，所述进垫片机构用于提供至少两个所述垫片，所述真空压头用于将所述垫片从所述进垫片机构中取出并置入所述瓶盖底部。
[0006]所述进垫片机构包括导轨、托板，以及驱动所述托板运动的第一气缸，所述托板上设有至少两个垫片槽用于放置所述垫片，所述托板在所述第一气缸的驱动下沿所述导轨前进和后退。
[0007]所述真空压头在二级气缸驱动下进行不同行程的上升和下降，每一真空压头对应一垫片槽，所述托板将所述垫片推出至预订位置后，所述真空压头下降吸起所述垫片然后上升；所述托板后退至预订位置后，所述真空压头把垫片压入所述瓶盖内部，然后所述真空压头断真空并上升。
[0008]所述转盘机构边缘设有定位孔，所述进瓶盖机构连接一放置有多个所述瓶盖的振盘，所述进瓶盖机构将所述振盘输送来的所述瓶盖推入所述定位孔中。
[0009]还包括用于检测所述定位孔内有无所述瓶盖的第一检测机构，所述检测机构设于所述机架上，且位于所述进瓶盖机构与进垫片机构之间。
[0010]在所述压垫片机构之后，所述机架上还依次设有用于检测不良品的第二检测机构、排出不良品的排出机构和成品下料机构。[0011]本实用新型的有益效果在于:利用真空压头把所述垫片吸住，通过气缸机械结构组合，将所述垫片直接置入所述瓶盖底部，再由所述压垫片机构压紧，此置垫片法具有稳定、高效、准确等特点，经过实际测试，合格率可达99.99 %。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型吸压式入垫机布局示意图；
[0013]图2为图1中进垫片机构的放大图；
[0014]图3为本实用新型进垫片机构工作示意图简图。
[0015]附图标号
[0016]吸压式入垫机100 机架I
[0017]转盘机构2定位槽21
[0018]进瓶盖机构3进垫片机构4
[0019]导轨41托板42
[0020]第一气缸43垫片槽44
[0021]真空压头45二级气 缸46
[0022]压垫片机构5排出机构6
[0023]导杆61第三气缸62
[0024]推板63支架64
[0025]成品下料机构7 瓶盖a
[0026]垫片b
【具体实施方式】
[0027]现结合附图与【具体实施方式】对本实用新型的技术方案作进一步说明:
[0028]请参照图1至图3，为本实用吸压式入垫机100的第一实施例，其包括:机架1，设于所述机架I上的转盘机构2、以及依次设于所述机架I上且分布于所述转盘机构2四周的进瓶盖机构3、进垫片机构4、用于将垫片b压进瓶盖a内的压垫片机构5、用于检测不良品的光电检测机构、排出不良品的排出机构6和成品下料机构7。所述转盘机构2边缘均匀分布有八个定位区域，每个定位区域分布有四个定位槽21用于定位和输送所述瓶盖a。所述进瓶盖机构3连接一放置有多个所述瓶盖a的振盘，所述进瓶盖机构3将所述震盘输送来的所述瓶盖a推入所述定位孔中。所述瓶盖a固定好以后，所述转盘机构2转动，将所述瓶盖a输送至下一工位进行检测。
[0029]所述第一检测机构对所述进瓶盖机构3拨进的所述瓶盖a进行检测，如所述转盘机构2所设的定位孔中缺瓶盖a，则设备停止，防止在所述转盘机构2所设的定位孔中无所述瓶盖a的情况下组装所述垫片b，影响吸压式入垫机100的性能与寿命。检测无误后，所述转盘机构2转动，将所述瓶盖a输送至下一工位进行预置垫片b。
[0030]所述进垫片机构4包括导轨41、托板42，以及驱动所述托板42运动的第一气缸43，所述托板42在所述第一气缸43的驱动下沿所述导轨41前进和后退。在本实施例中，所述托板42具有四个垫片槽44，一次可装设四个所述垫片b，以实现“一出四”的工作方式，在其它实施例中(未图示)也可以是两个或三个或其它数目。[0031 ] 所述进垫片机构4还包括四个真空压头45，在二级气缸46驱动下进行不同行程的上升和下降，每一所述真空压头45对应一所述垫片槽44。所述托板42在初始位置上置入所述垫片b，然后所述第一气缸43驱动所述托板42前进，将所述垫片b推出至预订位置后，所述真空压头45受所述二级气缸46驱动下降，启动真空状态并吸起所述垫片b，然后由所述二级气缸46驱动上升；所述第一气缸43带动所述托板42后退至预定位置后，所述二级气缸46再次驱动所述真空压头45把所述垫片b压入所述瓶盖a底部，然后所述真空压头45断真空并由所述二级气缸46驱动上升。预置垫片工作完成后，转盘转动，将所述瓶盖a输送至下一工位进行压垫片。
[0032]所述压垫片机构5包括第二气缸(未图示)、压头联板(未图示)和压头(未图示)，所述压头安装在所述压头联板上，所述第二气缸带动所述压头压紧所述垫片b，安装在所述压头联板上的所述压头的垂直位置可以调节，便于在压所述垫片b时进行调节，以获得满意的压平效果，在本实施例中，所述压垫片机构5在所述机架I上设有两个，以进一步压紧所述垫片b。在压垫片工作完成后，所述转盘机构2转动，将所述瓶盖a输送至下一工位进行检测。
[0033]所述光电检测机构(未图示)包括光电检测头(未图示)、放大器(未图示)，所述排出机构6包括导杆61、第三气缸62、推板63及支架64组成,工作时，所述光电检测头检测所述瓶盖a底部并反射光线，当有不良品时，由PLC系统控制所述排出机构6动作，以将不良品排出，非常方便，可自动剔除不良品，实现全自动化。所述排出机构6每动作一次均由PLC系统计数累加一次，当所述排出机构6动作时，累加数中会自动减去，当累加数达到设定值时，所述成品下料机构7动作一次，实现计数分包，包装产品数设定值必须是四的整数倍。包装自动计数，自动分装，效率较高，实现了全自动化。
[0034]在其它实施例(未图示)中，也可以对所述垫片槽44、所述定位槽21、所述真空压头45的数目进行相应的改变，如二个或三个或其它数目，相应地包装产品数也设为对应数目的整数倍，以适应实际生产状况。
[0035]综上所述，本实用新型具有如下有益效果:
[0036]利用真空压头45把所述垫片b吸住，通过气缸机械结构组合，将所述垫片b直接置入所述瓶盖a底部，再由所述压垫片机构5压紧，此置垫片法具有稳定、高效、准确等特点，经过实际测试，合格率可达99.99 %，避免了复杂的机械传动结构，提高了可靠性，工作过程实现全自动化。
[0037]以上实施例仅用于介绍本实用新型，不应作为对本实用新型内容的限制，一般技术人员容易理解，在不脱离本实用新型精神的范围内，本实用新型中的结构、材料及每个组件的排列、组合等均可做出适当改变，本实用新型的保护范围应当以所提权利要求为准。
【权利要求】
1.一种吸压式入垫机，用于将垫片压入瓶盖内，其特征在于，包括:机架、转盘机构、进瓶盖机构、进垫片机构和压垫片机构，所述转盘机构设在所述机架上，所述进瓶盖机构、所述进垫片机构和所述压垫片机构依次设在所述机架上且分布在所述转盘机构四周；所述进垫片机构包括进垫片机构和真空压头，所述进垫片机构用于提供至少两个所述垫片，所述真空压头用于将所述垫片从所述进垫片机构中取出并置入所述瓶盖底部。
2.如权利要求1所述的一种吸压式入垫机，其特征在于:所述进垫片机构包括导轨、托板，以及驱动所述托板运动的第一气缸，所述托板上设有至少两个垫片槽用于放置所述垫片，所述托板在所述第一气缸的驱动下沿所述导轨前进和后退。
3.如权利要求2所述的一种吸压式入垫机，其特征在于:所述真空压头在二级气缸驱动下进行不同行程的上升和下降，每一真空压头对应一垫片槽，所述托板将所述垫片推出至预订位置后，所述真空压头下降吸起所述垫片然后上升；所述托板后退至预订位置后，所述真空压头把垫片压入所述瓶盖内部，然后所述真空压头断真空并上升。
4.如权利要求1所述的一种吸压式入垫机，其特征在于:所述转盘机构边缘设有定位孔，所述进瓶盖机构连接一放置有多个所述瓶盖的振盘，所述进瓶盖机构将所述振盘输送来的所述瓶盖推入所述定位孔中。
5.如权利要求4所述的吸压式入垫机，其特征在于:还包括用于检测所述定位孔内有无所述瓶盖的第一检测机构，所述检测机构设于所述机架上，且位于所述进瓶盖机构与进垫片机构之间。
6.如权利要求1所述的吸压式入垫机，其特征在于:在所述压垫片机构之后，所述机架上还依次设有用于检测不良品的第二检测机构、排出不良品的排出机构和成品下料机构。
【文档编号】B23P19/027GK203401283SQ201320445980
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】朱远军 申请人:朱远军