一种腔镜外科手术用缝切装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种手术用器械，特别涉及一种具有可转动头部的腔镜外科手术用缝切装置。
【背景技术】
[0002]外科手术用缝切装置已被广泛用于伤口的缝合、内部组织的缝合与切割，目前也已经开发了适用于腔镜外科手术的缝切装置。腔镜外科，也称腹腔镜外科，是以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、肌体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切割、缝合及其他治疗。
[0003]腔镜外科手术用缝切装置，一般包括器械平台和可拆卸地安装于该平台上的头部，器械平台包括击发把手，可拆卸的头部包括一本体和安装于该本体的远端的钉头部，本体包括壳体和设于壳体内的击发组件；钉头部为实施切割和缝合动作的部分，其包括钉仓组件、钉砧组件以及切刀组件，该缝切装置的头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。击发组件在击发把手的驱动下，推动钉仓组件和切刀组件以完成缝切手术。通常，钉头部通过一铰接机构安装于本体的远端，该铰接机构使得操作者可以远距离地操作钉头部相对于本体作顺时针或逆时针摆动。
[0004]目前现有的腔镜外科手术用缝切装置中，钉头部相对于主体向任意一侧摆动的最大角度为45度左右，在具体的手术实践中，经常不能满足外科医生的使用要求。因此，目前亟需一种钉头部摆动角度更大的腔镜外科手术用缝切装置。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种钉头部摆动角度更大的腔镜外科手术用缝切装置。
[0006]本实用新型提供了一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括:本体，钉头部，以及连杆机构，所述钉头部通过所述连杆机构相对于所述本体的轴向可摆动地连接于所述本体的远端；其中，所述连杆机构包括:操作杆，其具有作动端和连动端；连杆组件，其包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接；另一端通过第五铰接部与第二连杆铰接；所述第二连杆通过第二铰接部与所述钉头部铰接；以及联接组件，其包括第一联接件、第一转接件和第二联接件；所述第一联接件固定连接于所述本体；所述第一转接件的一端通过第四铰接部与所述第一联接件铰接，另一端与所述第二联接件固定连接；所述第二联接件的一端通过所述第三铰接部与所述钉头部铰接；向所述操作杆的作动端施加作用力，使得所述操作杆的连动端移动，并经过所述连杆组件和所述联接组件的传动，使得所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向作同向摆动。
[0007]优选的，所述第一转接件上设有定位销，所述第一连杆或第二连杆上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内；或者，所述第一连杆或第二连杆上设有定位销，所述第一转接件上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内。
[0008]优选的，所述定位销固定设置在第一转接件上，所述第一连杆或第二连杆上开设的销槽具有“一”字型贯通空间；所述第五铰接部包括铰轴孔和铰轴，且所述铰轴孔为所述铰轴在垂直于第一铰接部与第二铰接部的轴心连线的方向上提供适度的活动空间；或者，所述定位销固定设置在第一连杆或第二连杆上，所述第一转接件上开设的销槽具有“一”字型贯通空间；所述第五铰接部包括铰轴孔和铰轴，且所述铰轴孔为所述铰轴在垂直于第一铰接部与第二铰接部的轴心连线的方向上提供适度的活动空间。
[0009]优选的，在垂直于第一铰接部与第二铰接部的轴心连线的方向上，所述第五铰接部的铰轴孔的孔长大于其铰轴的轴径；所述第五铰接部包括固定设置在所述第一连杆上的铰轴和相应地设置在所述第二连杆上的铰轴孔；或者，所述第五铰接部包括固定设置在所述第二连杆上的铰轴和相应地设置在所述第一连杆上的铰轴孔。
[0010]优选的，所述第五铰接部的铰轴孔为腰形孔。
[0011]优选的，在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述销槽具有的“一”字型贯通空间平行于所述第一铰接部与第二铰接部的轴心连线。
[0012]优选的，所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态是指所述钉头部、所述第一转接件和所述本体的中轴线共轴。
[0013]优选的，在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态时，所述定位销位于所述“一”字型贯通空间的中部；在将所述操作杆向远端推动的过程中，所述定位销滑动至所述“一”字型贯通空间的近端后，所述第一转接件继续以所述第四铰接部为中心作同向摆动；在所述操作杆向近端拉动的过程中，所述定位销滑动至所述“一”字型贯通空间的远端后，所述第一转接件继续以所述第四铰接部为中心作同向摆动。
[0014]优选的，所述联接组件还包括固定设置在所述钉头部内的第二转接件，所述第二转接件通过所述第三铰接部与所述第二联接件铰接，第二转接件通过所述第二铰接部与所述连杆组件铰接。
[0015]优选的，所述钉头部内固设有钉仓架，所述第二转接件沿所述钉仓架的中轴线固定设置在所述钉仓架上。
[0016]优选的，所述钉头部相对于所述第一转接件的轴向的摆动角度大于所述第一转接件相对于所述本体的轴向的摆动角度。
[0017]优选的，所述本体的壳体的远端处设有开口，当所述操作杆的连动端移动到所述开口处时，所述连动端和所述第一铰接部外露出所述开口。
[0018]该腔镜外科手术用缝切装置在本体和钉头部之间增设了一个转接件，转接件一端与本体铰接，另一端与钉头部铰接。向操作杆施加作用力，经连杆组件和联接组件的传动，钉头部在相对于本体的轴向进行一次摆动后，通过转接件再次相对于本体的轴向作同向摆动，实现了钉头部相对于本体的二次摆动，摆动角度可以更大，可以更好地满足腔镜外科手术的需求。
【附图说明】
[0019]图1为根据本实用新型一【具体实施方式】的腔镜外科手术用缝切装置的部分结构示意图；
[0020]图2为根据本实用新型一【具体实施方式】的腔镜外科手术用缝切装置处于第一状态的部分结构示意图；
[0021]图3为根据本实用新型一【具体实施方式】的腔镜外科手术用缝切装置处于第二状态的部分结构示意图；
[0022]图4为根据本实用新型一【具体实施方式】的腔镜外科手术用缝切装置处于第三状态的部分结构示意图；
[0023]图5为根据本实用新型一【具体实施方式】的腔镜外科手术用缝切装置处于第四状态的部分结构示意图；
[0024]图6为根据本实用新型一【具体实施方式】的腔镜外科手术用缝切装置处于第五状态的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
[0026]本实用新型内所描述的表达位置与方向的词，均是以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。轴向是指远端到近端的长度方向。
[0027]本实施方式中所提到的“第一”、“第二”等并不包含位置关系或结构功能上的绝对区分关系，并且，在不同的实施方式中，可能使用相同的标记或者标号，这也并不代表结构或者功能上的联系，而仅仅是为了描述的方便。
[0028]参见图1至图6，介绍本实用新型腔镜外科手术用缝切装置的一【具体实施方式】。
[0029]参见图1至图2，该装置包括:本体1、钉头部2以及连杆机构3，钉头部2通过连杆机构3与本体I的远端可摆动地连接。
[0030]本体I包括壳体11和设置在壳体11内的击发组件等(图中未不出)。
[0031]钉头部2为实施切割、缝合动作的部分，钉头部2包括钉仓组件、钉砧组件以及切刀组件，图中仅标识了沿钉头部2的轴向延伸设置的钉仓架21。
[0032]连杆机构3包括:操作杆31、连杆组件32以及联接组件33。
[0033]操作杆31具有作动端312