和连动端311。在本实施方式中，连动端311可滑动地设置在本体I内。在本实施方式中，连动端311大致沿壳体11向远端或近端滑动。
[0034]连杆组件32包括至少两根连杆，可以是数根连杆首尾依次铰接形成。在本实施方式中，连杆组件32包括第一连杆321和第二连杆322，第一连杆321的近端与操作杆31的连动端311通过第一铰接部A铰接，第二连杆322的远端与钉头部2通过第二铰接部B铰接，第一连杆321与第二连杆322通过第五铰接部E铰接。
[0035]联接组件33，其包括第一联接件331、第一转接件332以及第二联接件333。第一联接件331与本体I固定连接。第二联接件333的远端通过第三铰接部C与钉头部2铰接。第一转接件332的近端通过第四铰接部D与第一联接件331铰接，第一转接件332的远端与第二联接件333的近端固定连接。
[0036]当操作者向操作杆31的作动端312施加作用力，使得操作杆31的连动端311在本体I内沿壳体11滑动，并进一步经过连杆组件32和联接组件33的传动，从而使得钉头部2和第一转接件332相对于本体I的轴向作同向摆动。
[0037]在本实施方式中，联接组件33还包括固定设置在钉头部2内的第二转接件334，第二转接件334通过第三铰接部C与第二联接件333的近端铰接，第二转接件334通过第二铰接部B与连杆组件32中的第二连杆322的远端铰接(即第二铰接部B和第三铰接部C都设置在第二转接件334上)。在本实施方式中，第二转接件334可以沿钉仓架21的中轴线固定设置在钉仓架21上。
[0038]在本实施方式中，第一转接件332上设有定位销3321，第一连杆321上对应地设有销槽3211，定位销3321可移动地位于销槽3211内。
[0039]在本实施方式中，定位销3321固定地设置在第一转接件332上，销槽3211具有“一”字型贯通空间，定位销3321滑动设置在销槽3211内；第五铰接部E包括固定设置在第一连杆321上的铰轴E2和第二连杆322上相应设置的铰轴孔El，且铰轴孔El为铰轴E2在垂直于第一铰接部A与第二铰接部B的轴心连线的方向上提供适度的活动空间。在本实施方式中，在垂直于第一铰接部A与第二铰接部B的轴心连线的方向上，第五铰接部E的铰轴孔El的孔长大于其铰轴E2的轴径。在本实施方式中，第五铰接部E的铰轴孔El为腰形孔。作为替代实施方案，铰轴孔El也可以设置在第一连杆321上，而铰轴E2设置在第二连杆322上。
[0040]在本实用新型的一个替代实施方案中，第五铰接部E的铰轴孔El为大圆孔。
[0041]在本实用新型的一个替代实施方案中，也可以在第二连杆322上开设有与定位销3321对应的销槽3211。在本实用新型的另一个替代实施方案中，连杆组件32由三根以上的连杆首尾依次铰接形成，近端的连杆连接第一铰接部A，远端的连杆连接第二铰接部B，其中任意一根连杆上开设有与定位销3321对应的销槽3211，更优选的，该销槽3211具有“一”字型贯通空间，定位销3321 —端固定地设置在第一转接件332上，另一端滑动设置在销槽3211内；且任意一个相邻连杆之间的铰接部的铰轴孔El为铰轴E2在垂直于第一铰接部A与第二铰接部B的轴心连线的方向上提供适度的活动空间。
[0042]在本实施方式中，销槽3211具有的“一”字型贯通空间平行于第一铰接部A与第二铰接部B的轴心连线(以钉头部2和第一转接件332相对于本体I的轴向没有发生摆动的第一状态下为准，也即初始状态；在本实施方式中，即以本体1、钉头部2以及第一转接件332，三者同轴设置的第一状态下的为准，也即初始状态。以下皆同)。
[0043]下面结合图2至图6，详细说明本实用新型实施方式的腔镜外科手术用缝切装置如何实现钉头部2和第一转接件332相对于本体I的轴向作同向摆动。
[0044]参见图2，为该装置的第一状态，也即初始状态。钉头部2和第一转接件332相对于本体I没有发生旋转。在本实施方式中，本体1、第一转接件332与钉头部2，三者基本同轴设置，即，本体1、第一转接件332、钉头部2以及第二转接件334的中轴线基本在同一条直线上。定位销3321位于销槽3211的中部，铰轴E2大致位于铰轴孔El的中部位置。
[0045]在本实施方式中，第四铰接部D的轴心位于本体I的中轴线上；第三铰接部C的轴心位于钉头部2的中轴线上，或者也可以说位于钉仓架21的中轴线上。第三铰接部C和第四铰接部D的轴心连线与第一转接件332的中轴线基本重合。
[0046]参见图3，为该装置的第二状态。当操作者向操作杆31的作动端312施加向远端的推动力时，连动端311沿本体I的壳体11向远端滑动；连动端311推动第一连杆321向远端移动，从而也带动第二连杆322向远端移动，第二连杆322在第二铰接部B所在位置给钉头部2内第二转接件334施加了一个向远端运动的力，从而使得钉头部2内的第二转接件334以第三铰接部C为转动中心顺时针转动，实现一次摆动；与此同时，随着第一连杆321向远端移动，第一转接件332上的定位销3321相对于第一连杆321沿销槽3211向近端滑动；当定位销3321滑动至销槽3211的最近端时，第一连杆321与定位销3321相抵，如图3所示。
[0047]此时，操作者再继续向远端推动操作杆31，使得第一连杆321向远端推动定位销3321，从而推动第一转接件332以第四铰接部D为转动中心顺时针摆动，与此同时，与第一转接件332固定连接的第二联接件333带动钉头部2继续顺时针摆动，这是钉头部2相对于本体I的二次摆动，使得钉头部2的摆动角度更大，如图4所示，为该装置的第三状态。
[0048]在本实施方式中，本体I的壳体11的下侧壁的远端处可以设有开口 111，如图3和图4所示，当推动操作杆31，使其连动端311沿壳体11向远端移动到开口 111处时，连动端311可以在开口 111处稍微向下移动以适应连杆组件32在空间上的联动(如图3和4所示，连动端311以及第一铰接部A稍微外露出开口 111)，也可以进一步增大钉头部2的摆动角度。
[0049]参见图5，为该装置的第四状态。当操作者向操作杆31的作动端312施加向近端的拉力时，连动端311沿本体I的壳体11向近端滑动；连动端311拉动第一连杆321向近端移动，从而也带动第二连杆322向近端移动，第二连杆322在第二铰接部B所在位置给钉头部2内第二转接件334施加了一个向近端运动的力，从而使得钉头部2内的第二转接件334以第三铰接部C为转动中心逆时针转动，实现一次摆动；与此同时，随着第一连杆321向近端移动，第一转接件332上的定位销3321相对于第一连杆321沿销槽3211向远端滑动；当定位销3321滑动至销槽3211的最远端时，第一连杆321与定位销3321相抵；如图5所示。
[0050]此时，操作者再继续向近端拉动操作杆31，使得第一连杆321向近端推动定位销3321，从而推动第一转接件332以第四铰接部D为转动中心逆时针摆动，与此同时，与第一转接件332固定连接的第二联接件333带动钉头部2继续逆时针摆动，这是钉头部2相对于本体I的二次摆动，使得钉头部2的摆动角度更大，如图6所示，为该装置的第五状态。
[0051]如图3所示，钉头部2相对于本体I顺时针摆动了 M角度，如图4所示，第一转接件332相对于本体I顺时针摆动了 Ml角度，钉头部2则相对于本体I顺时针摆动了更大的M2角度(M2基本上等于M角度与Ml角度之和)。如图5所示，钉头部2相对于本体I逆时针摆动了 M角度，如图6所示，第一转接件332相对于本体I逆时针摆动了 Ml角度，钉头部2相对于本体I逆时针摆动了更大的M2角度(M2基本上等于M角度与Ml角度之和)。通常在现有技术中，钉头部2相对于主体I向任意一侧摆动的最大角度为45度左右，而在本实施方式的装置中，钉头部2相对于主体I向任意一侧摆动的最大角度可以达到60度，甚至更大，可以更好地满足腔镜外科手术的要求。
[0052]在本实用新型的替代实施方案中，钉头部2相对于第一转接件3