用于电梯定位及远程巡检的管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及垂直升降电梯安保领域，尤其涉及一种用于电梯定位及远程巡检的管理系统。
【背景技术】
[0002]目前电梯是高层建筑必不可少的垂直交通工具，为用户的出行提供了便利，但因电梯故障时有发生，导致电梯停运、闭梯、高速坠落的情况常常出现，对用户的生命财产安全带来了潜在的危险，特别是在高层建筑中，如电梯困在中间段，即使维修人员到了现场，也很难在短时间确定电梯的具体位置，更谈不上及时处理。
[0003]垂直升降式电梯的导轨在电梯井中由连接件与混凝土构件连接固定，几十米的高度范围内由多根型钢首尾相连，导轨的垂直度和直线度直接影响电梯运行的稳定性，因此目前电梯导轨安装过程中，都用激光测距仪来辅助检测导轨的垂直度和直线度。一般情况下，激光测距仪设置在导轨的顶部，当激光光点在地面的靶子上的投影偏差在误差范围内时，视为合格，此时将连接件紧固，导轨安装完毕。但是由于这种导轨的垂直度和直线度的检测只在安装时进行，此时负载是一种静态载荷，当电梯运行后，电梯的载荷是个变化量，此时对电梯导轨的垂直度和直线度的检测更有意义，但是目前这是一个空白，只有当变形较大，电梯运行受阻才能暴露问题，这势必存在很大的安全隐患。
[0004]国内外目前的电梯检测系统，如富士电梯、三凌电梯、东芝电梯等的检测系统，都是与电梯电脑控制系统联接，通过电脑控制系统提供的信息判别电梯的运行状态，这种系统受电梯制造企业的程序控制，对于电脑控制系统不能及时发现的潜在风险难以实现判另IJ，可以说现有的检测系统只能是电梯控制系统已识别故障的一个提示系统，不能真正起到对电梯运行情况的实时检测和分析处理，因此造成在运行中不断出现事故。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供了一种用于电梯定位及远程巡检的管理系统，克服现有技术的不足，应用无线组网技术在电梯运行时的电梯控制器与小区控制室实时应答，传送轿箱位置信息及导轨变形数据，由小区控制室随时调取、分析和存储，实现电梯的实时定位、参数采集及安全评价，并能在电梯故障时及时发出警报。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0007]用于电梯定位及远程巡检的管理系统，包括上位管理计算机、GPRS无线收发装置、电梯控制器、数据线和数据采集发送装置，位于小区电梯运行控制室的上位管理计算机与多个电梯控制器通过数据线按Prof ibus-DP协议组成通讯网络，电梯控制器通过GPRS无线收发装置与轿箱上多个数据采集发送装置无线通讯，数据采集发送装置分别设置在轿箱高度检测装置、导轨垂直度检测装置和轿箱偏转参数检测装置上。
[0008]所述的数据采集发送装置上设有嵌入式微电脑一、数据接口、GPRS发送模块和电源接口一，嵌入式微电脑一分别与GPRS发送模块和数据接口连接，嵌入式微电脑一内植入唯一的身份代码与各检测装置地址相对应。
[0009]所述的GPRS收发装置上设有嵌入式微电脑二、GPRS收发模块、通讯接口和电源接口二，嵌入式微电脑二分别与GPRS收发模块和通讯接口相连接，嵌入式微电脑二通过通讯接口向上位管理计算机传送数据。
[0010]所述轿箱高度检测装置、导轨垂直度检测装置和轿箱偏转参数检测装置均采用激光测距装置，包括激光发射端和激光接收靶，所述激光接收靶上标记有刻度和分区，分区对应有安全区、偏值区和警戒区。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1)采用ProfibUS-DP总线技术传输小区所辖范围内电梯轿箱的位置信息及导轨变形数据，可实现电梯运行中的可靠定位，并可实时监测、记录导轨偏移量，为电梯的安全运行和评估提供了一种新方案。2)轿箱的数据采集发送装置采用GPRS无线传送方式，具有成本低、扩展方便的优点，有利于与各种检测装置相集成，开发出一系列无线数据采集模块。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型数据采集发送装置实施例的结构示意框图；
[0014]图3是本实用新型GPRS无线收发装置实施例的结构示意框图；
[0015]图4是本实用新型实施例中轿箱上各检测装置的配置示意图；
[0016]图5是本实用新型实施例中激光接收靶的实施例一结构形式；
[0017]图6是本实用新型实施例中激光接收靶的实施例二结构形式。
[0018]图中:1_上位管理计算机、2-GPRS无线收发装置、3-电梯控制器、4_数据线、5_数据采集发送装置、6-轿箱高度检测装置、7-导轨垂直度检测装置、8-轿箱偏转参数检测装置、9-轿箱、10-电梯井构筑物。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0020]见图1，是本实用新型用于电梯定位及远程巡检的管理系统实施例的结构示意图，包括上位管理计算机1、GPRS无线收发装置2、电梯控制器3、数据线4和数据采集发送装置5，位于小区电梯运行控制室的上位管理计算机I与多个电梯控制器3通过数据线4按Profibus-DP协议组成通讯网络，电梯控制器3通过GPRS无线收发装置2与轿箱上多个数据采集发送装置5进行无线数据通讯，数据采集发送装置5分别设置在轿箱高度检测装置、导轨垂直度检测装置和轿箱偏转参数检测装置上。这种无线网络可以节约大量的线缆成本投入，还可杜绝或降低因线缆接触不良引发的故障带来的维修成本。
[0021]见图2，数据采集发送装置上设有嵌入式微电脑一、数据接口、GPRS收发模块和电源接口一，嵌入式微电脑一分别与GPRS发送模块和数据接口连接，嵌入式微电脑一内植入唯一的身份代码与各检测装置地址相对应，嵌入式微电脑一在得到数据提取指令后，由数据接口读取各检测装置的数据。
[0022]见图3，GPRS无线收发装置上设有嵌入式微电脑二、GPRS收发模块、通讯接口和电源接口二，嵌入式微电脑二分别与GPRS收发模块和通讯接口相连接，嵌入式微电脑二通过通讯接口向上位管理计算机传送数据。
[0023]见图4，实施例中，轿箱高度检测装置6、导轨垂直度检测装置7和轿箱偏转参数检测装置8均采用激光测距装置，包括激光发射端和激光接收靶，轿箱高度检测装置6配置在轿箱9的底部居中位置，用于实时检测轿箱的运行高度；导轨垂直度检测装置7可以与轿箱高度检测装置共用一个激光发射装置，也可以分别设置，其工作原理是通过设置于地面固定位置的激光接收靶接收激光信号，在轿箱由上至下运行的一个周期内记录光点在激光接收靶上的坐标偏移量，当偏移量过大时，提示导轨垂直度异常，此时可通过声光发出报警，也可以将数据以报告的形式显示在上位管理计算机上。
[0024]轿箱偏转参数检测装置8设置在轿箱9的外侧壁上，其对应的激光接收端位于电梯井构筑物10的侧壁上，其工作原理是在轿箱由上至下运行的一个周期内实时记录激光发射端与激光接收端的距离，同时记录光点在激光接收端上坐标的偏移量，提供一组轿箱偏转参数的二维数据码，此数据可做为上位管理计算机评估导轨变形的依据。
[0025]见图5、图6，分别是两种激光接收靶实施例结构示意图，激光接收靶上标记有刻度和分区，分区对应的安全区A、偏值区B和警戒区C，实施例中，图5中的激光接收靶形式用于导轨的垂直度检测，图6中的激光接收靶形式用于轿箱偏转参数检测。
【主权项】
1.用于电梯定位及远程巡检的管理系统，其特征在于，包括上位管理计算机、GPRS无线收发装置、电梯控制器、数据线和数据采集发送装置，位于小区电梯运行控制室的上位管理计算机与多个电梯控制器通过数据线按Profibus-DP协议组成通讯网络，电梯控制器通过GPRS无线收发装置与轿箱上多个数据采集发送装置无线通讯，数据采集发送装置分别设置在轿箱高度检测装置、导轨垂直度检测装置和轿箱偏转参数检测装置上。
2.根据权利要求1所述的用于电梯定位及远程巡检的管理系统，其特征在于，所述的数据采集发送装置上设有嵌入式微电脑一、数据接口、GPRS发送模块和电源接口一，嵌入式微电脑一分别与GPRS发送模块和数据接口连接，嵌入式微电脑一内植入唯一的身份代码与各检测装置地址相对应。
3.根据权利要求1所述的用于电梯定位及远程巡检的管理系统，其特征在于，所述的GPRS收发装置上设有嵌入式微电脑二、GPRS收发模块、通讯接口和电源接口二，嵌入式微电脑二分别与GPRS收发模块和通讯接口相连接，嵌入式微电脑二通过通讯接口向上位管理计算机传送数据。
4.根据权利要求1所述的用于电梯定位及远程巡检的管理系统，其特征在于，所述轿箱高度检测装置、导轨垂直度检测装置和轿箱偏转参数检测装置均采用激光测距装置，包括激光发射端和激光接收靶，所述激光接收靶上标记有刻度和分区，分区对应有安全区、偏值区和警戒区。
【专利摘要】本实用新型涉及垂直升降电梯安保领域，尤其涉及一种用于电梯定位及远程巡检的管理系统，其特征在于，包括上位管理计算机、GPRS无线收发装置、电梯控制器、数据线和数据采集发送装置，位于小区电梯运行控制室的上位管理计算机与多个电梯控制器通过数据线按Profibus-DP协议组成通讯网络，电梯控制器通过GPRS无线收发装置与轿箱上多个数据采集发送装置无线通讯。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用Profibus-DP总线技术传输小区所辖范围内电梯轿箱的位置信息及导轨变形数据，可实现电梯运行中的可靠定位，并可实时监测、记录导轨偏移量，为电梯的安全运行和评估提供了一种新方案。
【IPC分类】B66B5-00, B66B3-00
【公开号】CN204588347
【申请号】CN201520021445
【发明人】于江, 于汇鸣
【申请人】于江
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月13日