一种网络智能数字云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能安防领域，涉及一种将通讯、网络交换、wifi通讯、3G、视频图像分析、防雷保护等技术融合并集成在一个设备/集成电路上，广泛应用室外有视频智能分析和定位需求的领域，诸如，森林防火，电力输电线监测，智能交通、平安城市，环境保护、
海防、海事等。
【背景技术】
[0002]随着现代社会的发展和科学技术的进步，图像监控系统的应用范围越来越宽，因此各种各样的监控摄像装置应用于社会各行业，且对系统智能化程度的要求也越来越高，即要求监控的范围大，看得远，又要能回传信息，远程管理，能对视频图像分析、处理、识另IJ。而目前云台一般分两类，一类是做高速运转的球形摄像机，虽然市面上有集成视频图像分析产品，但受限一体机镜头规格，不适合野外大范围，长距离监控；另一类是以两个交流或直流电机组成的安装平台，通过控制系统在远端可以控制其水平和垂直方向的转动，实现全方位监控，通过串口回传角度信息和变倍信息，而市面上所谓网络云台不是真正的网络云台，只是提供网线直连方式而已，另外目前应用在野外的，需要视频图像智能分析处理均是外接，而不是与云台集成在一起。在诸如电力、森林防火、平台城市、边防、海事等监测站不仅要求能大范围，远距离监控，而且要求实现视频图像分析，网络数据交换，防雷保护、协议转换，3G等功能，但市面上没有一个设备能够满足上述所有功能接口需求，只能是将各种功能设别接口堆叠而成。而采用设备堆叠方式存在:设备多、接线接头多、系统需要的存放空间大、系统整体耗电量大，故障点多，维护不方便。野外云台安装在人员罕至，交通不便的地方，工作环境条件恶劣，不仅要做好接地防雷处理，而且在高寒地带还需要做防寒低温保护、沿海地带需要防烟雾防腐，这样的系统会给实施和维护检修如下问题:设备堆叠方式，设备多，搬运费用高；设备多，接线多，安装调试繁琐、复杂、工作量大；接线多，设备多故障率高、排除故障难度大、维护成本高；设备堆叠方式耗电量大造成功耗大，而大多数实施场地采用光伏发电，造成供电系统建设费高、运维成本高；而由于设备多，因此安装设备空间大，会造成低温防护处理成本高，如需另建设备房，空调系统等；设备多造成不能网管和统一设备管理，造成维护、升级只能到现场处理。野外云台几乎都安装在铁塔或立杆上，目前即使设备没有故障，做现场维保、调试均需要到人工爬到铁塔上，存在费力又不方便，效率低，高空作业风险高的问题。目前市面上的云台本身可维护性差，其主控板均内置在云台内，即使发现云台主控板有故障，非专业人员无法自行更换主控板，必须返厂维修，因此造成人员成本，维修成本高。目前市面云台双侧载方式安装均是在工厂一体化安装完成出厂，空间大，野外应用搬运不方便。
【发明内容】
[0003]基于野外环境应用特点及实际安装、调试、维护活动中遇到的上述困难和使用实际，本实用新型提供一种网络智能数字云台，采用高集成、模块化结构设计，云镜控制，wifi通讯，3G通讯、智能温控、数据采集、协议转换、视频图像分析处理，I/O接口、防雷等多个功能模块集成到一台设备，并采用标准化可拔插接口设计。既很好地解决系统拼凑缺陷及现场调试维护不方便困境，又通过可拔插结构设计提高易维护性，提高维护效率，节省维护成本。同时创新性将视频图像分析处理模块一体化集成到设备中，实现真正集视频图像分析，处理、识别，智能控制，数据传输为一体的智能化产品。该产品支持多种控制方式，即支持网络控制，也支持传动总线控制方式，也支持视频图像分析处理模块控制，是真正网络型云台。
[0004]本实用新型采用如下技术方案来实现上述目的，本实用新型包括主箱体、位于主箱体下面的底座、水平电机、垂直电机、防雷保护接口板，视频分析处理板、主控板和散热装置，所述主箱体分为传动室和电子室，传动室内设置水平电机和垂直电机，电子室内设置视频分析处理板、主控板和散热装置，防雷保护接口板设置于底座内。
[0005]本实用新型较于现有的传统云台，具有以下优点:
[0006]提高设备使用稳定性和可靠性。网络智能数字云台针对野外应用环境采用高集成化，模块化设计，可控选材，电路板在品质上保证，从而有效的延长设备使用寿命和降低设备的故障率，大大降低设备的功耗，保证设备全天候正常运行。
[0007]提高设备安装调试效率，节省安装费用。功能模块高度集成化后，体积小，搬运费低；接口标准化，设备间连线少，因接线因素造成故障几率少，实施效率高，减少施工时间，大大降低人工成本；功能模块高度集成化后，功耗低，大大降低供电系统的要求，因此极大的减少配套设备费用的投入和安装费用。
[0008]提高设备安全防护能力。采用整体防雷保护设计，降低了不专业防雷设计和施工所造成隐患和显性故障的风险，更有利于设备防浪涌保护。
[0009]提高故障维护效时间，大大降低维护成本。利用设备具有的远程网管、设备管理功能，能帮助维护人员能快速的定位故障点；利用模块化，可拨插结构设计优点，通过拔插结构，快速更换有故障的板卡，避免维护人员整机返厂维修即费工，又费时的苦恼，大大缩短现场维修时间，提高维修效率。
[0010]维保和调试更加便捷化，效率更高。日常维保和现场调试不用上塔，拉线，利用WIFI实现不接触式维保，提高工作效率，减少高空作业的风险。
[0011]真正实现设备网络化、智能化应用。将基于视频图像分析处理模块集成为一体，自主实现视频分析、处理、识别、控制和数据交换，当发现疑似目标后，再定位上传，大大降低人力监控成本，提高设备智能化应用水平和稳定性。
[0012]实现安装现场部件自行装配，降低储运费用。采用花键结构设计，实现双侧载方式下，满足双侧载护罩在安装现场自行安装应用需求。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型架构组成示意图；
[0014]图2为本实用新型功能结构图；
[0015]图3为本实用新型接口及关键结构不意图；
[0016]图4为本实用新型系统主控板功能逻辑框图；
[0017]图中:A-防雷保护接口板；B_视频分析处理板；C_主控板；D_散热装置；E_水平电机；F-垂直电机；1-主箱体；2-轴套；3-垂直轴；4-外围接口 I ;5_外围接口 II ;6-底座；7-云镜控制单元；8_通讯总线；9_通讯管理单元；9.1-光伏通讯模块；9.2-1/0控制模块；9.3-电源管理模块；9.4-wifi通讯模块；9.5-Mini PC1-E接口 ；9.6-以太网模块；9.7-温控模块；10_视频图像分析处理接口 ；11_交换机模块；12_电源模块；2.1-执行单元；2.2-视频图像分析处理单元；2.3-主控单元；2.4-防雷保护接口单元；2.5-3G路由单
J L.ο
【具体实施方式】
[0018]参见图1，一种网络智能数字云台，包括主箱体1、位于主箱体1下面的底座6、水平电机Ε、垂直电机F、防雷保护接口板Α、视频分析处理板Β、主控板C和散热装置D，所述主箱体1分为传动室和电子室，传动室内设置水平电机Ε和垂直电机F，电子室内设置视频分析处理板Β、主控板C和散热装置D，防雷保护接口板Α设置于底座6内。
[0019]防雷保护接口板A为网络智能数字云台内部的主控板提供浪涌保护功能，同时作为外部输入和主控制板提供接口连接。视频分析处理板B将现场采集到的未经压缩的视频图像直接经前端嵌入式的视频分析处理器进行智能分析，再将分析报警结果按策略上传。该处理采用本领域中成熟的技术，此处不再赘述。主控板C高集成、模块化，采用可拨插结构设计，实现多种功能有机集成，减少故障，利于提高维护效