31在套管232内可以进行上下滑动而不能绕自身进行旋转。在本实施例中，中心轴231的轴体表面沿轴向方向具有滑动平面235，而与中心轴231配合的套管232内具有与滑动平面235抵持的抵持平面236，通过滑动平面235与抵持平面236的配合，从而实现中心轴231可上下滑动而不能实现绕自身旋转。
[0035]电机221与凸轮222驱动连接，升降杠杆223及移动杠杆224转动设于基座210上，凸轮222与升降杠杆223及移动杠杆224抵接，升降杠杆223 —端与中心轴231抵接，移动杠杆224 —端与齿条234抵接，中心轴231及齿条234上设有复位弹簧237。在本实施例中，升降杠杆223及移动杠杆224通过一根销轴238铰接于基座210上，凸轮222与升降杠杆223的一端抵接，凸轮222转动带动升降杠杆223绕销轴238转动，形成杠杆运动，进而带动中心轴231在套管232内上下滑动。同时，凸轮222转动带动移动杠杆224绕销轴238转动，形成杠杆运动，进而带动与之抵接的齿条234滑动，齿条234滑动再而带动与之啮合的齿轮233转动，齿轮233转动带动与之连接的套管232转动，套管232转动带动与之套接的中心轴231转动。在本实施例中，升降杠杆223与凸轮222的抵接端，及升降杠杆223与中心轴231的抵接端设有滚轮239 ;移动杠杆224与凸轮222的抵接端，及移动杠杆224与齿条234抵接端设有滚轮239 ;齿轮233为直齿轮，齿条234为直齿条，电机221为直流电机。
[0036]特别的，中心轴231及齿条234上设有复位弹簧237，齿条234上的复位弹簧237图未示，复位弹簧237带动中心轴231及齿条234复位，以使得中心轴231上的摆臂241复位。
[0037]摆臂241及限位块242固定于中心轴231上，摆臂241上设有吸嘴244，阻挡块243设于基座210上，限位块242限位于阻挡块243上。通过中心轴231的滑动及转动，从而带动与之连接的摆臂241实现上下运动及转动，吸嘴244用于吸取电芯，在摆臂241的作用下，完成电芯的转移工作。特别的，通过设置阻挡块243及限位块242，当摆臂241在转动时，由于限位块242可限位于阻挡块243上，从而防止了摆臂241转动过渡而出现电芯转移不到位的情况。
[0038]上料机械手设计精巧，通过电机221驱动凸轮222转动，带动升降杠杆223及移动杠杆224作杠杆运动，升降杠杆223带动中心轴231上升运动，移动杠杆224带动齿条234促使齿轮233转动，从而使得套管232带动中心轴231转动。由此可知，通过一个凸轮222转动可达到中心轴231同时作上升运动及转动的效果，并通过复位弹簧237的作用促使中心轴231复位，结构巧妙。凸轮222、升降杠杆223、移动杠杆224、中心轴231、套管232、齿轮233、齿条234、摆臂241、限位块242、阻挡块243、吸嘴244、复位弹簧237等部件相互结合，形成一个有机的统一整体，以使得上料机械手200可以对电芯进行上料。
[0039]图6为图3所示的电芯储料链条710的结构图，图7为图6所示的电芯储料链条710在A处的放大图。对设于恒温烘箱700内的电芯储料链条710进行说明，电芯储料链条710包括:连接件711、连接销712及储料座713。多个连接件711通过连接销712依次首尾连接形成环状，储料座713固定于连接件711上，储料座713上开设有储料槽714，储料槽714的槽口处具有倾斜面715。在本实施例中，储料座713上开设有两个储料槽714，两个储料槽714可以对更多的电芯进行烘干，提高了电芯的烘干效率。
[0040]请再次参阅图3，对出料流水线900进行说明，出料流水线900包括:第一传送带920、第二传送带930、横向气缸940、竖向气缸950、料盘960。第一传送带920及第二传送带930均为直线型流水线，第一传送带920及第二传送带930相互平行且间隔设置，横向气缸940及竖向气缸950设于第一传送带920及第二传送带930的两端，即相互平行设置的第一传送带920及第二传送带930的两端均设有第一传送带920及第二传送带930。位于其中一端的横向气缸940用于将第一传送带920 —端的料盘960推至第二传送带930 —端，位于另一端的横向气缸940将第二传送带930 —端的料盘960推至第一传送带920 —端。位于其中一端的竖向气缸950用于将第一传送带920 —端的料盘960推至第一传送带920的传送线上，位于另一端的竖向气缸950将第二传送带930 —端的料盘960推至第二传送带930的传送线上。
[0041]上料机械手200将电芯吸取至泡液循环水箱100中浸泡后再转移至酸洗循环水箱300，通过中转机械手910的作用，电芯依次经过酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500，并在翻转机械手346及清洗装置347的作用下对电芯进行正反面清洗，经过清洗的电芯在下料机械手600的作用下转移至恒温烘箱700中进行烘干，烘干后的电芯在转移机械手800的作用下转移至出料流水线900处，从而完成电芯的上料、清洗、烘干、下料作业，实现了电芯的机械自动化生产。
[0042]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电芯清洗设备，用于对电芯进行清洗，其特征在于，包括:泡液循环水箱、上料机械手、酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱、下料机械手、恒温烘箱、转移机械手及出料流水线； 所述酸洗循环水箱与碱洗循环水箱之间、及所述碱洗循环水箱与清水循环水箱之间设有中转机械手，所述酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱内设有转盘、翻转机械手及清洗装置； 所述恒温烘箱内设有转动的电芯储料链条，所述下料机械手转移所述清水循环水箱内的电芯至所述电芯储料链条上，所述转移机械手转移所述电芯储料链条上的电芯至所述出料流水线上； 所述上料机械手转移所述泡液循环水箱内的电芯至所述酸洗循环水箱内，所述上料机械手包括:基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括:电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括:中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括:摆臂、限位块及阻挡块； 所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上； 所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧； 所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。2.根据权利要求1所述的电芯清洗设备，其特征在于，所述升降杠杆与所述凸轮抵接端，及所述升降杠杆与所述中心轴抵接端设有滚轮。3.根据权利要求1所述的电芯清洗设备，其特征在于，所述移动杠杆与所述凸轮抵接端，及所述移动杠杆与所述齿条抵接端设有滚轮。4.根据权利要求1所述的电芯清洗设备，其特征在于，所述齿轮为直齿轮。5.根据权利要求1所述的电芯清洗设备，其特征在于，所述齿条为直齿条。6.根据权利要求1所述的电芯清洗设备，其特征在于，所述升降杠杆及所述移动杠杆通过销轴铰接于所述基座上。7.根据权利要求1所述的电芯清洗设备，其特征在于，所述电机为直流电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电芯清洗设备，用于对电芯进行清洗，包括泡液循环水箱、上料机械手、酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱、下料机械手、恒温烘箱、转移机械手及出料流水线。酸洗循环水箱、碱洗循环水箱之间、清水循环水箱之间设有中转机械手，酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱内设有转盘、翻转机械手及清洗装置；恒温烘箱内设有转动的电芯储料链条，下料机械手转移清水循环水箱内的电芯至电芯储料链条上，转移机械手转移电芯储料链条上的电芯至出料流水线上。所述电芯清洗设备完成电芯的上料、清洗、烘干、下料作业，实现了电芯的机械自动化生产。
【IPC分类】H01M10/04
【公开号】CN205177942
【申请号】CN201520367305
【发明人】邓祥, 伍建武, 彭爱成, 刘建华, 刘金成
【申请人】惠州亿纬锂能股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年5月29日