一种自动脱箱分箱装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱、机架、行走小车、液压举升组件、底座、开合油缸、机械手爪、边辊架、开箱组件、固定捅头，脱箱时，举升油缸带动底座下降到位，开合油缸带动机械手爪将下砂箱连同上砂箱同时抓起，举升油缸提升底座上移，同时行走小车右移到脱砂胎位置，固定捅头将砂胎顶出砂箱，完成脱箱；分箱时，行走小车移动到边辊架上方，到位后，举升油缸将砂箱放置在边辊架上，开箱组件动作，机械手爪将上砂箱抓起，待下砂箱推走后，将上砂箱放在边辊架上，完成分箱。该装置结构简单，自动完成脱箱和分箱动作，实现了脱箱和分箱在一套设备集成。降低设备成本，节约设备占地空间等。
【专利说明】
一种自动脱箱分箱装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械铸造领域，尤其涉及一种自动脱箱分箱装置。
【背景技术】
[0002]在科学技术迅猛发展的今天，由于铸造成形工艺的特殊优势，有些复杂结构件目前尚无其他制造工艺可替代。铸造工艺仍是最经济且便捷的金属成形工艺。中国是当今世界上最大的铸件生产国家，据资料介绍，我国铸造产品的产值在国民经济中约占1%左右。最近几年，铸件进出口贸易增长较快，铸件的产量已达到9%左右。我国铸造厂点多达2万多个，铸造行业从业人员达120万之多。“长三角”地区的铸件产量占全国的1/3，该地区主要以民营企业为主，汽车和汽车零部件行业的发展有力地拉动了铸造行业的发展。现有的铸造工艺中，脱箱、分箱工艺要分别在脱箱机和分箱机中实现，生产效率不高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种的自动脱箱分箱装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种自动脱箱分箱装置，来解决现有的铸造工艺中，脱箱、分箱动作分开进行导致生产效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱、机架、行走小车、液压举升组件、底座、开合油缸、机械手爪、边辊架、开箱组件、固定捅头，所述的送箱小车位于基础上端左侧，所述的送箱小车与基础螺纹相连，所述的下砂箱位于送箱小车上端，所述的下砂箱与送箱小车活动相连，所述的上砂箱位于下砂箱上端，所述的上砂箱与下砂箱间隙相连，所述的机架位于基础上端，所述的机架与基础螺纹相连，所述的行走小车位于机架上端，所述的行走小车与机架滚动相连，所述的液压举升组件位于行走小车上端，所述的液压举升组件与行走小车螺纹相连，所述的底座位于液压举升组件下端，所述的底座与液压举升组件螺纹相连，所述的开合油缸位于底座上端左右两侧，所述的开合油缸与底座螺纹相连，所述的机械手爪位于开合油缸一侧且位于底座一侧，所述的机械手爪与开合油缸螺纹相连且与底座铰链相连，所述的边辊架位于基础上端右侧，所述的边辊架与基础螺纹相连，所述的开箱组件位于边辊架上端，所述的开箱组件与边辊架螺纹相连，所述的固定捅头位于机架下端且位于液压举升组件下端，所述的固定捅头与机架螺纹相连且与液压举升组件螺纹相连。
[0005]本实用新型进一步的改进如下:
[0006]进一步的，所述的机架还设有轨道，所述的轨道位于机架上端且位于行走小车下端，所述的轨道与机架螺纹相连且与行走小车滚动相连。
[0007]进一步的，所述的机架还设有防跌落块，所述的防跌落块位于机架上端左右两侧，所述的防跌落块与机架螺纹相连。
[0008]进一步的，所述的液压举升组件还包括举升油缸、三角架、若干件导向杆，所述的举升油缸位于行走小车底部中心处，所述的举升油缸与行走小车螺纹相连，所述的三角架位于举升油缸上端，所述的三角架与举升油缸螺纹相连，所述的导向杆位于三角架下端左右两侧且贯穿行走小车，所述的导向杆与三角架螺纹相连且与行走小车滑动相连。
[0009]进一步的，所述的导向杆位于底座上端，所述的导向杆与底座螺纹相连。
[0010]进一步的，所述的底座还设有若干限位块，所述的限位块位于底座下端左右两侧，所述的限位块与底座螺纹相连。
[0011]进一步的，所述的机械手爪还设有挂钩，所述的挂钩位于机械手爪一侧，所述的挂钩与机械手爪螺纹相连。
[0012]进一步的，所述的开箱组件还包括旋转油缸、限位杆，所述的旋转油缸位于边辊架上端左右两侧，所述的旋转油缸与边辊架螺纹相连，所述的限位杆位于旋转油缸上端，所述的限位杆与旋转油缸螺纹相连。
[0013]进一步的，所述的限位杆还设有卡槽，所述的卡槽位于限位杆左侧，所述的卡槽贯穿限位杆主体。
[0014]与现有技术相比，该自动脱箱分箱装置，脱箱时，举升油缸带动底座下降到位，开合油缸带动机械手爪将下砂箱连同上砂箱同时抓起，举升油缸提升底座上移，同时行走小车右移到脱砂胎位置，举升油缸带动固定捅头将砂胎顶出砂箱，完成脱箱;分箱时，行走小车继续向放砂箱的边辊架的位置移动，到位后，举升油缸下降一定距离，将整套砂箱放置在边辊架上，旋转油缸带动限位杆1202转动90°，举升油缸带动底座下移，开合油缸带动机械手爪将上砂箱抓起，待下砂箱推走后，将上砂箱放在边辊架上，完成分箱。该装置结构简单，自动完成脱箱和分箱动作，彻底改变以前的固定式抓取机械手，换成可开合机械手后，实现了脱箱和分箱两个功能在一套设备集成。降低设备成本，节约设备占地空间等。
【附图说明】
[0015]图1示出本实用新型主视图
[0016]图2示出本实用新型液压举升组件主视图
[0017]图3示出本实用新型局部视图
[0018]图4示出本实用新型开箱组件主视图
[0019]基础I送箱小车 2
[0020]下砂箱3上砂箱4
[0021]机架5行走小车 6
[0022]液压举升组件 7底座8
[0023]开合油缸9机械手爪 10
[0024]边辊架11 开箱组件 12
[0025]固定捅头13 轨道501
[0026]防跌落块502 举升油缸 701
[0027]三角架702 导向杆703
[0028]限位块801 挂钩1001
[0029]旋转油缸1201 限位杆1202
[0030]卡槽1203
【具体实施方式】
[0031]如图1、图2、图3、图4所示，一种自动脱箱分箱装置，包括基础1、送箱小车2、下砂箱
3、上砂箱4、机架5、行走小车6、液压举升组件7、底座8、开合油缸9、机械手爪10、边辊架11、开箱组件12、固定捅头，13所述的送箱小车2位于基础I上端左侧，所述的送箱小车2与基础I螺纹相连，所述的下砂箱3位于送箱小车2上端，所述的下砂箱3与送箱小车2活动相连，所述的上砂箱4位于下砂箱3上端，所述的上砂箱4与下砂箱3间隙相连，所述的机架5位于基础I上端，所述的机架5与基础I螺纹相连，所述的行走小车6位于机架5上端，所述的行走小车6与机架5滚动相连，所述的液压举升组件7位于行走小车6上端，所述的液压举升组件7与行走小车6螺纹相连，所述的底座8位于液压举升组件7下端，所述的底座8与液压举升组件7螺纹相连，所述的开合油缸9位于底座8上端左右两侧，所述的开合油缸9与底座8螺纹相连，所述的机械手爪10位于开合油缸9 一侧且位于底座8—侧，所述的机械手爪10与开合油缸9螺纹相连且与底座8铰链相连，所述的边辊架11位于基础I上端右侧，所述的边辊架11与基础I螺纹相连，所述的开箱组件12位于边辊架11上端，所述的开箱组件12与边辊架11螺纹相连，所述的固定捅头13位于机架5下端且位于液压举升组件7下端，所述的固定捅头13与机架5螺纹相连且与液压举升组件7螺纹相连，所述的机架5还设有轨道501，所述的轨道501位于机架5上端且位于行走小车6下端，所述的轨道501与机架5螺纹相连且与行走小车6滚动相连，所述的机架5还设有防跌落块502，所述的防跌落块502位于机架5上端左右两侧，所述的防跌落块502与机架5螺纹相连，所述的液压举升组件7还包括举升油缸701、三角架702、若干件导向杆703，所述的举升油缸701位于行走小车6底部中心处，所述的举升油缸701与行走小车6螺纹相连，所述的三角架702位于举升油缸701上端，所述的三角架702与举升油缸701螺纹相连，所述的导向杆703位于三角架下702端左右两侧且贯穿行走小车6，所述的导向杆703与三角架702螺纹相连且与行走小车6滑动相连，所述的导向杆703位于底座8上端，所述的导向杆703与底座8螺纹相连，所述的底座8还设有若干限位块801，所述的限位块801位于底座8下端左右两侧，所述的限位块801与底座8螺纹相连，所述的机械手爪10还设有挂钩1001，所述的挂钩1001位于机械手爪10—侧，所述的挂钩1001与机械手爪10螺纹相连，所述的开箱组件12还包括旋转油缸1201、限位杆1202，所述的旋转油缸1201位于边辊架11上端左右两侧，所述的旋转油缸1201与边辊架11螺纹相连，所述的限位杆1202位于旋转油缸1201上端，所述的限位杆1202与旋转油缸1201螺纹相连，所述的限位杆1202还设有卡槽1203，所述的卡槽1203位于限位杆1202左侧，所述的卡槽1203贯穿限位杆120 2主体，该自动脱箱分箱装置，脱箱时，举升油缸701带动底座8下降到位，开合油缸9带动机械手爪10将下砂箱3连同上砂箱4同时抓起，举升油缸701上移，同时行走小车6右移到脱砂胎位置，举升油缸701带动固定捅头13将砂胎顶出砂箱，完成脱箱;分箱时，行走小车6继续向放砂箱的边辊架11的位置移动，到位后，举升油缸701下降一定距离，将整套砂箱放置在边辊架11上，旋转油缸1201带动限位杆1202转动90°，举升油缸701带动底座8下移，开合油缸9带动机械手爪10将上砂箱4抓起，待下砂箱3推走后，将上砂箱4放在边辊架上，完成分箱。该装置结构简单，自动完成脱箱和分箱动作，彻底改变以前的固定式抓取机械手，换成可开合机械手后，实现了脱箱和分箱两个功能在一套设备集成。降低设备成本，节约设备占地空间等。
[0032]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱其特征在于还包括机架、行走小车、液压举升组件、底座、开合油缸、机械手爪、边辊架、开箱组件、固定捅头，所述的送箱小车位于基础上端左侧，所述的送箱小车与基础螺纹相连，所述的下砂箱位于送箱小车上端，所述的下砂箱与送箱小车活动相连，所述的上砂箱位于下砂箱上端，所述的上砂箱与下砂箱间隙相连，所述的机架位于基础上端，所述的机架与基础螺纹相连，所述的行走小车位于机架上端，所述的行走小车与机架滚动相连，所述的液压举升组件位于行走小车上端，所述的液压举升组件与行走小车螺纹相连，所述的底座位于液压举升组件下端，所述的底座与液压举升组件螺纹相连，所述的开合油缸位于底座上端左右两侧，所述的开合油缸与底座螺纹相连，所述的机械手爪位于开合油缸一侧且位于底座一侧，所述的机械手爪与开合油缸螺纹相连且与底座铰链相连，所述的边辊架位于基础上端右侧，所述的边辊架与基础螺纹相连，所述的开箱组件位于边辊架上端，所述的开箱组件与边辊架螺纹相连，所述的固定捅头位于机架下端且位于液压举升组件下端，所述的固定捅头与机架螺纹相连且与液压举升组件螺纹相连。2.如权利要求1所述的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的机架还设有轨道，所述的轨道位于机架上端且位于行走小车下端，所述的轨道与机架螺纹相连且与行走小车滚动相连。3.如权利要求2所述的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的机架还设有防跌落块，所述的防跌落块位于机架上端左右两侧，所述的防跌落块与机架螺纹相连。4.如权利要求3所述的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的液压举升组件还包括举升油缸、三角架、若干件导向杆，所述的举升油缸位于行走小车底部中心处，所述的举升油缸与行走小车螺纹相连，所述的三角架位于举升油缸上端，所述的三角架与举升油缸螺纹相连，所述的导向杆位于三角架下端左右两侧且贯穿行走小车，所述的导向杆与三角架螺纹相连且与行走小车滑动相连。5.如权利要求4所述的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的导向杆位于底座上端，所述的导向杆与底座螺纹相连。6.如权利要求5所述的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的底座还设有若干限位块，所述的限位块位于底座下端左右两侧，所述的限位块与底座螺纹相连。7.如权利要求6所述的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的机械手爪还设有挂钩，所述的挂钩位于机械手爪一侧，所述的挂钩与机械手爪螺纹相连。8.如权利要求7所述的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的开箱组件还包括旋转油缸、限位杆，所述的旋转油缸位于边辊架上端左右两侧，所述的旋转油缸与边辊架螺纹相连，所述的限位杆位于旋转油缸上端，所述的限位杆与旋转油缸螺纹相连。9.如权利要求8所述的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的限位杆还设有卡槽，所述的卡槽位于限位杆左侧，所述的卡槽贯穿限位杆主体。
【文档编号】B22D29/06GK205464287SQ201620023757
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】余自
【申请人】苏州苏铸成套装备制造有限公司