专利名称：集中控制自动投饵机系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种渔业生产中的自动化渔业设施，尤其是涉及一种集中控制自动投饵机系统。
本实用新型的目的可通过以下措施来实现本实用新型包括储料桶和位于储料桶下的饲料输送管道，在储料桶内设置有物料传感器，在储料桶和饲料输送管道之间设置有可控下料开关，在储料桶上设置有用于控制可控下料开关并与物料传感器相连接的饲料输送控制器，在饲料输送管道上均布有储料斗，在储料斗上设置有投饵控制器；在储料斗下设置有定量下料机构，还设置有总控计算机和相应的总线。
本实用新型中的可控下料开关为电磁开关，也可采用螺旋输送机构、电磁振动器等。在饲料输送管道中设置有由电动机驱动可旋转的弹簧。总线包括总控计算机与转换器通信连接用的RS-232串行线，以及转换器与饲料输送控制器及投饵控制器的RS485通信线。本实用新型还包括监控机构，监控机构摄像头，摄像机通过视频线连接到总控计算机上。本实用新型还包括附加机构，附加机构包括水位探头、水温探头、PH值探头、溶氧探头以及相应的A/D转换器。本实用新型中电路包括料位开关、水位开关、温度探头、溶氧探头、PH探头、光偶隔离电路、多路开关量输入电路、多路A/D转换器、单片机、电源监控数据掉电记忆电路、RS485通信线、开关量输出电路、光偶隔离电路、继电器输出电路、定量下料电磁铁、摄像头电源开关、报警开关，键盘，数码显示器；其中料位开关、水位开关分别连接到光偶隔离电路，光偶隔离电路输入到多路开关量输入电路，温度探头、溶氧探头、PH探头分别连接到多路A/D转换器，多路开关量输入电路及多路A/D转换器及键盘、电源监控数据掉电记忆电路分别输入到单片机，单片机分别输出到数码显示器及开关量输出电路，单片机与RS485通信线位双向连接，开关量输出电路输出到光偶隔离电路，光偶隔离电路输出到继电器输出电路，继电器输出电路分别输出到定量下料电磁铁、摄像头电源开关、报警开关。总控计算机为微机，当不使用微机时，可用饲料输送控制器作为总控计算机。
本实用新型由于采用总控计算机及相应的控制器等，使本实用新型实现了投饵自动化，提高了设施渔业的自动化水平，减少人为因素对设施渔业养殖效果的影响。
定量下料机构16主要由电磁铁、饲料定量盒、复位弹簧构成，电磁铁控制饲料定量盒沿导轨拉动到投料口上方使饵料落下，电磁铁失电后，复位弹簧将饲料定量盒沿导轨拉回下料口下方再次盛料。由储料桶2、电机11、可控下料开关12、饲料输送控制器6构成饲料输送机20安置在鱼池组22一端。由储料斗15、定量下料机构16、投饵控制器8、散料盘19、摄像头17、物料传感器5构成定量投饵机21，饲料输送机20通过输送管道13连接到定量投饵机21上。
本实用新型的工作原理如下本实用新型主要应用于渔业养殖中，通过计算机集中控制实现饲料的自动输送及自动投饵。主要包括控制系统、饲料输送系统、定量投饵系统、监视系统和附加系统等五部分。
(1)控制系统包括总控计算机、饲料输送控制器、投饵控制器及相应总线，两种控制器其核心为51系列单片机。
在控制系统中，每个投饵控制器有其唯一地址，饲料输送控制器也有其唯一地址，总控计算机RS-232串行口经转换器转换成RS-485接口通过双绞线连接饲料输送控制器和所有投饵控制器。总控计算机通过线路发送地址信息与符合地址的投饵控制器或饲料输送控制器进行通信，获取当前控制器各种状态信息或发送命令以便控制器执行各种功能。
饲料输送控制器主要完成对储料桶中饲料量的监测，打开或关闭下料开关，控制电机运行输送饲料，当总控计算机与其通信时报告本机状态，接受总控计算机命令并执行。当没有总控计算机时，饲料输送控制器代替总控计算机作为主控制器对投饵控制器进行控制。
投饵控制器主要完成对定量投喂饲料的控制，接受上位机的各种命令并执行，同时把本投饵机的各种状态信息发送到上位机；接受本机键盘所输入的命令并执行。控制器监测本储料斗饲料量，根据所配水质探头监测水质数据。在上位机或键盘启动投喂命令后，投饵控制器每隔一定的时间输出一个控制脉冲，每一个脉冲使定量下料机构中的电磁铁吸合一次，一定量的饲料撒落出去，直到完成所预设的数量。根据上位机的命令开启或关闭摄像头电源，使得在同一时间在同一组摄像头只有一个摄像头输出信号，完成对每一个投饵点循环监视。控制器可设置以下参数投喂量(0-9999克)，投喂间隔(1-9秒)。
RS-485传输线为双绞线。
(2)饲料输送系统包括储料桶、下料开关、输送管道、螺旋弹簧或者盘索、电机。
饲料输送系统完成把饲料从储料桶分送到各个储料斗。饲料装入储料桶，控制器发出输送命令，打开下料门，启动电机带动螺旋弹簧或者盘索运行，把饲料输送到储料斗，当第一个储料斗充满后继续向下一个储料斗输送，直到输送到最后一个储料斗，在输送饲料的同时，自动开启各个投饵机，进行投喂，这样不断投喂不断输送，完成自动投料。
(3)定量投饵机包括由储料斗15、定量下料机构16、投饵控制器8、散料盘19、摄像头17、物料传感器5构成。
当饲料输送到储料斗后，控制器按所设时间间隔控制投料，每投一次料，控制器根据定量容积的饲料重量从预设投喂量中减去，直到减为零停止。当饲料从下料机构中落下时碰到锥形散料盘，把饲料散开，增大投料面积，使鱼容易抢食。
(4)监视系统包括摄像头视频传输线。
每台投饵机下设置一台摄像头，其电源由投饵控制器控制，所有摄像头信号线串接在一条视频线。投饵控制器根据上位机命令开启或关闭摄像头电源，上位机按一定时间间隔循环打开关闭每一台摄像头，完成对鱼的摄食情况的监视，这样的设置可有效的减少传输线的数量。
(5)附加系统包括水位、水温、pH值、溶氧等水质探头。
由于投饵控制器由51系列单片机组成，只需增加A/D转换器及传感器，就可完成对水质各种参数集中采集集中控制，使设施渔业自动化水平提高到一个新的档次。
其饵料投放过程总述如下通过总控计算机设置每一台定量投饵机21的投料量和投饵间隔。当总控计算机启动投料命令后，总控计算机与饲料输送控制器以及每一台投饵机控制器进行通信，将投饵量与间隔时间下发到每一台投饵控制器。接着，饵料输送控制器启动饵料输送机，把饵料输送到每一台定量投饵机，定量投饵机按时间间隔打开定量下料机构进行投料，在每一次下料后投饵机控制器减去每一次下量料直到减为零，投饵机停止投料并通知总控计算机，完成投喂程序。
权利要求1.一种集中控制自动投饵机系统，其特征在于它包括储料桶(2)和位于储料桶下的饲料输送管道(13)，在储料桶(2)内设置有物料传感器(5)，在储料桶(2)和饲料输送管道(13)之间设置有可控下料开关(12)，在储料桶(2)上设置有用于控制可控下料开关(12)并与物料传感器(5)相连接的饲料输送控制器(6)，在饲料输送管道(13)上均布有储料斗(15)，在储料斗(15)上设置有投饵控制器(8)，在储料斗(15)下设置有定量下料机构(16)，还设置有总控计算机和相应的总线。
2.根据权利要求1所述的集中控制自动投饵机系统，其特征在于所述可控下料开关(12)为电磁开关。
3.根据权利要求1所述的集中控制自动投饵机系统，其特征在于在所述饲料输送管道(13)中设置有由电动机(11)驱动可旋转的弹簧(14)。
4.根据权利要求1所述的集中控制自动投饵机系统，其特征在于所述总线包括总控计算机(1)与转换器(4)通信连接用的RS-232串行线(3)，以及转换器(4)与饲料输送控制器(6)及投饵控制器(8)的RS485通信线(7)。
5.根据权利要求1所述的集中控制自动投饵机系统，其特征在于它还包括监控机构，监控机构摄像头(17)，摄像机通过视频线(18)连接到总控计算机(1)上。
6.根据权利要求1所述的集中控制自动投饵机系统，其特征在于它还包括附加机构，附加机构包括水位探头、水温探头、PH值探头、溶氧探头以及相应的A/D转换器。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的集中控制自动投饵机系统，其特征在于电路包括料位开关、水位开关、温度探头、溶氧探头、PH探头、光偶隔离电路、多路开关量输入电路、多路A/D转换器、单片机、电源监控数据掉电记忆电路、RS485通信线、开关量输出电路、光偶隔离电路、继电器输出电路、定量下料电磁铁、摄像头电源开关、报警开关，键盘，数码显示器；其中料位开关、水位开关分别连接到光偶隔离电路，光偶隔离电路输入到多路开关量输入电路，温度探头、溶氧探头、PH探头分别连接到多路A/D转换器，多路开关量输入电路及多路A/D转换器及键盘、电源监控数据掉电记忆电路分别输入到单片机，单片机分别输出到数码显示器及开关量输出电路，单片机与RS485通信线位双向连接，开关量输出电路输出到光偶隔离电路，光偶隔离电路输出到继电器输出电路，继电器输出电路分别输出到定量下料电磁铁、摄像头电源开关、报警开关。
8.根据权利要求1所述的集中控制自动投饵机系统，其特征在于所述总控计算机为微机(1)。
9.根据权利要求1所述的集中控制自动投饵机系统，其特征在于所述总控计算机为饲料输送控制器(6)。
专利摘要本实用新型公开了一种集中控制自动投饵机系统，其特征在于它包括储料桶和位于储料桶下的饲料输送管道，在储料桶内设置有物料传感器，在储料桶和饲料输送管道之间设置有可控下料开关，在储料桶上设置有用于控制可控下料开关并与物料传感器相连接的饲料输送控制器，在饲料输送管道上均布有储料斗，在储料斗上设置有投饵控制器，在储料斗下设置有定量下料机构，还设置有总控计算机和相应的总线。本实用新型由于采用总控计算机及相应的控制器等，使本实用新型实现了投饵自动化，提高了设施渔业的自动化水平，减少人为因素对设施渔业养殖效果的影响。
文档编号A01K61/02GK2549733SQ022418
公开日2003年5月14日 申请日期2002年7月5日 优先权日2002年7月5日
发明者周晓林, 叶新太, 焦仁育, 姬广闻 申请人:河南省水产科学研究所