专利名称：机械式果品采摘器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手工机械领域，具体说涉及一种手动的机械式果品采摘器背景技术目前，在果园采摘果子，人们大多站在凳子上或梯子上用手直接采摘，或者是利用专用工具，如剪刀、套袋等采摘果实；手工采摘仅限于距地面低于两米的灌木类果树，劳动强度大，效率低下，对于高于两米的乔木类果树，则需要用凳子，梯子等爬高作业。另外，传统作业还存在三方面的问题，一是采摘过程中的人身安全问题，即手工采摘时手易被树枝擦破或划伤，高处作业时易摔伤；二是容易损伤果树，即对树的枝叶芽的破坏；三是对果品造成的损伤，单手采摘时容易脱蒂，易出现抽心果，还有掉地造成的内外伤，使果品的保鲜储藏较为困难，从而降低了经济收入。
现有技术中还有一类采果器，主要由采果剪，操作杆，盛果网组成。使用者在地面操作，这类采果器存在的不足为其一，使用时果柄容易滑离采果剪的剪口或剪刃，易对果品造成划伤。其二，在倾斜操作时剪下的果品不易掉进果网，造成掉地损伤。其三，果网为固定式，这样采摘过程中增加了采摘时的阻力体，遮挡了操作者的视线，使操作变得困难。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点，提供一种手动的机械式果品采摘器，利用该技术方案操作方便，可实现高效无损采摘。，为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现一种机械式果品采摘器，包括采果部分、输果部分、机构连接件部分、手动操作控制部分、手持固定部分；所述采果部分包括采果钳4、采果剪5、固定螺栓6、紧固弹簧7；所述输果部分包括输果道1、加固外套2、盛果网3；所述机构连接件部分包括加长接口10、合金支杆12、安装架13；所述手动操作控制部分包括盛果网控制扳手14、采果控制把手15、控制线8、控制线11；所述手持固定部分包括小肘固定套16、万向稳定连杆17、防滑手柄18。
所述采果剪中轴部分有空心套筒，可放入固定螺栓6将采果剪5固定于采果钳4的一侧抓手上，采果钳4通过螺栓9固定于合金支杆12的顶部；采果钳尾部与控制线8相连，控制线8另一端由采果控制把手15控制，采果控制把手15安装于安装架13上，安装架13固定于合金支杆12上，并位于合金支杆的下方。
所述输果部分固定于合金支杆12上，并位于采果钳的下方，所述盛果网3与控制线11连接；所述手动操作控制部分设在采果器的下方，其中盛果网控制扳手14通过控制线11与盛果网相连，并与采果控制把手15依次安装于安装架13上；所述手持固定部分位于手动操作控制部分的下方，其中小肘固定套16、万向稳定连杆17、防滑手柄18依次相连，防滑手柄18与合金支杆12连接。
进一步的，所述采果剪5尾部设有复位弹簧501，中轴部分设有固定螺孔601，采果剪头部为钩形，采果剪通过螺纹502与控制线8连接。
进一步的，所述采果剪5为三刃结构，一侧为两刃，另一侧为一刃，并位于相对应的两刃中间。
进一步的，采果剪5设在采果钳4一侧的抓手上，采果钳的中部设有螺栓固定孔901，用螺栓9固定在合金支杆上，尾部设有复位弹簧402，并通过螺纹401与控制线8连接采果剪5。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点(1)本实用新型操作简单，效率高，劳动强度低。
(2)本实用新型结构简单，采果可靠性高，并且，采果剪头部有钩形结构，可防止果柄滑出采果剪，避免造成剪切失误。
(3)本实用新型输果道可撑开或收缩，在采摘时收缩，减小了采摘时的阻力体，也减少了对采摘者的视觉影响；在输果时撑开，可使果子顺利输送下来。
(4)本实用新型使用范围广，适用于苹果，犁，柿子，桃子等水果的采摘，能较好的满足广大果农生产的需要。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的采果剪结构示意图图3为本实用新型的采果钳结构示意图图4为本实用新型手动操作控制部分的右视图图5为本实用新型手动操作控制部分的主视图图6为本实用新型手动操作控制部分的俯视图具体实施方式
1)
以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步的描述。
如图1，本实用新型机械式果品采摘器，包括采果部分、输果部分、机构连接件部分、手动操作控制部分、手持固定部分。
所述采果部分包括采果钳4、采果剪5、固定螺栓6、紧固弹簧7，其中所述采果剪5中轴部分为空心套筒，放入固定螺栓6将采果剪5固定于采果钳4的一侧抓手上，采果钳4通过螺栓9固定于合金支杆12上，并位于采摘器的上部；采果钳尾部与控制线8相连，控制线8的另一端由采果控制把手15控制，采果控制把手15固定于安装架13上，安装架13固定于合金支杆12上，并位于合金支杆的下方；如图2所示，采果剪5尾部设有复位弹簧501，中轴部分设有固定螺孔601，采果剪头部为钩形，并通过螺纹502与控制线8连接。
并且所述采果剪5为三刃结构，一侧为两刃，另一侧为一刃、并位于相对应的两刃中间，在采剪操作中实现二夹一的结构，这种结构可使采果剪的可靠性提高，不会滑剪，不会出现抽心果，如附图2。
如图3所示，采果钳4一侧的抓手上设有采果剪5，采果钳的中部设有螺栓固定孔901，采果钳能够转动方向，在尾部设有复位弹簧402，并通过螺纹401与控制线8连接采果剪5。其中采果钳4尾部复位弹簧402的劲度系数小于采果剪5尾部的复位弹簧502的劲度系数；这样可使其在相同受力的情况下，采果钳4先出现夹持果品的动作，随着控制把手15握紧的力度加大和采果钳夹持阻力的增大，采果剪5被启动，采果剪5剪断果柄。
采果钳由合金材料构成，在内表面放上一层橡胶材料，或套上柔软制品，可避免划伤果皮；采果剪由钢制剪刀制成，在控制拉线8的控制下将果品的果柄剪断使果品脱离枝体，此时采果钳在控制线8的作用下放开果子使果子下落到盛过网3，盛果网3是由控制线11手动控制的，然后果子顺着盛果网3进入输果道1。
采果剪上固定螺栓6为普通螺栓结构，用于将采果剪5定位在采果钳4一侧的抓手上；紧固弹簧7由较大劲度系数的弹簧构成，在外力作用下，采果剪5可自由调整相对采果钳4的高度，它由一个螺栓结构与采果钳抓手上的螺纹孔进行螺纹连接，依次安装弹簧7、采果剪5；采果钳固定头9用于连接采果钳4与合金支杆12，由螺纹结构组成。
所述输果部分包括输果道1、加固外套2、盛果网3，固定于合金支杆12上，并位于采果钳的下方，所述盛果网3与控制线11连接。其中输果道1由可伸展收缩的橡胶组织组成，对果品的输送有明显的缓冲力作用，可保证果品的无伤输送；加固外套2由硬质塑料组织制成，可以保证果品的顺利输送，避免采摘过程中由于树枝的挤压对缓冲输果道1的阻塞；盛果网3由类似篮球篮环网的结构构成，可将采果钳4送下的果子盛接并输入缓冲输果道1。并且，整个输果道每隔一定距离还可设有拉扣，该拉扣通过销钉与采果合金支杆12活动连接，整个输果部分在正常情况下是可收缩起来的，这样有利于采摘时减少阻力体避免对视觉的影响，在盛果网控制扳手14的控制下可伸展开来，伸展开来后可实现对果品的输送。
所述机构连接件部分包括加长接口10、合金支杆12、安装架13。加长接口10为正反丝接口，可在此处断开并加长合金支杆12的长度，依此可调节采摘器的高度；合金支杆用于支持采果机构的正常工作，可由空心合金杆构成，既节约材料，也有利于固定其他连接件。
所述手动操作控制部分包括盛果网控制扳手14、采果控制把手15、控制线8、控制线11。控制线11基本结构与控制线8相同，控制线用于控制采果中的各个动作，由空心外套和内心钢丝结构构成。控制扳手14通过控制线11控制盛果网3的拉起与放下，控制把手15通过控制线8控制采果剪和采果钳。其中盛果网控制扳手14通过控制线11与盛果网相连，并与采果控制把手15依次固定于安装架13上；图4、图5、图6为手动操作控制部分的右视图、主视图、俯视图。
所述手持固定部分位于手动操作控制部分的下方，其中小肘固定套16、万向稳定连杆17、防滑手柄18依次相连，防滑手柄18与合金支杆12连接。
小肘固定套16可通过绷带1502与金属环1503的拉扣固定在胳膊的小肘部，小肘固定套16通过铆钉或其他方式与万向稳定连杆17连接，万向稳定连杆17另一端通过螺丝结构与合金支杆12下端连接。通过小肘固定套可以达到在长时间操作过程中减少手腕疲劳的作用，万向稳定连杆17由特殊材料制成，它可以向任何方向弯曲，但变形的同时具有一定的支持力，如图1所示。
使用本实用新型采摘果品时，把小肘固定套16固定在手臂上，握住防滑手柄，操作控制把手15和盛果网控制扳手14，就可把果品采摘到输果道中，盛果网控制扳手14与采果控制把手15同位置不同面。他们均被安装在安装架13上，其操作运动方向互为90度，它们的设计及工作原理类似于自行车的手闸系统，操作非常方便，降低了劳动强度，大大提高了工作效率。
本实用新型可广泛适用于苹果、梨、柿子、桃、李子、桔子等果品采摘领域。
权利要求1.一种机械式果品采摘器，其特征是包括采果部分、输果部分、机构连接件部分、手动操作控制部分、手持固定部分；所述采果部分包括采果钳(4)、采果剪(5)、固定螺栓(6)、紧固弹簧(7)；所述输果部分包括输果道(1)、加固外套(2)、盛果网(3)；所述机构连接件部分包括加长接口(10)、合金支杆(12、安装架(13)；所述手动操作控制部分包括盛果网控制扳手(14)、采果控制把手(15)、控制线(8)、控制线(11)；所述手持固定部分包括小肘固定套(16)、万向稳定连杆(17)、防滑手柄(18)；所述采果剪(5)中轴部分为空心套筒，放入固定螺栓(6)将采果剪(5)固定于采果钳(4)的一侧，采果钳(4)通过螺栓(9)固定于合金支杆(12)上，并位于采摘器的上部；采果钳尾部与控制线(8)相连，控制线(8)另一端与采果控制把手(15)相连，采果控制把手(15)固定于安装架(13)上，安装架(13)固定于合金支杆(12)上，并位于合金支杆的下方；所述输果部分固定于合金支杆(12)上，并位于采果钳的下方，所述盛果网(3)与控制线(11)连接；所述手动操作控制部分设在采果器的下方，其中盛果网控制扳手(14)通过控制线(11)与盛果网相连，并与采果控制把手(15)依次固定于安装架(13)上；所述手持固定部分位于手动操作控制部分的下方，其中小肘固定套(16)、万向稳定连杆(17)、防滑手柄(18)依次相连，防滑手柄(18)与合金支杆(12)连接。
2.如权利要求1所述的机械式果品采摘器，其特征是所述采果剪(5)中轴部分设有固定螺孔(601)，采果剪头部为钩形，尾部设有复位弹簧(501)，并通过螺纹(502)与控制线(8)连接。
3.如权利要求1或2所述的机械式果品采摘器，其特征是所述采果剪(5)为三刃结构，一侧为两刃，另一侧为一刃、并位于相对应的两刃中间。
4.如权利要求1所述的机械式果品采摘器，其特征是所述采果钳(4)一侧的抓手上设有采果剪(5)，采果钳的中部设有螺栓固定孔(901)，尾部设有复位弹簧(402)，并通过螺纹(401)与控制线(8)连接采果剪(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种机械式果品采摘器，包括采果部分、输果部分、机构连接件部分、手动操作控制部分、手持固定部分，通过手动控制操作，三刃采果剪和采果钳可以顺利将果品采摘到盛果网中，采摘过程中，果品无损伤、工作效率高，并且劳动强度小，设备成本低，适于普通果农购买使用。本实用新型可广泛用于苹果、梨、桃、柿子、桔子等果品的采摘。
文档编号A01D46/00GK2917239SQ200620024
公开日2007年7月4日 申请日期2006年6月1日 优先权日2006年6月1日
发明者李峰斌 申请人:李峰斌