专利名称：一种机载式全自动采棉机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农业机械，特别是用于大范围棉;ffi^f的机载式全自动采棉机，属农业机 术领域。
背景技术：
现有的采棉作业分为手工鄉和柳i^商两种，在一些大面积棉很种直区，传统的手工诚已 不能满足要求，大鹏娜柳戒收获战步ffir。目前用于收获棉花的抛蛀魏两类， 一类是小
型吸管iC^棉机，这类tilM可提高采棉效率，斷feAl劳动弓踱，但影隹以满足大面积凍棉作业的 需要。另一类为^M^棉柳戒，如由拖拉禾鹏带的大醜棉设备，其釆棉设釗立于拖拉机^ffl，这 种采棉mx作效報高，但顿棉t;u:作过程中，需要Ai提翻每棉田的四周围娜出近3米宽的 拖拉iai作am后才能^棉机正常工作，属于半自动作业禾;it戒，这种釆槲几的皆弯判5也相对较
大，在棉田作业时不倉,自如。4附，有些大S^棉机IMI棉花的同时会将棉叶、棉壳^ti
一同带入，舰采棉颇量数服媳响，还 *棉作业后配备专用臓花设备)(彌鹏摘杂， 使棉花加:o:Si程变得錢；另有一些^M^棉IOM结构錢、维修调整不便、制it^S高， 使其广a^穀鹏制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术之缺陷而樹共一种无需借助Ax预先清理机行通 道M作业， 棉、清f体^i4行、结构简单、制mw氐的机载式全自动采棉机。 本发明照尔问题是以下^^术方,决的
一种机载式全自动采槲几，期親J之处是:构成中包括拖拉机、设置在拖拉祉的采對鹏、 清杂机构、车餅帛mi和^ffi^统，戶; 5*^勾位于拖拉机聯瑞，由起落组件与拖拉机離瑞壁職 接，戶;M棉花清杂机构位于拖拉ifis部，棉^a^穀几构和棉花清杂机构由车餅帛MJt^ffi，繊帛鹏 下部设有粗棉亂
战机载式全自动采棉机，臓狐系统包括ai^站及与舰魏管路翻的前Mffi马
达、后漸躯马达和起落油缸，由JK立机动力输出轴翻^ffi^占，前WE马i^圣链或带传动将
动力传ilM粗棉赠/Wl棉^^穀几构的旋转收集叶片、输，笼；后離tffi马^^^带传动将动 力^i!M棉花清杂机构的清雜动部件。
战机默全自动采棉机，戶; ^落组件构成中包離落油缸、上支杆和下支杆，戶;f^落
油缸下部^tffi拉机聯驢板，起落油缸活sto妾棉棘集箱后立柱，戶mh、下支杆的一端分
别铰接在拖fe^几审j^壁板的上、下部，上、下支杆的另一端分别与棉^^集箱后立柱铰接。
战机 全自动釆棉机，砂; ^落组件中增设廳支杆、廳弹簧种廳支杆座，戶脱 mm支杆座固接棉^^集箱后立柱，戶;f^m^支杆为台阶状杆，其^m径^s^在拖拉机i^壁板
处，廳弹^^EMR^杆小直径处，小直径端穿过MM支杆座，并由螺辦i紧。
J^i机ifet全自动釆棉机，戶舰棉ffi^集机构包括棉^^集箱和i體在其内的采集篦板、旋 转收集叶片、输微笼，戶;i^集篦丰肚均布篦齿，旋糊嫌叶片位预集篦社部，输徵笼位
于采集篦板后部。
Ji3i机载式全自动采棉机，戶舰棉^^穀几构包括棉^^集箱和设置在其内的采集篦板、旋 糊夂集叶片、输纖笼，戶;f^集篦社均布篦齿！旋糊嫌叶片位于采集篦社部！输微笼位 于采集篦板后部。
战机载式全自动菊新几，臓棉花清杂机构由净棉舰、净棉输ii31ii和棉花清繊賊， 棉花清^I内设有清^S动部件，清^g动部件由Jii下为依次i體的钉^昆、齿条辊、Mt帛辊、 绞凝Q出棉辊，戶;f^净棉m几位于棉花清^ffiT部，净棉^*0^1净棉$1 31的下口。
本发明针对目前由拖拉t鹏带的^S^棉机需Al配合清理机行ilit^皆弯判5大、在棉田
作业时难以舰自如的问ss行了舰。它由拖樹几、棉^a5集机构、棉at送机构、棉花清斜几
构会賊，期帛^^對几构设置在拖拉机的辦ii采棉时无论大田中部^i角地带均可，干净，该 机皆弯过程中，可3I31舰油缸将棉^^集机构升起，这样就相当于ffife机的皆弯判5，可自如的 前,退，操作灵活，自动俗SS大，高。本发明 ^棉花的同时去除，，；fc^l^棉花含 杂率，斷舒帛花伊淋。本发明工作效率高、结构简单，制mW氐，调整维修方便，非常适合 大面积棉田娜作业鹏，具有良好的市场前景。
图l是本发明结构示意图2是图1的A向视图3^^落组件结构^图
图4是图3的B部局部放大视图。
附图中标号^^如下1.采集篦板；2.旋转4嫌叶片；3.输^^交笼；4.棉花采集箱；4_ 1.棉棘集箱后立法5.前誠躯马达；6.粗棉舰；7.繊鹏；8.净棉顺；9.棉花清 繊10.后Mffi马达；11. ^ffi^f; 12.拖拉鹏力输出轴；13.净棉输^3Iit; 14.钉子 辊；15.齿条辊；16.鹏辊；17.绞笼；18.出棉辊；20.拖拉机；21.拖拉机聯驢板；22.减
震支杆；23.起落油缸；23—1.起落油缸活新；24.上支杆；25.下支杆；26.廳弹簧；27.减
震娥座；28.螺母。
具体实航式
錄图l、图2，本发明构成中包括拖拉机20、采^t几构、清杂机构、输帛JxUI和^ffi^统，
采集机构位于拖拉机離詣，由起落组件与拖拉机離崙壁板2i连接，棉花乾辆几构位于拖掛;ui部，
棉棘集机构和棉花清斜几构由繊鹏7魏，繊鹏下部设有粗棉W6。本发明动力来源 于由拖拉机动力输出轴12^^力的^ffiS站11， ^ffi^战圣管路iiffl前飾躯马达5、后咅,马 达10禾口起落油缸23，前咅,马;i^教连或带传魂每动力传^M粗棉Ma 7和棉^05集机构的旋转 收集叶片2、输邀交笼3;后漸tffi马逸教滅带传动将动力传3HS棉花清斜几构的清^ii动部件。 参看图l，棉 a5集机构包括棉^^集箱4和设置在其内的采集篦板l、旋转收集叶片2、输 纖笼3，戶;f^集篦社均布篦齿，旋转收集叶片位于采集篦紅部，输徵笼位于采集篦板后 部。采集篦板的篦齿间距为20就，采集篦柳欧也面的工作高度10 15驟。采棉过程，采集篦 Mi入棉棵中，将棉朵ms篦紅，旋转鹏叶片随即将棉朵^A输邀交笼，由输纖菊俞想U 繊M^A口。
仍,图1、图2，，帛m7的入口，粗棉j^几6弓^的^U7将^iT附謝超irf帛m 输，U棉花清斜几构，由棉花清^I9上部SA其内，进斤清杂处理。棉花清杂机构由净棉J^几8、 净棉输《3113和棉花清|^9纟滅，棉花清^^納设有清^S动部件，清^t动部件为由Jlt 下依次i體的钉子辊14、齿条辊15、谢帛辊16、绞笼17和出棉辊18，棉杉险iJi^清雜动部件 的M去除杂质，形成净棉，落入棉花清I^IT部，在净棉^l几8的j)Uf作用下，由净棉输^ffiii 上部出口输出到净棉存储箱中(图中未画出)。
##图3、图4， i5a^ffi拉机itr^与采穀几构之间的起落组件，可将棉S^穀几构ffi^需要
釘(采棉时)^ f起(皆弯或非采棉运行时)。起^I且件包S^落油缸23、上支杆24、下支杆25， 起落油缸下部铰魏拉机辦驢板21，起落油缸活新23—1铰接棉棘集箱后立柱4一1，上、 下支杆的一端分别^Sfflfi拉机聯箭壁板的上、下部，上、下支杆的一端分别与棉^^集箱后立柱 铰接。棉棘集机构需升起时，鹏油缸活新州申向上顶鹏棘集箱，上支杆、下支杆〖S^
油缸动作向上^ii超帛^^集箱。为缓冲棉S^集机构起落时的震动，起落组件中增设MM支杆22、
M^弹簧26和自支杆座27，,支杆座固接棉^^集箱后立柱， 支杆为台阶状杆，其，
径繊gffi掛几離崙壁板，廳弹^SMM支杆小直径处，小直径端穿过MS支杆座，并由螺母
28锁紧。棉棘穀几构升繊 rr咏廳支杆座27随棉驟集箱运动，鹏鶴jMi離放，
招单簧力作用下起到M^缓冲的目的。
权利要求
1.一种机载式全自动采棉机，其特征在于构成中包括拖拉机(20)、设置在拖拉机上的采集机构、清杂机构、输棉风道和液压系统，所述采集机构位于拖拉机前端，由起落组件与拖拉机前端壁板(21)连接，所述棉花清杂机构位于拖拉机尾部，棉花采集机构和棉花清杂机构由输棉风道(7)连通，输棉风道下部设有粗棉风机(6)。
2. 根据权利要求i臓的机载式全自动采棉机，期寺征在于:臓^ffi^统包扱ffii^占ai)及与^ffig站管路连通的前Mffi马达(5)、后W1马达(10)和起落油缸(23)，由拖拉机动力输出轴(12)带动as^占，前Mffi马^^f滅带传动将动力传iiM粗棉m几和棉^^集机构的旋转收集叶片(2)、输激笼(3);后Mffi马鄉连或带糊将动力^HS棉花清斜几构的清 躯动部化
3. 根据权利要求2臓的机歉全自动采棉机，辦征在于戶;M^落组件构成中包繊落 油缸(23)、上支杆(24)和下支杆(25)，戶;f^落油缸下部铰m拉机ltr^壁板(21)，起落油 缸活新(23—1)繊帛棘集箱后立柱(4—1)， mh、下支杆的一端分别樹妾在拖拉机前端 壁板的上、下部，上、下支杆的另一端分别与棉^^集箱后立柱铰接。
4. 根据权利要求3戶腿的机载式全自动采棉机，欺寺征在于^ff^^落组件中增设MM支 杆(22)、廳弹簧(26)和MR支杆座(27)，戶;MMR支杆座固接棉^^集箱后立柱，戶;M廳 支杆为台阶状杆，其爐径繊接在拖拉机離驢板处，臓单ffg^t廳支杆小直径处，小直 径端穿过MR支杆座，并由螺母28牵jJt紧。
5. t鹏权利要求l或2或3或4戶腿的机i^全自动采棉机，期寺征在于戶;M^集树勾包括棉^^集箱(4)和i體在其内的釆集篦板a)、旋转il嫌叶片(2)、输邀交笼(3)，戶;f3a5集篦社均布篦齿，旋转雌叶片位于采集篦社部，输微笼位于采集篦丰脂部。
6. 職权利要求5臓的机载式全自动采棉机，辦征在于臓棉花清杂机构由净棉舰(8) 、净棉输iifflm (13)和棉花清l^昏(9)纟贼，棉花清^ffi内设有清^M动部件，清雜动 部件由J^下为依次i體的钉子辊(14)、齿条辊(15)、赠帛辊(16)、绞笼(17)和出棉辊(18)， 臓净棉Ml位于棉花清^IT部，净棉MUiffi净棉输313ffit的下口。
全文摘要
一种机载式全自动采棉机，属农业机械技术领域，用于解决大面积棉田棉花采摘全自动作业问题。其技术方案是构成中包括拖拉机、设置在拖拉机上的采集机构、清杂机构、输棉风道和液压系统，采集机构位于拖拉机前端，由起落组件与拖拉机前端壁板连接，棉花清杂机构位于拖拉机尾部，棉花采集机构和棉花清杂机构由输棉风道连通，输棉风道下部设有粗棉风机。本发明将棉花采集机构设置在拖拉机的前端，采棉时无论大田中部或边角地带均可采摘干净，该机转弯过程中，可通过液压油缸将棉花采集机构升起，可自如的前进后退，操作灵活，自动化程度大大提高。本发明在采摘棉花的同时去除杂物，大大减少棉花含杂率，降低棉花生产成本。
文档编号A01D46/08GK101371633SQ20081007958
公开日2009年2月25日 申请日期2008年10月20日 优先权日2008年10月20日
发明者武志生 申请人:武志生