专利名称：一种插秧机自动平衡装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械、农业机械等机械领域，尤其涉及一种利用天平杠杆 与地心引力原理，采用液压技术实现插秧机自动平衡的一种机构。
背景技术：
插秧机在农村得到大力的推广，使农民的劳动强度大大降低，提高了劳动 生产效率，但是，现有的插秧机在农田作业时要求水田平整，如果水田不平整， 插秧机在插秧时经常会出现秧苗栽植深度不一致，秧苗漂浮现象。目前，在国 内外市场上出售的手扶式插秧机，大多数只涉及到升降仿形功能，机器只能因 水田不平整而前后的仿形控制，而不能做到左右水平平衡的控制。在实际作业 中，由于田块的不平整、田块的倾斜等因素，容易导致左右车轮不在同一水平 位置，升降仿形装置只能控制整机的高低，不能控制整机在左右水平方向的平 衡，导致出现秧苗栽植深度不一致，左右两边甚至出现一边栽植深度很深，一 边秧苗漂浮的现象，且操控困难，劳动力消耗大，影响生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种插秧机自动平衡装置，不仅具有 现有的升降仿形功能，还具有左右水平平衡功能，能使插秧机机体保持水平平 衡，避免出现秧苗栽植深度不一致，左右两边出现一边栽植深度很深， 一边秧 苗漂浮的现象，增强整机操控性能，减小劳动力度，提高了作业质量和生产效
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案 一种插秧机自动平衡 装置，其特征在于包括设有平衡阀芯的液压单元、传感器支座、'安装在传感
器支座上的传感器组件及由液压单元控制的平衡器总成，所述传感器组件包括 支杆及转接在支杆上的杠杆，杠杆两端设有传感器重锤，杠杆的臂体上设有与 液压单元的平衡阀芯连动的连杆机构，所述平衡器总成包括通过输油管与液压 单元连接的平衡油缸、平衡臂轴组件、平衡板组件及连接在平衡臂轴组件、平 衡板组件上的两组平衡臂组件，所述平衡油缸上设有油缸活塞杆，油缸活塞杆 与平衡臂轴组件上的连接板连接，所述平衡臂轴组件包括花键轴、焊接在花键 轴上的左平衡板及连接板，平衡板组件包括花键套、固定板及焊接在花键套外 端的右平衡板，平衡臂组件包括平衡杆、平衡臂、平衡立板，所述左平衡板和 右平衡板两端各活络转接所述平衡杆的一端，平衡杆的另一端设有用以与平衡 臂连接的连接部，平衡臂通过平衡立板与链条箱、行走轮活络转接。所述平衡 板组件上的固定板带卡口，固定板通过锁定平衡拉筋组件可与插秧机的控制手 柄连接。
所述连杆机构包括回转防止盘及设在杠杆上的调整螺栓，调整螺栓上装有 锁定螺母，调整螺栓下端螺纹连接在回转防止盘上，回转防止盘下端与平衡阀 芯上端连接。这样可通过旋转调节螺栓来控制回转防止盘的伸縮距离，从而调 整阀芯在机体水平状态下的位置。
所述杠杆上还设有U型托架，回转防止盘上设有延伸部位伸入U型托架的 中部空间，从而实现对回转防止盘的转动限位，使其工作更加稳定。
所述花键套固定套在花键轴的右端，花键轴上的连接板与连接座活络连接， 连接座与所述油缸活塞杆连接。 '
所述锁定平衡拉筋组件包括弹簧腔、锁销、弹簧及拉筋，锁销顶端穿过弹 簧腔上的穿孔与固定板的卡口啮合，锁销末端通过拉筋与控制手柄连接，锁销 前端侧壁上设有弹簧卡柱，弹簧卡柱与弹簧腔底壁间设有将锁销顶向卡口方向
的弹簧。操作控制手柄"入"位时，拉起与拉筋连接的锁销，使锁销脱离固定 板，解除与固定板固接的平衡板组件的锁定状态。反之操作手柄"切"位时， 放下与拉筋连接的锁销，利用弹簧的反弹力使锁销顶端穿过簧腔上的穿孔，与 固定板的卡口啮合，锁定与固定板固接的平衡板组件的锁定状态。
本发明由于采用上述技术方案，操作控制手柄"入"位，拉起与拉筋连接 的锁销，使锁销脱离固定板的卡口，解除与平衡板组件和平衡臂轴组件的锁定 状态，整机处于自动调整平衡状态。若地面不平，传感器重锤感应整机机体有 倾斜，传感器重锤在地心引力作用下自动找平衡，传感器组件中杠杆臂体上的 连杆机构带动液压单元上的平衡阀芯，控制平衡油缸活塞杆的伸縮，活塞杆带 动平衡臂轴组件与平衡板组件旋转，从而带动与组件相连的平衡杆，过程中， 左、右平衡杆反向运作，如一边的平衡杆向前运作，并向前拉动一边的平衡臂， 从而压迫一边的链条箱及连动的行走轮降低；另一边的平衡杆向后运作，并向 后推动另一边的平衡臂，从而压迫另一边的链条箱及连动的行走轮升高，从而 达到整机的平衡，这样可以避免出现插秧机栽植秧苗的深度不一致，秧苗漂浮 的现象。
下面结合附图对本发明作进一步说明
图1为本发明自动平衡装置的传感器组件部分的结构示意图； 图2为本发明自动平衡装置的平衡器总成部分的结构示意图。 图3为本发明自动平衡装置的锁定平衡拉筋组件部分的结构示意图。
具体实施例方式
本发明一种插秧机自动平衡装置，不仅具有升降仿形功能，还具有左右水 平平衡功能，升降仿形功能为现有技术，这里就不阐述，主要介绍插秧机自动
平衡装置的左右水平平衡控制结构，如图l、图2和图3所示，本发明的插秧机
自动平衡装置包括设有平衡阀芯9的液压单元10、传感器支座2、安装在传感 器支座2上的传感器组件及由液压单元10控制的平衡器总成，平衡器总成通过 座体固定在机架上，传感器支座2及液压单元10可安装在插秧机机架上。所述 传感器组件包括支杆3及与支杆3连接的杠杆8，杠杆8两端设有传感器重锤1 ， 杠杆8的臂体上设有连杆机构与液压单元10的平衡阀芯9连动；所述平衡器总 成包括通过输油管与液压单元10连接的平衡油缸12、平衡臂轴组件13、平衡 板组件16及平衡臂组件11，平衡油缸12固定在机架上，机架上预设有对应的 固定座。
所述连杆机构包括回转防止盘4及设在杠杆8上的调整螺栓5，调整螺栓5 上装有锁定螺母6，调整螺栓5下端螺纹连接在回转防止盘4上，回转防止盘4 下端与平衡阀芯9上端连接。通常回转防止盘4下端及平衡阀芯9上端设置有 对应的圆孔并通过螺栓连接，旋转调整螺栓5提升或下降回转防止盘4，带动平 衡阀芯9上下移动，阀芯9调整处于中立位置，油缸12上的活塞杆15不伸縮， 系统找到平衡点。所述杠杆8上还设有U型托架7，回转防止盘4上设有延伸 部位伸入U型托架7的中部空间，从而实现对回转防止盘4的转动限位，使其 工作更加稳定。
所述平衡油缸12上设有油缸活塞杆15，油缸活塞杆15与平衡臂轴组件13 活络转接；所述平衡臂轴组件13上的连接板133与连接在油缸活塞杆15上的 连接座14连接，平衡臂轴组件13即通过连接座14与所述油缸活塞杆15转接； 所述设在平衡臂轴组件13上的平衡板131与连接板133方向相反设置。
所述平衡板组件16包括固定板161、花键套162、右平衡板163，左平衡板 131、右平衡板163分别焊接在花键轴132和花键套162的上下两侧，这样设置
是为了保证两个平衡板前后反向运作，以实现平衡调整功能。本实施例中所述
花键套162固定套在花键轴132的右端，设在花键轴132和花键套162两端的 两个平衡板方向相反设置，左平衡板131与右平衡板163各活络连接有一组平 衡臂组件ll。
所述平衡臂组件ll包括平衡杆lll、平衡臂112、平衡立板113，平衡臂组 件ll上的平衡杆lll前端设有连接部，用以与左、右平衡板活络连接，平衡杆 111的尾端的连接部与平衡臂112连接，平衡臂112通过平衡立板113与链条箱 18、行走轮19活络转接。
所述平衡板组件16包括花键套162、固定板161及右平衡板163，花键套 162上设有带卡口 1611的固定板161，固定板161通过锁定平衡拉筋组件17与 控制手柄连接。为了清楚显示结构，图2中锁定平衡拉筋组件17未画出，锁定 平衡拉筋组件17结构如图3，图3中对控制手柄未描述，控制手柄可采用现有 结构设计，在此不作详述。
所述锁定平衡拉筋组件17包括弹簧腔174、锁销171、弹簧173及拉筋175， 锁销171顶端穿过弹簧腔174上的穿孔与固定板161的卡口 1611啮合，锁销171 末端设有用于外接控制手柄连接的接口，锁销171末端通过拉筋175与控制手 柄连接，所述锁销171前端侧壁上设有弹簧卡柱172，弹簧卡柱172与弹簧腔 174底壁间设有将锁销171顶向卡口 1611方向的弹簧173。操作控制手柄"入" 位，拉起与拉筋175连接的锁销171，使锁销171脱离固定板161，解除与固定 板161固接的平衡板组件16的锁定状态。反之操作手柄"切"位，放下与拉筋 175连接的锁销171，利用弹簧173的反弹力使锁销171顶端穿过簧腔上的穿孔， 与固定板161的卡口 1611啮合，锁定与固定板161固接的平衡板组件16的锁 定状态。通常，弹簧腔174也可直接固定在预设于插秧机机架上的架体上。架
体可根据实际环境灵活设置。
本发明由于采用上述技术方案，操作控制手柄"入"位，拉起与拉筋175
连接的锁销171，使锁销171脱离固定板161的卡口 1611，解除与固定板161
固接的平衡臂轴的锁定状态。整机处于自动调整平衡状态，传感器重锤1感应
整机的平衡状态，利用地心引力和杠杆原理自动调整平衡，带动液压单元10上 的平衡阀芯9，控制液压单元10对平衡油缸12的输送状态，使油缸活塞杆15 伸縮带动平衡臂轴组件13和平衡板组件16旋转，从而传动与组件相连的平衡 杆111，过程中，左平衡杆111、右平衡杆111前后反向运作，如左平衡杆111 向前运作，并向前拉动左平衡臂112，通过平衡立板113压迫左边链条箱18及 连动的左行走轮19降低；而右平衡杆111向后运作，并向后推动右平衡臂112， 通过平衡立板113压迫右边链条箱18及连动的右行走轮19升高，从而达到整 机的平衡。本发明可以避免出现插秧机栽植秧苗深度不一致，左右两边一边栽 植深度很深， 一边栽植深度很浅，秧苗漂浮的现象，对插下去的秧苗有保水作 用，可以保持整机始终在水平平衡下运行，增强操控性，减小劳动强度，提高 了作业质量和生产效率。
上述具体实施方式
用于解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本 发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都应 落入本发明的保护范围。
权利要求
1、一种插秧机自动平衡装置，其特征在于包括设有平衡阀芯的液压单元、传感器支座、安装在传感器支座上的传感器组件及由液压单元控制的平衡器总成，所述传感器组件包括支杆及转接在支杆上的杠杆，杠杆两端设有传感器重锤，杠杆的臂体上设有与液压单元的平衡阀芯连动的连杆机构，所述平衡器总成包括通过输油管与液压单元连接的平衡油缸、平衡臂轴组件、平衡板组件及分别连接在平衡臂轴组件与平衡板组件上的两组平衡臂组件，所述平衡油缸上设有油缸活塞杆，油缸活塞杆与平衡臂轴组件上的连接板连接，所述平衡臂轴组件包括花键轴、焊接在花键轴上的左平衡板及连接板，平衡板组件包括花键套、固定板及焊接在花键套外端的右平衡板，平衡臂组件包括平衡杆、平衡臂、平衡立板，所述左平衡板和右平衡板两端分别活络转接所述平衡杆的一端，平衡杆的另一端设有用以与平衡臂连接的连接部，平衡臂通过平衡立板与链条箱、行走轮活络转接。
2、 根据权利要求l所述一种插秧机自动平衡装置，其特征在于所述连杆机构 包括回转防止盘及设在杠杆上的调整螺栓，调整螺栓上装有锁定螺母，调整螺 栓下端螺纹连接在回转防止盘上，回转防止盘下端与平衡阀芯上端连接。
3、 根据权利要求1或2所述一种插秧机自动平衡装置，其特征在于所述杠杆 上还设有U型托架，回转防止盘上设有延伸部位伸入U型托架的中部空间。
4、 根据权利要求l所述一种插秧机自动平衡装置，其特征在于所述设在平衡 臂轴组件上的左平衡板与连接板方向相反设置。
5、 根据权利要求l所述一种插秧机自动平衡装置，其特征在于所述设在平衡 臂轴组件和平衡板组件上的左、右平衡板方向相反设置。
6、 根据权利要求l所述一种插秧机自动平衡装置，其特征在于所述花键套固 定套在花键轴的右端，花键轴上的连接板与连接座活络连接，连接座与所述油"缸活塞杆连接。
7、 根据权利要求l所述一种插秧机自动平衡装置，其特征在于所述平衡板组 件上的固定板带卡口，固定板通过锁定平衡拉筋组件可与插秧机的控制手柄连 接。
8、 根据权利要求1或7所述一种插秧机自动平衡装置，其特征在于所述锁定 平衡拉筋组件包括弹簧腔、锁销、弹簧及拉筋，锁销顶端穿过弹簧腔上的穿孔 与固定板的卡口啮合，锁销末端设有用于外接控制手柄连接的接口，锁销末端 通过拉筋与控制手柄连接，锁销前端侧壁上设有弹簧卡柱，弹簧卡柱与弹簧腔 底壁间设有将锁销顶向卡口方向的弹簧。
全文摘要
本发明公开了一种插秧机自动平衡装置，不仅具有升降仿形功能，还具有左右水平平衡控制功能，左右水平平衡控制包括液压单元、传感器组件、平衡器总成、链条箱及行走轮。应用万有引力及天平杠杆原理，传感器重锤自动找平衡，控制液压系统，液压油缸带动相关联部件，从而实现机体的左右水平控制。能避免出现秧苗栽植深度不一致、左右两边一边栽植深度很深、一边栽植深度很浅、秧苗漂浮的现象，增强操控性能，减小劳动强度，提高作业质量和生产效率。
文档编号A01C11/02GK101361424SQ20081016154
公开日2009年2月11日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年7月30日
发明者宋星荣, 联 曾, 朱建平 申请人:中机南方机械股份有限公司