专利名称：节能高效木薯块根收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种收获地下块根作物的农业机械，具体是一种节能高效木薯块根收获机。
背景技术：
木薯收获产品主要是地下的块根。木薯块根收获量大，目前我国绝大部分地区基本上是 靠人工作业，采用手或简单的拔薯工具拔并兼用锄头挖的方式，每人每天仅收获0.4亩左右。 致使木薯块根收获成为当前木薯生产过程中劳动强度最大、占用劳动力最多的一项作业，并 且人工作业生产率低，作业成本高，加之木薯块根较大，在地表下的分布又不规则，且肉质 松脆，从而致使块根破损也大，特别是对粘性较大的土壤则会造成更大的块根损失和损伤。
另外，我国也有少部分地区在人工先砍去茎杆后，采用畜力或在拖拉机上装上没有翻土 板的犁头，先将块根两侧的表土犁松，再人工辅以拔或挖。这种半人工半畜力或半人工半机 械化的收获方式仍生产率低下。
而机械化收获不仅能提高生产效率，减轻劳动强度，降低生产成本，收获质量还比人工
收获有很大的提高，其碎薯、伤薯及破皮率虽随土壤状况变化而异，但在同一条件下均远远 低于人工。但目前我国木薯块根收获机械的研究仅处于起步与试验阶段，市场上没有成熟的 机型。2009年1月广西武鸣县农机局、广西武鸣县农机推广站、广西农机化技术推广总站采 用郑州山河机械制造有限公司生产的马铃薯收获机改进研制了 4LM-1600型木薯块根收获机， 该机以天津804型拖拉机为动力，幅宽1.6 m，工作深度30 cm, —次收获两垄块根。但庞大 的土壤与块根分离装置，致使机具负荷重，阻力大，从而生产率低，作业成本高，其生产率 仅3亩/h，收获成本达60元/亩。2008年底中国农业机械化科学研究院耕作种植机械研究所 与广西南宁朗禾农业科技有限公司联合引进的巴西4MU-2型木薯采收机，它由一把成72°角 的V形刀片、支杆、端头、圆盘土壤切割器、机架等组成。V形刀片安装于支杆上，支杆一 方面起固定刀片的作用，另一方面则是将V形刀片左右刃分开，其左右刃均长96 cin、宽10 cm。 作业前，需把木薯茎杆离地面30 cm以上切断并清走，作业时，位于V形刀片中间并固定在 支杆上的端头和前面的圆盘土壤切割器行走在两行木薯之间即垄沟，V形刀片的左右刃沿前 迸方向分别从左侧和右侧的木薯块根底部通过，左右刃各收获薯地中的一垄块根。但因v形 刀片左右刃各收获一垄块根，故左右刃长度大，致使机具负荷重、强度低，从而作业成本高、 生产率低、机具使用可靠性差。目前该机还处于试验改进中，没有较大进展。
发明内容
为了克服上述之不足，本发明目的在于提供一种能进行木薯块根收获及土壤疏松联合作业且作业成本低、生产率高、使用可靠、块根损失损伤少的节能高效木薯块根收获机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是节能高效木薯块根收获机,包括有铰接在 车体上的提升牵引组件、固定在车体上的拉杆、机架、铲刀组件，提升牵引组件与机架前端 的悬挂孔座铰接，所述拉杆与机架上的连接长板铰接，所述铲刀组件设在机架的底部，其特 征在于所述伊刀组件有三个，其中，两个铲刀组件设在机架的后主梁的两端部， 一个铲刀 组件设在机架的前主梁的中部，每个f产刀组件是由支撑柱、铲托、翼铲固定板、翼铲、铲尖 构成，支撑柱的上端固定在机架主梁的底部，下端设有铲托，所述铲托前端设有铲尖，铲托 的两侧设有倾斜的翼铲固定板，翼铲设在翼铲固定板上。 所述翼铲与翼铲固定板之间采用可拆装连接。
所述提升牵引组件是由提升臂、连杆、牵引杆构成，牵引杆的一端与车体铰接，另一端 与机架前端的悬挂孔座铰接，所述与车体上的动力装置相连的提升臂与连杆的一端铰接，连 杆的另一端固定在牵引杆的杆体的中部。
所述拉杆和连杆是可进行长度调节的伸缩杆。
本发明的有益效果由于每把翼铲只收获半垄木薯块根，并且三个铲刀组件不是并排设 置，而是前后错开，因此每垄块根都是由一个铲刀组件的一把翼铲先收获半垄，然后再由另 一个铲刀组件的一把翼铲收获另半垄，故该结构的铲刀组件使作业阻力大为减小，故该机能 耗低、生产率高；由于拉杆和连杆是可进行长度调节的伸缩杆，可对铲刀的入土角度及深度 进行调节，从而机具适应性强，可满足不同木薯品种及地况的作业要求；由于铲刀组件中设 有铲尖和翼铲，能够进行木薯块根收获及土壤疏松的联合作业，故不仅提高了生产率，而且 还降低了作业成本；由于翼铲与翼铲固定板之间采用可拆装连接，当翼铲在使用的过程中磨 损后，可即时进行更换，不仅方便了维修和维护，而且还降低了维修成本。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。 图1为本发明的结构示意图。
图中1、提升牵引组件；11、提升臂；12、连杆； 13、牵引杆；2、拉杆；
3、机架；31、悬挂孔座；32、连接长板33、后主梁；34、前主梁；4、铲刀组件； 41、支撑柱；42、铲托；43、翼铲固定板；44、翼铲；45、铲尖。
具体实施例方式
如图1所示，节能高效木薯块根收获机,包括有铰接在车体上的提升牵引组件l、固定在
车体上的拉杆2、机架3、铲刀组件4，所述提升牵引组件l是由提升臂ll、连杆12、牵引 杆13构成，牵引杆13的一端与车体铰接，另一端与机架前端的悬挂孔座31铰接，所述与车 体上的动力装置相连的提升臂ll，与连杆12的一端铰接，所述连杆12是一个可进行长度调节的伸縮杆，连杆12的另一端固定在牵引杆13的杆体的中部，所述拉杆2与机架3上的连 接长板32铰接，所述铲刀组件4设在机架3的底部，所述拉杆2是一个可进行长度调节的伸 缩杆；所述铲刀组件4是由支撑柱41、铲托42、翼铲固定板43、翼牵产44、萨尖45构成，支 撑柱41的上端固定在机架3的主梁底部，下端设有铲托42，所述铲托42前端设有铲尖45， 铲托42的两侧设有倾斜的翼铲固定板43，翼,产44与翼铲固定板43之间采用可拆装连接。 所述铲刀组件4有三个，其中，两个铲刀组件设在机架3的后主梁33的两端部， 一个铲刀组 件设在机架3的前主梁34的中部。
本发明中所用的翼铲长度仅为45 cm，每把翼铲只收获薯地中的半垄块根，故该结构的 铲刀组件使作业阻力大为减小、机具使用可靠性提高。并且三个铲刀组件不是并排设置，而 是前后错开，也就是说，每垄块根都是由一个铲刀组件的一把翼铲先收获半垄，然后再由另 一个铲刀组件的一把翼铲收获另半垄，故这种排列的铲刀组件进一步减小了机具前进与破土 时的阻力。因此该机能耗低、生产率高。 工作原理
在把木薯茎杆离地面30 cm以上切断并清走后，节能高效木薯块根收获机一次能完成三 垄木薯块根的收获及土壤疏松的联合作业。该机以三点悬挂方式后悬挂于拖拉机上，作业时， 三个铲刀组件的铲尖均行走在每两垄木薯的中间即垄沟，翼伊与前进水平方向成28。角，通 过拖拉机提升牵引组件作用使铲刀组件入土，其中固定于机架前主梁的铲刀组件先入土，固 定于机架后主梁的两个铲刀组件随后入土，每把翼铲均从木薯块根底部通过，位于机架前主 梁的铲刀组件的左侧翼铲和机架后主梁左端的铲刀组件的右侧翼铲一前一后共同将一垄块根 从土壤里拱出来，与此同时，位于机架前主梁的伊刀组件的右侧翼铲和机架后主梁右端的铲 刀组件的左侧翼铲也一前一后共同将一垄块根从土壤里拱出来，机架后主梁左端的铲刀组件 的左侧翼伊以及机架后主梁右端的f产刀组件的右侧翼铲则各收获另两垄中的半垄木薯块根。 从而达到三个铲刀组件共收获三垄木薯块根并将土壤疏松的目的。
权利要求
1、一种节能高效木薯块根收获机，包括有铰接在车体上的提升牵引组件(1)、固定在车体上的拉杆(2)、机架(3)、铲刀组件(4)，提升牵引组件(1)与机架(3)前端的悬挂孔座(31)铰接，所述拉杆(2)与机架(3)上的连接长板(32)铰接，所述铲刀组件(4)设在机架(3)的底部，其特征在于所述铲刀组件(4)有三个，其中，两个铲刀组件设在机架(3)的后主梁(33)的两端部，一个铲刀组件设在机架(3)的前主梁(34)的中部，每个铲刀组件(4)由支撑柱(41)、铲托(42)、翼铲固定板(43)、翼铲(44)、铲尖(45)构成，支撑柱(41)的上端固定在机架(3)的主梁底部，下端设有铲托(42)，所述铲托(42)前端设有铲尖(45)，铲托(42)两侧设有倾斜的翼铲固定板(43)，翼铲(44)设在翼铲固定板(43)上。
2、 根据权利要求1所述的节能高效木薯块根收获机，其特征在于所述翼铲(44)与翼 伊固定板(43)之间采用可拆装连接。
3、 根据权利要求1所述的节能高效木薯块根收获机，其特征在于所述提升牵引组件 (1)是由提升臂(11)、连杆(12)、牵引杆(13)构成，牵引杆(13)的一端与车体铰接，另一端与机架前端的悬挂孔座(31)铰接，所述与车体上的动力装置相连的提升臂(11)，与 连杆(12)的一端铰接，连杆(12)的另一端固定在牵引杆(13)的杆体的中部。
4、 根据权利要求3所述的节能高效木薯块根收获机，其特征在于所述拉杆(2)和连 杆(12)是可进行长度调节的伸缩杆。
全文摘要
本发明公开了一种节能高效木薯块根收获机，它包括有铰接在车体上的提升牵引组件、固定在车体上的拉杆、机架、铲刀组件，提升牵引组件与机架前端的悬挂孔座铰接，拉杆与机架上的连接长板铰接，其特征在于所述铲刀组件是由支撑柱、铲托、翼铲固定板、翼铲、铲尖构成，支撑柱的上端固定在机架主梁的底部，下端设有铲托，铲托前端设有铲尖，铲托的两侧设有倾斜的翼铲固定板，翼铲与翼铲固定板之间采用可拆装连接。三个铲刀组件不是并排设置，而是前后错开，并且每把翼铲只收获半垄木薯块根，故该结构的铲刀组件使作业阻力大为减小，故该机具有能耗低、生产率高的特点，本机可通过伸缩的拉杆和连杆，调节铲刀组件的入土角度和深度。
文档编号A01D13/00GK101653067SQ20091019205
公开日2010年2月24日 申请日期2009年9月8日 优先权日2009年9月8日
发明者崔振德, 劲 张, 明 李, 蒋志国, 忠 薛, 邓怡国, 高文武, 晖 黄 申请人:中国热带农业科学院农业机械研究所