专利名称：一种激光平地装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种具有松土装置的激光平地装置。
背景技术：
农田土地整理工程施工中常用的土地平整方式包括常规平地和激光控制平地方法。常规土地平整又包括人工平地、半人工半机械平地和机械平地等多种手段，机械平地主要采用推土机、铲运机和刮平机等设备，适合在地面起伏较大、土地平整度较差的农田进行粗平作业，可以从总体上改善农田地形。常规的机械平整方法受机具自身缺陷和人工操作精度有限的制约，土地平整精度在达到一定程度后无法继续提高，无法达到精细灌溉的要求。激光控制平地技术是使用激光平地铲进行农田精细平整作业，利用激光测量平面和电液控制系统作为非视觉的控制手段，平地控制系统根据地形高差信息实时控制液压调节机构实现平地铲的自动升降，避免了人工操作和目测判断所造成的误差，将地势较高的土方铲运到地势较低的地方，通过连续作业达到农田精细平整的目的。常用激光平地铲在实际作业过程中，遇到土壤板结、较硬的土地或者经过平地铲多次刮土后产生的硬地面时，会产生激光平地铲铲运土方量减少，拖拉机功率消耗增大甚至拉不动的问题，严重情况下的会损坏作业机具，作业效果不理想，影响平地作业的效率。 现有的激光平地铲没有松土装置，作业过程中遇到坚硬地面，需要通过深松机具、旋耕机具等设备先对较硬的土地进行疏松，然后再进行平地作业，这样会增加平地的作业步骤和作业成本，使得激光平地铲的利用率低、作业效率和应用面受到限制。
实用新型内容(一 )要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是如何在土壤板结或农田土壤硬度较高的情况下能有效疏松土壤、改善土壤条件，便于农田土地精平作业，从而提高激光平地铲对不同农田土壤条件的作业适应性，提高激光平地铲的利用率和作业效率。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，提供一种激光平地装置，包括激光平地铲、液压缸安装架、 液压缸、升降横梁、松土铲和固定横梁，升降横梁通过连杆固定于所述装置的后部，固定横梁固定于所述装置的前部，液压缸的一端与所述液压缸安装架连接，另一端连接升降横梁， 松土铲穿过设置于所述固定横梁上的槽固定于所述升降横梁。优选地，所述松土铲通过销轴固定于所述升降横梁。优选地，所述松土铲为若干个，并等距排列在所述升降横梁上。优选地，所述连杆包括短连杆和长连杆，所述短连杆的一端连接升降横梁，另一端连接长连杆，所述长连杆的另一端连接所述装置的后部。 优选地，所述短连杆和长连杆分别为两根。 优选地，所述液压缸安装在所述升降横梁的中间位置。[0013]优选地，所述松土铲为凿式松土铲。优选地，(三)有益效果本实用新型提供的激光平地装置能够提高现有激光平地铲作业的适应性，从而提高了平整板结土地和较硬土地的效率，以及平整作业效果；具有可升降松土装置的激光平地装置可以提高激光平地铲的利用率，减少其它相关松土设备的使用，减少土地平整作业的成本。
图1是依据本发明实施方式的激光平地装置的结构主视图；图2是依据本发明实施方式的激光平地装置的结构俯视图。其中，1 激光平地铲；2 液压缸安装架；3 液压缸；4 短连杆；5 长连杆；6 升降横梁；7:松土铲；8:固定横梁。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1和图2所示，本实用新型提供的激光平地装置包括激光平地铲1、液压缸安装架2、液压缸3、短连杆4、长连杆5、升降横梁6、松土铲7、固定横梁8等。升降横梁6通过短连杆4和长连杆5固定于装置的后部。松土铲7为凿式松土铲，通过销轴与升降横梁 6相连接。松土铲7的数量根据激光平地铲1的宽度而定，通过销轴等距并排固定在升降横梁6上。固定横梁8固定于装置的前部，每个松土铲7通过设置于固定横梁8上的矩形槽穿过固定横梁8，并且能够上下自由运动。两个短连杆4的一端通过销轴分别对称安装在升降横梁6两端，短连杆4的另一端分别通过销轴与长连杆5的一端相连接，两个长连杆 5的另一端分别通过销轴安装在激光平地铲1后部的横梁上。液压缸3的一端通过销轴与液压缸安装架2连接，另一端与升降横梁6通过销轴连接，安装在升降横梁6中间位置。通过液压缸3的伸缩，带动升降横梁6相对地面升降，松土铲7在升降横梁6的带动下，相对地面能够垂直上升下降。当激光平地铲在作业过程中，遇到较硬的土地时，激光平地铲控制器控制液压缸运动，使松土铲下降，从而同步完成地表松土和平整作业；也可以在激光平地铲抬起不刮土时，单独使松土铲下降，完成地表松土作业；当土地状况适合激光平地铲作业时，可以通过控制器将松土铲升起，单独进行平整作业，松土铲不会影响激光平地铲的正常作业。本实用新型的关键点在于1.在常用激光平地铲基础上增加可升降松土装置，并与激光平地铲结合使用，提高激光平地铲作业的适应性和作业效率。2.通过液压缸的伸缩控制松土铲的垂直升降。3.若干松土铲并排固定在一根升降横梁上，同时穿过固定横梁上的矩形槽，能够对松土铲起到固定作用，并且能够实现松土铲的同时升降。4.两对长连杆和短连杆组成的连杆机构对称安装，能够保证升降横梁在升降过程中的稳定性和强度。5.可升降松土铲是激光平地铲的一个辅助装置，不影响激光平地铲的正常工作。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种激光平地装置，其特征在于，包括激光平地铲(1)、液压缸安装架O)、液压缸 (3)、升降横梁(6)、松土铲(7)和固定横梁(8)，升降横梁(6)通过连杆固定于所述装置的后部，固定横梁(8)固定于所述装置的前部，液压缸(3)的一端与所述液压缸安装架(2)连接，另一端连接升降横梁(6)，松土铲(7)穿过设置于所述固定横梁(8)上的槽固定于所述升降横梁(6)。
2.如权利要求1所述的激光平地装置，其特征在于，所述松土铲(7)通过销轴固定于所述升降横梁(6)。
3.如权利要求1或2所述的激光平地装置，其特征在于，所述松土铲(7)为若干个，并等距排列在所述升降横梁(6)上。
4.如权利要求1所述的激光平地装置，其特征在于，所述连杆包括短连杆(4)和长连杆 (5)，所述短连杆(4)的一端连接升降横梁(6)，另一端连接长连杆(5)，所述长连杆(5)的另一端连接所述装置的后部。
5.如权利要求4所述的激光平地装置，其特征在于，所述短连杆(4)和长连杆(5)分别为两根，并在所述升降横梁(6)上对称安装。
6.如权利要求1所述的激光平地装置，其特征在于，所述液压缸(3)安装在所述升降横梁(6)的中间位置。
7.如权利要求1所述的激光平地装置，其特征在于，所述松土铲(7)为凿式松土铲。
专利摘要本实用新型公开了一种激光平地装置，包括激光平地铲(1)、液压缸安装架(2)、液压缸(3)、升降横梁(6)、松土铲(7)和固定横梁(8)，升降横梁(6)通过连杆固定于所述装置的后部，固定横梁(8)固定于所述装置的前部，液压缸(3)的一端与所述液压缸安装架(2)连接，另一端连接升降横梁(6)，松土铲(7)穿过设置于所述固定横梁(8)上的槽固定于所述升降横梁(6)。本实用新型提供的激光平地装置能够提高现有激光平地铲作业的适应性，从而提高了平整板结土地和较硬土地的效率，以及平整作业效果；具有可升降松土装置的激光平地装置可以提高激光平地铲的利用率，减少其它相关松土设备的使用，减少土地平整作业的成本。
文档编号A01B35/20GK201938029SQ201120020279
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月21日 优先权日2011年1月21日
发明者付卫强, 孟志军, 武广伟, 陈天恩, 陈立平 申请人:北京农业信息技术研究中心, 北京农业智能装备技术研究中心